一直以來，人們總認為桌面機只能打印玩具，實用性極其有限。然而近日，新加坡國立大學的幾名專家，向人們證明了桌面機的實用能力。他們來自生物醫(yī)療工程學院，使用普通的桌面級3D打印機，以低廉的成本，打印出了許多軟體氣壓傳動裝置。據了解，這種軟體機器人裝置，具備極強的醫(yī)療應用價值。

　　這項成就之所以突出，主要是因為軟體機器人通常造價昂貴，其內部幾何結構復雜，能根據氣體壓力產生特定動作。傳統生產方法耗時長，成本高，步驟多，而且會出現品質不穩(wěn)定的問題。與此同時，軟體機器人越來越受歡迎，因為它們比普通機器人的靈敏度高，動作類型多，作用更加廣泛。

　　然而團隊僅僅使用普通的桌面機和耗材，就能打印出這種軟體機器人，并且成本比傳統制造方法低很多。據了解，該項目由新加坡神經技術和先進機器人技術中心負責人RayeYeow教授領導，通過深入研究耗材性質、制動器原理，結合CAD軟件，他們設計出了合適的內部幾何機構，并用FDM桌面機打印出了機器人。

　　研究成員解釋說，他們對于機器人的抓取能力進行了大量的測試。這種3D打印的軟體機器人，可以輕松地抓起5KG的重物。不僅如此，研究人員還在研發(fā)這種軟體機器人的實際應用，首選目標是工業(yè)和醫(yī)療領域。這種機器人裝置還能安裝在普通的工業(yè)機器臂上，能夠抓取任何形狀和尺寸的物件。

　　雖說目前已經出現過許多3D打印的類似裝置，但此次報道的是其中成本最低的一個，而且還是普通的FDM桌面機打印而成，同樣具備很強的專業(yè)性。據了解，Yeow教授下一步計劃將這種軟體機器人的設計在網上公開，讓人們能夠自己在家打印。這對全球各地的學生和創(chuàng)客們來說，無疑是天大的好消息。