美國(guó),又有目擊者拍到了特斯拉Model S搭載Velodyne的激光雷達(dá)在硅谷進(jìn)行路測(cè)的照片。而三個(gè)多月前,就有一輛搭載激光雷達(dá)的Model S工程車(chē)路測(cè)被曝光,不過(guò)兩輛測(cè)試車(chē)配備的是不同型號(hào)版本的Velodyne激光雷達(dá)。
裝有Velodyne激光雷達(dá)的特斯拉Modle S工程測(cè)試車(chē)
這兩次路測(cè)都發(fā)生在特斯拉總部附近的帕羅奧圖市(Palo Alto),兩輛車(chē)均有工程車(chē)牌照。
在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的過(guò)程中,多數(shù)廠家都會(huì)采用激光雷達(dá)作為傳感器,但是特斯拉多次在公開(kāi)場(chǎng)合否認(rèn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)一定需要激光雷達(dá),同時(shí)表示其Autopilot系統(tǒng)不準(zhǔn)備加入對(duì)激光雷達(dá)傳感器的支持。
特別是“鋼鐵俠”馬斯克(Elon Musk)數(shù)周前也再次重申,打造自動(dòng)駕駛車(chē)輛“不需要使用激光雷達(dá)”。有圖為證:
但綜合兩次被曝光的“激光雷達(dá)路測(cè)事件”分析,特斯拉有可能是在評(píng)估自家的“雷達(dá)+攝像頭”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案與采用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案孰優(yōu)孰劣。而此前也有分析人士認(rèn)為,這可能是特斯拉在利用激光雷達(dá)進(jìn)行高精度地圖的數(shù)據(jù)采集。
不過(guò)車(chē)云菌認(rèn)為,在經(jīng)歷自動(dòng)駕駛致死事故及與Mobileye痛苦分手后,特斯拉很可能重新評(píng)估其“攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器”的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案并進(jìn)行大幅改進(jìn);當(dāng)然也不排除其在此后推出的新車(chē)中搭載激光雷達(dá)的可行性,特別是低成本的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
至于馬斯克是不是又在打臉,未來(lái)特斯拉是否會(huì)考慮使用激光雷達(dá)的解決方案,目前只能拭目以待啦。