去年，機器人技術(shù)迎來了將第一臺工業(yè)機器人應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場的第50個年頭。從那時起，機器人技術(shù)便已取得了重大進(jìn)展。如今，已經(jīng)將機器人技術(shù)應(yīng)用到更廣泛的用途中，造成這一現(xiàn)象的重要因素是，機器人能夠在人們工作、休閑或居家的日常生活中增強人們的能力。

　　三個重要因素推動著機器人的應(yīng)用方向不斷地發(fā)生變化

　　1）國際環(huán)境中日益激烈的生產(chǎn)力競爭；

　　2）人們需要在當(dāng)前的老齡化社會中提高生活質(zhì)量；

　　3）使得現(xiàn)場急救員和士兵遠(yuǎn)離緊迫危險和行動。經(jīng)濟增長、生活質(zhì)量提高、急救員的現(xiàn)場安全一直是機器人技術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動力。

　　來自美國各地的160多人的小組來到5個車間進(jìn)行評估

　　1）商業(yè)/應(yīng)用驅(qū)動；

　　2）當(dāng)前設(shè)定的差異提供最終用戶解決方案；

　　3）能夠向商業(yè)驅(qū)動因素相關(guān)的交付內(nèi)容的研發(fā)優(yōu)先級。

　　會議議題與贊助

　　包括工業(yè)制造業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人、國防機器人以及空間機器人。這個研討會在2012年下半年舉行。每一個工作小組都是由當(dāng)前行業(yè)用戶、研究人員和政府項目主管共同組成，從而保證所討論話題的覆蓋面更廣。

　　這份報告是一個CCC贊助路線的后續(xù)行動，該路線圖于2009年5月提出，并于2009年5月21日提交給國會核心議題小組。隨后該路線圖推進(jìn)了制定國家機器人技術(shù)計劃（NRI）的展開，該計劃由美國國家科學(xué)基金會（NSF）、美國農(nóng)業(yè)部（USDA）、美國宇航局（NASA）以及美國國立衛(wèi)生研究院（NIH）共同贊助。2011年，國家機器人技術(shù)計劃啟動。

　　路線圖主要結(jié)論

　　機器人技術(shù)有潛力改變國家的未來，并且有望在未來幾十年里如今天的計算機一樣無處不在。

　　通過采用柔性體制制造機器人，能夠通過低廉的工資外包給其它國家生成有經(jīng)濟競爭力的生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　采用機器人技術(shù)的一個關(guān)鍵因素是人口老齡化，導(dǎo)致勞動力老齡化，同時也對醫(yī)療保健方面構(gòu)成了一系列挑戰(zhàn)。

　　機器人技術(shù)已經(jīng)先進(jìn)到足以成為“人類增強”勞動力，可將它看做是要來完成骯臟、枯燥和危險任務(wù)的同事。它推進(jìn)形成新一代的系統(tǒng)，以便為提高廣大人民生活質(zhì)量提供國內(nèi)支持。此外，機器人已經(jīng)在許多方面證明了它的價值，比如減少現(xiàn)場急救員和士兵直接接觸危險環(huán)境這方面。

　　機器人技術(shù)為人們提供了一個獨特的投資機會，能夠在短期內(nèi)提供新的工作機會、提高生產(chǎn)力、提高工人的安全性。這將促進(jìn)機器人在工作領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用，長此以往，將會提高人們在未來老齡化社會中的生活質(zhì)量。

　　路線圖中的每一個領(lǐng)域都規(guī)定了近期和長期的發(fā)展計劃。為機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵性技術(shù)及相關(guān)底層技術(shù)確立了5年、10年以及15年的發(fā)展目標(biāo)。

　　雖然一些關(guān)鍵功能和底層技術(shù)應(yīng)用在特定領(lǐng)域，但是系統(tǒng)平臺有一系列關(guān)鍵技術(shù)是通用的，如3維感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、仿人靈巧手、人機交互以及安全機器人行為。