去年，機(jī)器人技術(shù)迎來(lái)了將第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的第50個(gè)年頭。從那時(shí)起，機(jī)器人技術(shù)便已取得了重大進(jìn)展。如今，已經(jīng)將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到更廣泛的用途中，造成這一現(xiàn)象的重要因素是，機(jī)器人能夠在人們工作、休閑或居家的日常生活中增強(qiáng)人們的能力。

　　三個(gè)重要因素推動(dòng)著機(jī)器人的應(yīng)用方向不斷地發(fā)生變化

　　1）國(guó)際環(huán)境中日益激烈的生產(chǎn)力競(jìng)爭(zhēng)；

　　2）人們需要在當(dāng)前的老齡化社會(huì)中提高生活質(zhì)量；

　　3）使得現(xiàn)場(chǎng)急救員和士兵遠(yuǎn)離緊迫危險(xiǎn)和行動(dòng)。經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、生活質(zhì)量提高、急救員的現(xiàn)場(chǎng)安全一直是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。

　　來(lái)自美國(guó)各地的160多人的小組來(lái)到5個(gè)車間進(jìn)行評(píng)估

　　1）商業(yè)/應(yīng)用驅(qū)動(dòng)；

　　2）當(dāng)前設(shè)定的差異提供最終用戶解決方案；

　　3）能夠向商業(yè)驅(qū)動(dòng)因素相關(guān)的交付內(nèi)容的研發(fā)優(yōu)先級(jí)。

　　會(huì)議議題與贊助

　　包括工業(yè)制造業(yè)、醫(yī)療保健/醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、國(guó)防機(jī)器人以及空間機(jī)器人。這個(gè)研討會(huì)在2012年下半年舉行。每一個(gè)工作小組都是由當(dāng)前行業(yè)用戶、研究人員和政府項(xiàng)目主管共同組成，從而保證所討論話題的覆蓋面更廣。

　　這份報(bào)告是一個(gè)CCC贊助路線的后續(xù)行動(dòng)，該路線圖于2009年5月提出，并于2009年5月21日提交給國(guó)會(huì)核心議題小組。隨后該路線圖推進(jìn)了制定國(guó)家機(jī)器人技術(shù)計(jì)劃（NRI）的展開，該計(jì)劃由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)（NSF）、美國(guó)農(nóng)業(yè)部（USDA）、美國(guó)宇航局（NASA）以及美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院（NIH）共同贊助。2011年，國(guó)家機(jī)器人技術(shù)計(jì)劃啟動(dòng)。

　　路線圖主要結(jié)論

　　機(jī)器人技術(shù)有潛力改變國(guó)家的未來(lái)，并且有望在未來(lái)幾十年里如今天的計(jì)算機(jī)一樣無(wú)處不在。

　　通過(guò)采用柔性體制制造機(jī)器人，能夠通過(guò)低廉的工資外包給其它國(guó)家生成有經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)系統(tǒng)。

　　采用機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵因素是人口老齡化，導(dǎo)致勞動(dòng)力老齡化，同時(shí)也對(duì)醫(yī)療保健方面構(gòu)成了一系列挑戰(zhàn)。

　　機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)先進(jìn)到足以成為“人類增強(qiáng)”勞動(dòng)力，可將它看做是要來(lái)完成骯臟、枯燥和危險(xiǎn)任務(wù)的同事。它推進(jìn)形成新一代的系統(tǒng)，以便為提高廣大人民生活質(zhì)量提供國(guó)內(nèi)支持。此外，機(jī)器人已經(jīng)在許多方面證明了它的價(jià)值，比如減少現(xiàn)場(chǎng)急救員和士兵直接接觸危險(xiǎn)環(huán)境這方面。

　　機(jī)器人技術(shù)為人們提供了一個(gè)獨(dú)特的投資機(jī)會(huì)，能夠在短期內(nèi)提供新的工作機(jī)會(huì)、提高生產(chǎn)力、提高工人的安全性。這將促進(jìn)機(jī)器人在工作領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用，長(zhǎng)此以往，將會(huì)提高人們?cè)谖磥?lái)老齡化社會(huì)中的生活質(zhì)量。

　　路線圖中的每一個(gè)領(lǐng)域都規(guī)定了近期和長(zhǎng)期的發(fā)展計(jì)劃。為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵性技術(shù)及相關(guān)底層技術(shù)確立了5年、10年以及15年的發(fā)展目標(biāo)。

　　雖然一些關(guān)鍵功能和底層技術(shù)應(yīng)用在特定領(lǐng)域，但是系統(tǒng)平臺(tái)有一系列關(guān)鍵技術(shù)是通用的，如3維感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、仿人靈巧手、人機(jī)交互以及安全機(jī)器人行為。