機(jī)器視覺定義,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)則是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺的行業(yè)應(yīng)用
伴隨著CCD/CMOS傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)逐步成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中不可或缺的關(guān)鍵組成子系統(tǒng),目前已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人與工廠自動(dòng)化、太陽能、半導(dǎo)體、物流、消費(fèi)電子產(chǎn)品加工、汽車制造等眾多行業(yè)。
機(jī)器人與工廠自動(dòng)化
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工執(zhí)行單調(diào)、頻繁、長時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序,是現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合,能完成更精準(zhǔn)的組裝、焊接、處理、搬運(yùn)等工作。
太陽能
太陽能作為最有價(jià)值的未來綠色能源之一,是國家重點(diǎn)發(fā)展的行業(yè)領(lǐng)域,短期相對的產(chǎn)能過剩對太陽能電池生產(chǎn)設(shè)備提出更高的要求,從硅錠、硅片純度、到加工鍍膜過程的質(zhì)量控制,都會(huì)影響最后太陽能電池片的光電轉(zhuǎn)換效率,高質(zhì)量產(chǎn)線能夠降低廢品率、從而降低生產(chǎn)能耗與太陽能電池片產(chǎn)出比,使太陽能成為真正的清潔能源,在太陽能電池片生產(chǎn)過程中,通過運(yùn)用機(jī)器視覺定位、測量、檢測等技術(shù),可大大提高成品率,降低生產(chǎn)成本。
半導(dǎo)體
半導(dǎo)體技術(shù)是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的根基,也是機(jī)器視覺技術(shù)最早的發(fā)源地。上世紀(jì)90年代,歐美半導(dǎo)體企業(yè)在半導(dǎo)體行業(yè)中應(yīng)用圖像技術(shù),使其后來逐步發(fā)展成為今天的機(jī)器視覺技術(shù),并成為半導(dǎo)體工藝不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大,行業(yè)摩爾效應(yīng)對行業(yè)工藝不斷提出挑戰(zhàn),也對其生產(chǎn)設(shè)備中的機(jī)器視覺技術(shù)的要求不斷提升。
物流
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)物流管理是現(xiàn)代化生產(chǎn)效率和先進(jìn)性的體現(xiàn),通過對條碼和字符碼的識(shí)別和跟蹤,能夠形成原材料器件、產(chǎn)成品、包裝箱之間的一一對應(yīng),使現(xiàn)代生產(chǎn)具備可管理、可追溯性。對于工業(yè)品的生產(chǎn)工藝管理和器件追溯,對于食品飲料防串貨和安全追溯,汽車行業(yè)的零部件追溯有著非常重要的應(yīng)用意義。
目前,機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品已逐漸成為生產(chǎn)制造各個(gè)階段的必要部分。隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐加快,機(jī)器視覺技術(shù)與產(chǎn)品的需求逐步提高,應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大,機(jī)器視覺將融合3D監(jiān)測、彩色圖像處理、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制、信息網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù),由單一的檢測、定位、測量功能向大數(shù)據(jù)分析、智能控制方向發(fā)展?;跈C(jī)器視覺的自動(dòng)化監(jiān)測、智能控制系統(tǒng)將廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域,并主要從中端生產(chǎn)線向前端制造和后端物流環(huán)節(jié)延伸,成為提升制造產(chǎn)業(yè)智能化水平的重要抓手。