大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。

　　“怎樣讓機器人變得更聰明？”，目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題，除了視覺，力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個很好的例子。

　　“力傳感器+機器人”能碰撞出什么火花？大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。

　　據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會發(fā)展及人類生活的各個領(lǐng)域。如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

　　傳感器機器人打磨

　　在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。

　　ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準(zhǔn)，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。

　　安徽銳聰機器人有限公司產(chǎn)品經(jīng)理繆云潔博士也指出，他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。

　　新松機器人總經(jīng)理曲道奎指出打磨是機器人運用很廣泛的一個領(lǐng)域，但是打磨工序其實是一種低端工種的高端運用。

　　而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

　　機器人未來的發(fā)展趨勢一定是往更加智能的方向發(fā)展，在性能上優(yōu)于單維力傳感器和三維力傳感器的六維力傳感器能否大規(guī)模運用到3C打磨機器人中？

　　一方面，既然目前的力傳感器就能滿足打磨工序的需要，企業(yè)為什么還要花更大的代價去購買配置了六維力傳感器的打磨設(shè)備？

　　另一方面，市場是變化的，隨著行業(yè)的發(fā)展，對于3C打磨機器人的要求也一定會提高，到時候就需要更高性能的力傳感器來滿足打磨機器人的需求。

　　繆云潔表示：“目前浮動主軸的方式價格也相當(dāng)昂貴。我們結(jié)合自己的力傳感器開發(fā)，競爭力還是有的?！?/p>