如今，很多AGV自動導(dǎo)航機器人，基本上是由導(dǎo)向模塊、行走模塊、導(dǎo)向傳感器、微處理器、通訊裝置、蓄電池等構(gòu)成。其中，導(dǎo)向傳感器是現(xiàn)代AGV的基礎(chǔ)。在沒有人為干涉的情況下，AGV的所有動作均來自于導(dǎo)向傳感器對外界事物的感知。因此，傳感器技術(shù)是AGV技術(shù)中非常重要的一環(huán)。

　　基于不同的導(dǎo)向傳感器，AGV的制導(dǎo)方式可以分為許多種，如慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁力制導(dǎo)和超聲波制導(dǎo)方式等。在AGV自動導(dǎo)引車的制導(dǎo)方式中，有一種是磁性制導(dǎo)的方式，采用的是磁性傳感器＋陀螺儀的這種固定路線的制導(dǎo)方式，其工作原理是利用特制的磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制AGV的運行方向。

　　這種引導(dǎo)方式是在沿引導(dǎo)路徑的地面上每隔5至10米位置處，安裝一對小磁鐵。其中，AGV系統(tǒng)會采用霍爾元件，作為檢測磁場的基于微處理器的傳感器。當(dāng)AGV通過路面上的小磁鐵時，霍爾傳感器會給出AGV的X和Y坐標(biāo)。

　　AGV小車生產(chǎn)車間

　　而陀螺儀是一種固態(tài)角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比，由此來確定AGV的運行方向據(jù)了解，如果采用高質(zhì)量的傳感器元件，磁鐵+陀螺儀引導(dǎo)系統(tǒng)具有很高的精度，有的可達(dá)到±3毫米。同時，采用標(biāo)準(zhǔn)元件可大幅度降低成本，其成本比電磁感應(yīng)引導(dǎo)式低很多。因而就，這種引導(dǎo)方式，非常適合不能埋設(shè)引導(dǎo)電纜的場合。

　　目前，自動導(dǎo)航機器人是傳感器應(yīng)用的主要熱門市場。除了上述應(yīng)用外，對于無磁軌引導(dǎo)的AGV小車來說，通常還會采用慣性導(dǎo)航技術(shù)進行自主導(dǎo)航，如加速度傳感器、陀螺儀、傾角傳感器、磁傳感器、甚至GPS模塊等。