迄今為止，國(guó)際大環(huán)境下，最先進(jìn)的機(jī)器人當(dāng)屬日本的阿西莫機(jī)器人，功能比較多，可以做一些基本的動(dòng)作和行為、像跳躍、行走、跑步等，甚至可以接待人。但是該機(jī)器人還有很多不完善的地方，所以并沒(méi)有投入銷售，還在測(cè)試。再看一下我們國(guó)內(nèi)機(jī)器人，很多動(dòng)作都做不了，只能做機(jī)械運(yùn)動(dòng)，但是銷售火熱。其實(shí)從機(jī)器人的實(shí)用性角度來(lái)看，我們國(guó)家的機(jī)器人實(shí)用性很低。

　　現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的人型機(jī)器人已不少，有客服機(jī)器人、送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等，都具備雙手，但是這雙手還只是擺設(shè)。

　　一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，憑國(guó)內(nèi)的技術(shù)，能否讓機(jī)器人做到像日本的阿西莫機(jī)器人一樣的靈活，具備像人一樣的處理事情？

　　智能機(jī)器人

　　目前狀況

　　如果讓機(jī)器人具備一定的智能，比如：識(shí)別物體，倒水，行走，避障等，幫助人類處理一些最基本的事情？那么首先我們需要為機(jī)器人提供視覺與激光雷達(dá)技術(shù)。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：鐳神智能）CEO胡小波說(shuō)：“激光雷達(dá)應(yīng)用于服機(jī)器人可以在室內(nèi)繪制地圖，機(jī)器自身的定位，還可以感應(yīng)周邊的環(huán)境，以及對(duì)周邊物體的定位?！?/p>

　　激光雷達(dá)解決了機(jī)器人行走的問(wèn)題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能。

　　而雙目視覺可以讓機(jī)器人識(shí)別物體，深圳市維德視覺技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：維德視覺）副總監(jiān)萬(wàn)麗君說(shuō)：“要讓機(jī)器人去拿杯子，倒水送茶等，這一識(shí)別物體的環(huán)節(jié)必須依靠雙目視覺去處理?！?/p>

　　另外，視覺也可以做到3D景象、導(dǎo)航、避障的功能。

　　雖然機(jī)器視覺與激光雷達(dá)應(yīng)用在機(jī)器人身上，有些功能雙方都可以實(shí)現(xiàn)，但是實(shí)際應(yīng)用各自都存在問(wèn)題，需要激光雷達(dá)與機(jī)器視覺配合才能讓機(jī)器人更加智能。

　　就拿掃地機(jī)器人舉列子，掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過(guò)程中繪制地圖，實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP，就算用戶不在家，也可以通過(guò)手機(jī)APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

　　但是實(shí)際的清掃中，因?yàn)榍鍜攮h(huán)境的復(fù)雜性，可能會(huì)受到很多干擾。深圳市大族銳視科技有限公司副總經(jīng)理宮海濤說(shuō)：“因?yàn)榧彝キh(huán)境的復(fù)雜性會(huì)對(duì)雷達(dá)有所干擾，因?yàn)榧す饫走_(dá)射出的是激光，有時(shí)候因?yàn)榧彝?fù)雜的環(huán)境，反饋回來(lái)的效果不是很理想，另外還有一些爬坡等，也會(huì)對(duì)路徑規(guī)劃和繪制地圖造成影響?！?/p>

　　而一些特別復(fù)雜的環(huán)境，卻可以用視覺去解決，萬(wàn)麗君說(shuō)：“雙目視覺也有導(dǎo)航、繪制地圖的功能，因?yàn)殡p目視覺采用的不是激光，也是圖像采集，把這些數(shù)據(jù)放到高速相機(jī)里，經(jīng)過(guò)數(shù)字算法，可以讓視覺識(shí)別周圍的環(huán)境，以及物體。從而去判斷路徑以及里程，甚至自主導(dǎo)航?！?/p>

　　總之，激光雷達(dá)與雙目視覺結(jié)合，可以讓掃地機(jī)器人更加智能，掃地機(jī)器人除了能路徑規(guī)劃，定位物體，繪制地圖外，還必須識(shí)別物體，比如：在家庭里，哪些物體是可以清掃，哪些物體不可以清掃，這一步必須要有視覺來(lái)判斷。

　　雷達(dá)+視覺功能

　　如果延伸到像送餐機(jī)器人、客服機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，雷達(dá)的局限性會(huì)很大，后期反而更多的需要依靠機(jī)器視覺。

　　目前市面上的送餐機(jī)器人以及客服機(jī)器人的手，形同擺設(shè)，要讓機(jī)器人的手動(dòng)起來(lái)，必須要讓機(jī)器人對(duì)物體有所識(shí)別，需要知道物體的特征從而分辨。

　　而這一步需要靠機(jī)器視覺，激光雷達(dá)雖然可以對(duì)物體進(jìn)行掃描，識(shí)別特征，但是有局限性，胡小波說(shuō)：“目前激光雷達(dá)只能達(dá)到60角度的掃描，”因此，只能靠機(jī)器視覺去識(shí)別物體。

　　雖然目前的技術(shù)確實(shí)有局限性，但是未來(lái)兩年很多技術(shù)會(huì)逐漸成熟，皆時(shí)對(duì)接機(jī)器人將會(huì)使機(jī)器人變得更加智能。

　　好比說(shuō)激光雷達(dá)技術(shù)，目前市面上產(chǎn)品基本都是射出單線激光，再反饋，這種效率有局限性，現(xiàn)在三角測(cè)距以及多線激光都處在研發(fā)測(cè)試中，胡小波說(shuō)：“未來(lái)兩年，三角測(cè)距、單線、多線等激光雷達(dá)會(huì)非常成熟。皆時(shí)激光雷達(dá)將會(huì)成為機(jī)器人身上標(biāo)配的產(chǎn)品。”

　　兩年后的激光雷達(dá)產(chǎn)品，不管是單線還是多線價(jià)格都會(huì)大幅下降，深圳玩智商科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)龍軍說(shuō)：“如果多線激光雷達(dá)成熟，可以很好的與機(jī)器視覺配合，多線激光雷達(dá)是，同時(shí)射出多條激光，它是有角度的，因此，很多物體特征都是可以掃描出來(lái)。”

　　而機(jī)器視覺識(shí)別物體，剛好需要知道物體的大概特征，才能準(zhǔn)確識(shí)別物體。

　　未來(lái)展望

　　未來(lái)幾年機(jī)器視覺也將會(huì)突破很多技術(shù)瓶頸，萬(wàn)麗君說(shuō)：“兩年后的機(jī)器視覺可以達(dá)到人眼的程度?，F(xiàn)在機(jī)器視覺還只是模塊產(chǎn)品，未來(lái)兩年維德視覺將會(huì)把多個(gè)視覺識(shí)別算法都集成到芯片內(nèi)部，再提高芯片的運(yùn)行速度，從而達(dá)到實(shí)時(shí)識(shí)別的目的?！?/p>

　　幾年后，機(jī)器視覺會(huì)更加智能化，機(jī)器人看到的東西都可以通過(guò)大腦表現(xiàn)出來(lái)；實(shí)時(shí)輸送方面也可以做到，比如在一個(gè)房間做的事情，可以在另一個(gè)房間看到直播，這種投入商用，應(yīng)該市場(chǎng)廣闊。而我們現(xiàn)階段要做的就是怎樣才能更好的對(duì)接機(jī)器視覺和激光雷達(dá)產(chǎn)品，這個(gè)過(guò)程會(huì)非常漫長(zhǎng)，需要人們不斷的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)。未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展需要所有業(yè)內(nèi)企業(yè)的共同努力，相關(guān)企業(yè)像機(jī)器視覺、激光雷達(dá)等企業(yè)都透露消息，都希望能夠互相合作，哪怕放低各自要求，只求能夠?qū)⑾嚓P(guān)技術(shù)壁壘打破。相信不久后，市面上將出現(xiàn)真正意義上的智能機(jī)器人。