工業(yè)物聯(lián)網(IoT)和相關的工業(yè)傳感器無線連接需求都在不斷變化和發(fā)展。但工業(yè)設備和應用的聯(lián)網需求與消費領域大不相同，在工業(yè)IOT上是將可靠性和安全性放在首位。本白皮書主要探討工業(yè)無線傳感器網絡的一些關鍵的網絡要求。

低功耗處理器、智能無線網絡和低功耗傳感器以及“大數(shù)據分析”的出現(xiàn)引發(fā)了人們對工業(yè)物聯(lián)網(IoT)的濃厚興趣。簡言之，將這些技術相結合使大量傳感器可以放置到任何地方：不僅是通信和電力基礎設施所在的地方，也可以是任何可以收集有關對象的行為方式、位置或內容等重要信息的地方。為機器、泵、管道、火車車廂等對象配備傳感器的做法在工業(yè)界并不是什么新鮮事。從煉油廠到生產線等各種工業(yè)環(huán)境中，都部署了大量專用傳感器及網絡。過去，這類運行技術(OT)系統(tǒng)作為單獨的網絡運行，保持很高的網絡可靠性和安全性標準，而消費類技術根本無法滿足這樣高的要求。按照這些高標準篩選適用的技術，最終選擇的是最適合關鍵業(yè)務型工業(yè)物聯(lián)網應用的技術。尤其是，這些傳感器的聯(lián)網方式決定了傳感器是否能夠安全、可靠且經濟高效地部署在工業(yè)應用的嚴苛環(huán)境中。本白皮書探討一些使工業(yè)無線傳感器網絡(WSN)與眾不同的關鍵要求。

可靠性與安全性最重要

對消費類應用而言，成本常常是最重要的考慮因素，而工業(yè)應用一般將可靠性和安全性放在首要位置。根據ON World對全球工業(yè)WSN用戶進行的調查，可靠性和安全性是他們提到的兩個最重要的問題。1一個公司的盈利能力、工人生產商品的質量和效率以及工人的人身安全常常取決于這些網絡。這就是可靠性和安全性對工業(yè)無線傳感器網絡而言必不可少的原因。

1 工業(yè)無線傳感器網絡：趨勢和發(fā)展（https://www.isa.org/standards-publications/isa-publications/intech-magazine/2012/october/web-exclusive-industrial-wireless-sensor-networks/#sthash.cl3G9ze5.dpuf）

圖1.傳感器無處不在。通過能量采集系統(tǒng)供電的低功耗無線傳感器節(jié)點（例如這個來自ABB、由采集的熱能驅動的無線溫度傳感器）可以放置在適當位置，以獲得更多工業(yè)環(huán)境數(shù)據

一種提高網絡可靠性的通用原則是用冗余方法，在有冗余的情況下，針對可能出現(xiàn)問題的失效機制使系統(tǒng)能夠在沒有數(shù)據損失的前提下得到恢復。在無線傳感器網絡中，有兩種基本的機會利用冗余。第一種是空間冗余概念，即每個無線節(jié)點都可以與至少兩個其他節(jié)點通信，而且路由機制允許數(shù)據轉發(fā)給兩個節(jié)點中的任意一個，但仍然能夠到達預期的最終目的地。在網狀網絡中，每個節(jié)點都可以與兩個或更多個相鄰節(jié)點通信，恰當構成的網狀網絡與點對點網絡相比，可靠性更高，因為在這樣的網狀網絡中，如果第一條通路不可用，就自動在另一條通路上發(fā)送數(shù)據。第二種冗余可以利用 RF 頻譜中的多個可用通道實現(xiàn)。通道跳頻概念指的是，成對節(jié)點每次傳送數(shù)據時可以使用不同的通道，因此任何給定通道在不斷變化的嚴酷 RF 環(huán)境中暫時出現(xiàn)問題都不會影響數(shù)據傳送，嚴酷的 RF 環(huán)境是工業(yè)應用所處的典型環(huán)境。在 IEEE 802.15.4 2.4GHz 標準中，有 15 個擴展頻譜通道可用于跳頻，從而使通道跳頻系統(tǒng)有了比非跳頻 (單通道) 系統(tǒng)大得多的彈性。有幾種無線網狀網絡標準同時采用了空間冗余和通道冗余這兩種技術，這些標準稱為時隙通道跳頻 (TSCH)，其中包括 IEC62591 (WirelessHART) 和即將出臺的 IETF 6TiSCH 標準 (見參考 2)。這些網狀網絡標準運用了全球可用的無牌照 2.4GHz 頻譜中的無線頻率，是以凌力爾特 Dust Networks? 部所做工作為基礎演變而來， 2002 年從 SmartMesh? 產品開始，Dust Networks 率先將 TSCH 協(xié)議應用到低功率、資源受限的設備上。

　　盡管在嚴酷的 RF 環(huán)境中，TSCH 是實現(xiàn)數(shù)據可靠性必不可少的基本構件，但是要實現(xiàn)多年連續(xù)、無故障運行，網狀網絡的建立和維護方式也很關鍵。工業(yè)無線網絡常常必須運行很多年，而且將終生面對多種不同的 RF 挑戰(zhàn)和數(shù)據傳送要求。因此，實現(xiàn)與有線網絡一樣可靠性所需的最后一個要素是智能網絡管理軟件，這類軟件動態(tài)優(yōu)化網絡拓撲，連續(xù)監(jiān)視鏈路質量，以在存在干擾和 RF 環(huán)境變化的情況下，最大限度提高吞吐量。

　　安全性是工業(yè)無線傳感器網絡的另一個關鍵屬性。在 WSN 中實現(xiàn)安全性的主要目標是：

　　·保密性 – 在網絡中傳送的數(shù)據除了預期接收者，不能被其他任何人讀取。

　　·完整性 – 任何接收到的信息都得到確認，完全是所發(fā)送的信息，對內容沒有任何添加、刪減或修改。

　　·真實性 – 聲稱來自給定來源的信息實際上確實來自該來源。如果將時間作為驗證方法的一部分，那么真實性還可保護信息免于被錄制和回放。

　　必須納入 WSN 以達到上述目標要求的關鍵安全技術包括：強大的加密算法 (例如 AES128) 和堅固的密鑰及密鑰管理、阻止重發(fā)攻擊的密碼級隨機數(shù)字發(fā)生器、針對每條信息的信息完整性校驗 (MIC)、以及明確地允許或禁止訪問特定設備的訪問控制列表 (ACL)。這些最新無線安全技術可以輕而易舉地納入很多現(xiàn)有 WSN 中使用的設備，但是并非所有 WSN 產品和協(xié)議都納入了所有安全技術 (見參考 3)。請注意，安全 WSN 與不安全網關的連接是另一個脆弱點，在系統(tǒng)設計中必須考慮端到端的安全性。

工業(yè)物聯(lián)網并非由無線專家安裝

成熟行業(yè)大多是在傳統(tǒng)產品的基礎上增加工業(yè)物聯(lián)網產品和服務，這些客戶的部署環(huán)境中既有老設備也有新設備。工業(yè)WSN體現(xiàn)的智能性必須使工業(yè)物聯(lián)網產品易于使用，實現(xiàn)無縫過渡，讓現(xiàn)有現(xiàn)場工作人員輕松使用新的工業(yè)物聯(lián)網產品。網絡應能夠快速自建，這樣安裝人員就可以交付一個穩(wěn)定運行的網絡；當連接較弱或失去連接時，通過自我修復避免服務中斷；當服務發(fā)生中斷時，進行自助報告和診斷；一般部署完成后，僅需要很少的或者不需要維護，從而避免現(xiàn)場維護導致的高成本。很多應用的成敗部分取決于能否在難以到達或存在危險的地區(qū)部署，因此，物聯(lián)網設備必須依靠電池運行，一般需要持續(xù)運行5年以上。

另外，既然最終用戶廣泛采用的工業(yè)物聯(lián)網常常涵蓋整個公司范圍，那么系統(tǒng)就應該可用于全球部署，而且需要實現(xiàn)多站點標準化。幸運的是，理解并滿足這種要求的國際性行業(yè)無線標準已經就位，其中包括IEEE 802.15.4e TSCH。

傳感器無處不在

就工業(yè)物聯(lián)網應用而言，準確放置傳感器或控制點至關重要。借助無線技術有望實現(xiàn)無線通信，但是如果需要每隔幾小時或數(shù)月通過插入電源插座或再充電來給無線節(jié)點供電，那么部署成本會令人望而卻步，而且這么做也不切實際。例如，為旋轉設備配備傳感器以監(jiān)視設備的工作狀況，不可能使用有線連接，但是客戶通過監(jiān)視運行中的設備獲得相關信息能夠對關鍵設備實施預測維護，從而避免不必要的代價不菲的停機。

為確保實現(xiàn)靈活、經濟高效的部署，工業(yè)WSN中的每個節(jié)點都應能夠依靠電池運行至少5年，這樣就為用戶帶來了極大的靈活性，并且擴大了工業(yè)物聯(lián)網應用的覆蓋范圍。作為工業(yè)TSCH WSN的一個例子，ADI公司的SmartMesh產品一般以遠低于50μA的電流工作，因此可以靠兩節(jié)AA電池運行很多年。如果周圍環(huán)境有豐富的儲集能源，那么無線節(jié)點還可以通過儲能實現(xiàn)連續(xù)運行（參見圖1）。

圖2.網絡可視性——通過網絡管理軟件可查看與無線網絡健康狀況相關的重要信息，

例如Emerson Process Management的這款SNAP-ON軟件實用工具

2  6TiSCH無線工業(yè)網絡：確定性滿足IPv6標準：Maria Rita Palattella1、Pascal Thubert2、Xavier Vilajosana3,4、Thomas Watteyne4,5、Qin Wang4,6、Thomas Engel1 發(fā)布于：IEEE通信雜志（第52卷，第12期）。

3  保護無線傳感器網絡免受攻擊，Kristofer Pister和Jonathan Simon，網址：https://electronicdesign.com/communications/ secure-wireless-sensor-networks-against-attacks

時間問題

工業(yè)監(jiān)視和控制網絡是關鍵業(yè)務型的。這種網絡鞏固了影響商品生產基本成本的系統(tǒng)，其數(shù)據及時性是至關重要的。過去 10 年來，確定性 TSCH WSN 系統(tǒng)已經過多種監(jiān)視和控制應用的現(xiàn)場考驗。這類時隙系統(tǒng) (例如 WirelessHART) 其數(shù)據傳送是蓋上時間戳和有時間限制的。在這類網絡中，自動為需要更多數(shù)據發(fā)送機會的節(jié)點配置更多時隙，而且通過在網絡中的相繼通路上配置多個時隙，可以在這種網絡中實現(xiàn)低延遲傳送。這種數(shù)據傳送協(xié)調能力還極大地提高了頻繁、密集的數(shù)據傳送網絡的部署能力。如果沒有一個時間表，洪水般無序涌入的無線流量會使非 TSCH 無線網絡崩潰。

　　此外，TSCH 網絡中的每個數(shù)據包都含有準確的時間戳信息，指示該數(shù)據包的發(fā)送時間，而且每個節(jié)點都可獲得全網統(tǒng)一時間，以在需要時跨 WSN 節(jié)點協(xié)調控制信號。由于提供了時間戳數(shù)據，即使數(shù)據未按順序接收也能正確地對數(shù)據排序，在面對必須協(xié)調來自多個傳感器信息的工業(yè)應用中，時間戳數(shù)據在診斷確切原因和影響時是很有幫助。

網絡運行的可視性是關鍵

工業(yè)網絡要求連續(xù)運行很多年，然而無論一個網絡多么堅固，仍然有可能發(fā)生問題。即使網絡在安裝時運行良好，但是在其運行壽命期內，網絡質量還是可能受到各種環(huán)境因素的影響。針對這類問題提前發(fā)出適當?shù)木瘓髮θ魏喂I(yè)網絡而言都是很重要，而能夠快速診斷并解決問題也是高質量服務的關鍵。談到提供網絡管理指標的可視性，并非對所有無線傳感器網絡都要一視同仁。不過，至少工業(yè)無線網絡的管理系統(tǒng)應該針對以下方面提供可視性：

　　·用信號強度 (RSSI) 來衡量的無線鏈路質量

　　·端到端數(shù)據包傳送成功率

　　·網格質量，突出顯示沒有足夠備用路徑的節(jié)點以保持網絡可靠性

　　·節(jié)點狀態(tài)和電池壽命 (在適用的情況下)

　　在采用智能網絡的最佳工業(yè)應用部署中，修復這類問題的方法是，自動在替換路徑上重新發(fā)送數(shù)據，同時連續(xù)更新網絡拓撲，以最大限度地提高連接性 (參見圖 2)。

智能“物體”應該擁有智能網絡

人們對提高“物體”智能化程度相當關注，但是在工業(yè)物聯(lián)網應用中，這并非“智能化”的惟一歸屬地。工業(yè)物聯(lián)網絡應該既利用智能化終端節(jié)點，又利用企業(yè)IT和運行技術部門必須提供的最佳網絡和安全管理功能。網絡應該是高度可配置以滿足特定應用需求。例如要滿足延長電池壽命的低功率要求，就應該具備自助獲知網絡可用功率的能力并采用智能化路由，以最大限度優(yōu)化整個網絡的功耗。此外，網絡應該自動地適應 RF 環(huán)境變化，出現(xiàn)這種變化時，能夠動態(tài)改變拓撲可以更有利。凌力爾特的 SmartMesh 網絡管理器 (SmartMesh Network Manger) 不僅實現(xiàn)網絡安全、管理和路由優(yōu)化，而且允許用戶在需要時通過空中重新設定節(jié)點，以提供一條功能升級途徑，適應客戶未來的需求變化。

　　物聯(lián)網在很大程度上是一種工業(yè)現(xiàn)象，有明確的業(yè)務驅動力和引人注目的投資回報。在關鍵業(yè)務型應用中，工業(yè)無線傳感器網絡必須滿足很高的智能化和安全性標準，并能夠無需導線可靠運行很多年。現(xiàn)有及新出現(xiàn)的無線網格網絡標準可以滿足這些嚴格要求，這些標準將成為關鍵的工業(yè)物聯(lián)網基本構件，有助于工業(yè)客戶在工業(yè)物聯(lián)網時代實現(xiàn)業(yè)務及服務變革 (參見圖 3)。

圖 3：促進變革 – 軟件分析 (例如 IntelliSense.io 公司的 Brains.App 軟件) 利用來自工業(yè)無線傳感器網絡的數(shù)據簡化工廠運作、優(yōu)化產量并提高安全性。

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