當(dāng)你對(duì)你的生產(chǎn)環(huán)境中做完評(píng)估，并想采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化改造，把機(jī)器人可以提供降低成本的地方考慮進(jìn)去：減少浪費(fèi)，創(chuàng)造效率，增加生產(chǎn)量，提高安全性和降低勞動(dòng)成本。這些成本的降低可以作為投資回報(bào)的基礎(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)往往是決定你是否需要機(jī)器換人的重要因素。在對(duì)你生產(chǎn)車間進(jìn)行評(píng)估時(shí)，考慮下面的機(jī)器人所擁有幾個(gè)潛力：

　　智能化：三維視覺(jué)系統(tǒng)可以大大提高機(jī)器人的能力。通過(guò)這樣的感知能力與機(jī)器人的靈活性相結(jié)合，機(jī)器人就可以完成對(duì)復(fù)雜任務(wù)的部分處理。以下是增強(qiáng)了視覺(jué)的機(jī)器人對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)短列表部分的處理應(yīng)用：

　　部分鑒定：在混合應(yīng)用中，機(jī)器人可以基于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行識(shí)別，跟蹤，和排序項(xiàng)目。

　　適應(yīng)性：從以往看，機(jī)器人適合執(zhí)行重復(fù)任務(wù)而且是與人隔離的。但如今，機(jī)器人可以在一個(gè)協(xié)同工作的環(huán)境與工人一起工作。機(jī)器人具備空間意識(shí)，這保證工人安全并提供一個(gè)開(kāi)放、靈活的工作環(huán)境。

　　部分定位/方向：部分可以被識(shí)別，選擇，和處理鉆孔、研磨、涂裝應(yīng)用二維或三維視覺(jué)系統(tǒng)。這些功能能自動(dòng)撿垃圾，確保環(huán)境干凈整潔。除了視覺(jué)，機(jī)器人還可以將觸覺(jué)反饋，對(duì)力的控制，紅外傳感。

　　部分/包裝檢驗(yàn)：一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)啟用了視覺(jué)能力就可以具有尋找功能，存在或不存在，以及評(píng)估打包物品大小的功能。質(zhì)量監(jiān)控也可以通過(guò)一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)選擇一個(gè)隨機(jī)放置的部分，通過(guò)運(yùn)用它的視覺(jué)系統(tǒng)確定通過(guò)或失敗。

　　危險(xiǎn)：識(shí)別危險(xiǎn)環(huán)境，有一些對(duì)于工人來(lái)說(shuō)比較危險(xiǎn)，但使用機(jī)器人就比較安全。例如，機(jī)器人可以耐受高溫和化學(xué)環(huán)境的能力比人類要好的多。設(shè)計(jì)合理的工作單元將減少工人暴露于危險(xiǎn)的可能和提高工人的安全。

　　無(wú)所不在：最后，考慮所有地區(qū)的你為目標(biāo)的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)車間。一些地區(qū)可能仍然過(guò)于復(fù)雜和不切實(shí)際，但視覺(jué)和末端執(zhí)行器的技術(shù)，很多是可能的。