當(dāng)你對你的生產(chǎn)環(huán)境中做完評估,并想采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化改造,把機(jī)器人可以提供降低成本的地方考慮進(jìn)去:減少浪費(fèi),創(chuàng)造效率,增加生產(chǎn)量,提高安全性和降低勞動(dòng)成本。這些成本的降低可以作為投資回報(bào)的基礎(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)往往是決定你是否需要機(jī)器換人的重要因素。在對你生產(chǎn)車間進(jìn)行評估時(shí),考慮下面的機(jī)器人所擁有幾個(gè)潛力:
智能化:三維視覺系統(tǒng)可以大大提高機(jī)器人的能力。通過這樣的感知能力與機(jī)器人的靈活性相結(jié)合,機(jī)器人就可以完成對復(fù)雜任務(wù)的部分處理。以下是增強(qiáng)了視覺的機(jī)器人對一個(gè)簡短列表部分的處理應(yīng)用:
部分鑒定:在混合應(yīng)用中,機(jī)器人可以基于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行識(shí)別,跟蹤,和排序項(xiàng)目。
適應(yīng)性:從以往看,機(jī)器人適合執(zhí)行重復(fù)任務(wù)而且是與人隔離的。但如今,機(jī)器人可以在一個(gè)協(xié)同工作的環(huán)境與工人一起工作。機(jī)器人具備空間意識(shí),這保證工人安全并提供一個(gè)開放、靈活的工作環(huán)境。
部分定位/方向:部分可以被識(shí)別,選擇,和處理鉆孔、研磨、涂裝應(yīng)用二維或三維視覺系統(tǒng)。這些功能能自動(dòng)撿垃圾,確保環(huán)境干凈整潔。除了視覺,機(jī)器人還可以將觸覺反饋,對力的控制,紅外傳感。
部分/包裝檢驗(yàn):一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)啟用了視覺能力就可以具有尋找功能,存在或不存在,以及評估打包物品大小的功能。質(zhì)量監(jiān)控也可以通過一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)選擇一個(gè)隨機(jī)放置的部分,通過運(yùn)用它的視覺系統(tǒng)確定通過或失敗。
危險(xiǎn):識(shí)別危險(xiǎn)環(huán)境,有一些對于工人來說比較危險(xiǎn),但使用機(jī)器人就比較安全。例如,機(jī)器人可以耐受高溫和化學(xué)環(huán)境的能力比人類要好的多。設(shè)計(jì)合理的工作單元將減少工人暴露于危險(xiǎn)的可能和提高工人的安全。
無所不在:最后,考慮所有地區(qū)的你為目標(biāo)的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)車間。一些地區(qū)可能仍然過于復(fù)雜和不切實(shí)際,但視覺和末端執(zhí)行器的技術(shù),很多是可能的。