美的集團(tuán)近日要約收購(gòu)德國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造商庫(kù)卡集團(tuán)引起國(guó)內(nèi)外各方面廣泛關(guān)注，工業(yè)機(jī)器人也再次進(jìn)入人們的視野。隨著機(jī)器人制造過(guò)程自動(dòng)化已成為全球發(fā)展趨勢(shì)，作為自動(dòng)化技術(shù)集大成之作的工業(yè)機(jī)器人也得到越來(lái)越廣泛應(yīng)用。特別是在中國(guó)，隨著工業(yè)4.0推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入全面普及階段。

　　自動(dòng)化技術(shù)集大成之作

　　庫(kù)卡集團(tuán)由Johann Joseph Keller和Jakob Knappich在德國(guó)奧格斯堡建立。庫(kù)卡集團(tuán)最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明，但不久后涉足其他領(lǐng)域，包括焊接工具及設(shè)備、大型容器等，至1966年公司成為歐洲市政車(chē)輛市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年，庫(kù)卡研發(fā)第一臺(tái)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。發(fā)展到今天，庫(kù)卡已成為世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一，并在全球擁有20多個(gè)子公司。

　　工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化技術(shù)的集大成之作。每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640x480像素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊及所有相應(yīng)數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動(dòng)控制，必須先開(kāi)啟控制面板（KCP) 背部開(kāi)關(guān)。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線(xiàn)。設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信，機(jī)械手臂和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播，DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。

　　在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備主流及未來(lái)發(fā)展方向。國(guó)外汽車(chē)行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)，已大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免大量工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人使用實(shí)踐表明，其普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　國(guó)內(nèi)應(yīng)用加速發(fā)展

　　種種跡象表明，2016年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入加速階段，市場(chǎng)有望迎來(lái)爆發(fā)。除美的集團(tuán)收購(gòu)庫(kù)卡集團(tuán)，5月25日，富士康董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘在產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上表示，十年之內(nèi)富士康工廠(chǎng)47%組裝工作會(huì)被機(jī)器取代。此前有報(bào)道稱(chēng)富士康將會(huì)在其配裝生產(chǎn)線(xiàn)部署100多萬(wàn)名“機(jī)器工人”。2015年1月，深圳富士康工廠(chǎng)已開(kāi)始部署“機(jī)器工人”生產(chǎn)蘋(píng)果產(chǎn)品。據(jù)透露，iPhone耳機(jī)工作車(chē)間將配備100名“機(jī)器工人”，工作效率將提升140%。

　　在中國(guó)，由于工資成本上漲、質(zhì)量需求不斷增長(zhǎng)，機(jī)器人銷(xiāo)售潛力大。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2016年至2017年全球機(jī)器人年均增長(zhǎng)率達(dá)12%，中國(guó)年均增長(zhǎng)率甚至達(dá)26%。預(yù)計(jì)2018年年底，世界各地工廠(chǎng)內(nèi)將配置的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將達(dá)約230萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)預(yù)計(jì)配置61萬(wàn)臺(tái)。

　　目前我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅占約30%，且大多處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口。其中，精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)及高性能驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件大部分依賴(lài)進(jìn)口。這些關(guān)鍵零部件的成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上，使得國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)巨大潛力帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)紅利被國(guó)外產(chǎn)商占據(jù)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)入全面普及階段。