還記得迪斯尼的動(dòng)畫(huà)電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》嗎？

　　要是忘了或者沒(méi)看過(guò)，你一定知道又萌又暖心的“大白”——這個(gè)腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫(yī)護(hù)機(jī)器人，不僅憨態(tài)可掬，萌值爆表，更有不少酷炫技能，電影一上映俘獲眾多影迷的心。

　　在《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里，描寫(xiě)了一個(gè)東西方結(jié)合的的虛擬都市“舊京山”(SanFransokyo)，結(jié)合了舊金山和東京，講了14歲精通機(jī)器人技術(shù)的小神童宏(Hiro)和機(jī)器人健康助手大白(Baymax)的故事?？墒沁@個(gè)萌萌噠“大白”究竟離我們的現(xiàn)實(shí)生活有多遠(yuǎn)？中投顧問(wèn)告訴你。

　　迪斯尼的這部2014年底的電影可以說(shuō)是好萊塢的票房黑馬，從一個(gè)技術(shù)宅的角度看，他們切中了美國(guó)科技界兩個(gè)熱點(diǎn)：機(jī)器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域。這兩個(gè)市場(chǎng)在中國(guó)科技領(lǐng)域也是大熱，一個(gè)預(yù)估在2020年將達(dá)到10萬(wàn)億，一個(gè)則是8萬(wàn)億。

　　這部獲得奧斯卡最佳動(dòng)畫(huà)長(zhǎng)片獎(jiǎng)的電影看上去并不是那么烏托邦。

　　這個(gè)現(xiàn)實(shí)中和醫(yī)生搶飯碗的機(jī)器人，就是大名鼎鼎的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”。

　　你所不知道的達(dá)芬奇機(jī)器人

　　達(dá)芬奇機(jī)器人的學(xué)名為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，因其原型為畫(huà)家達(dá)芬奇500年前在圖紙上畫(huà)出的機(jī)器人而得名。

　　別看它長(zhǎng)得張牙舞爪，但技術(shù)棒棒噠——

　　達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，實(shí)際上是一種對(duì)已有傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)系統(tǒng)的改良設(shè)備，通過(guò)3D視覺(jué)重建，更加精巧的臂端操作等，賦予外科醫(yī)生更加清晰的視覺(jué)效果，以及更加精準(zhǔn)的手術(shù)操作，從而有助于減少手術(shù)出血量，降低手術(shù)并發(fā)癥率，減輕手術(shù)創(chuàng)傷，縮短住院時(shí)間等等。

　　另外，達(dá)芬奇還可能幫助醫(yī)生完成一些傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)比較困難的微創(chuàng)手術(shù)。這些都是達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的“賣點(diǎn)”。

　　這個(gè)機(jī)器人主要分為三個(gè)部分：醫(yī)生成像臺(tái)，機(jī)械臂以及成像系統(tǒng)：

　　那些完爆人類醫(yī)生的神技能

　　你以為達(dá)芬奇只是達(dá)到手術(shù)醫(yī)生的水準(zhǔn)？NONONO！神技能簡(jiǎn)直完爆了好嗎？！

　　視野完爆醫(yī)生

　　畢竟是1080p分辨率外加立體視覺(jué)，而且主刀操作臺(tái)上看到的又和助手看到的不一樣，有時(shí)候助手看2D屏幕覺(jué)得這個(gè)地方根本看不清，但是主刀卻表示看的很清楚操作的很歡。在機(jī)器人手術(shù)中這一切都不重要了，主刀醫(yī)生想看哪兒，自己搗鼓一下鏡頭位置就好，隨心所欲。

　　3D立體視覺(jué)，一刀下去知深淺

　　胸腔鏡手術(shù)操作電鉤有一條很重要的技巧就是勾起來(lái)再燒，把要燒的組織勾離后面的重要組織，防止損傷后面的組織。而機(jī)器人手術(shù)中主刀醫(yī)生常常直接就燒上去了，因?yàn)樗麄冇?D視覺(jué)，知道這一下燒上去的深淺，可以剛好燒掉鞘膜而不損傷后面的其他組織。

　　無(wú)論手術(shù)時(shí)間多長(zhǎng)，“手”不抖

　　機(jī)械臂可以以任意角度扭動(dòng)，完爆人手的關(guān)節(jié)自由度，更不用說(shuō)一根硬桿子的胸腔鏡器械了。機(jī)器人手術(shù)中操作是一致的，手往左機(jī)械臂也跟著往左，有點(diǎn)像電影《阿凡達(dá)》中反派頭頭控制的裝甲機(jī)器人。另外胸腔鏡手術(shù)都是手懸空在做，時(shí)間長(zhǎng)以后手酸不說(shuō)，還容易產(chǎn)生抖動(dòng)。而機(jī)器人手術(shù)完美的解決了這些問(wèn)題。

　　不用反復(fù)練習(xí)，手術(shù)更精準(zhǔn)

　　胸腔鏡手術(shù)醫(yī)生需要成百上千的實(shí)際操作訓(xùn)練才能做到人、器械合一，讓大腦里的動(dòng)作轉(zhuǎn)換過(guò)程做到自然而然。

　　而在達(dá)芬奇機(jī)器人上本來(lái)就是人機(jī)合一的，能精準(zhǔn)地動(dòng)手術(shù)，不需要反復(fù)練習(xí)，不需要大量練手的手術(shù)。

　　搶占市場(chǎng)的達(dá)芬奇機(jī)器人

　　作為行內(nèi)龍頭企業(yè)、市場(chǎng)占有率超過(guò)50%的達(dá)芬奇機(jī)器人，一直引領(lǐng)著市場(chǎng)的發(fā)展。

　　截止2014年，直覺(jué)外科公司已經(jīng)銷售達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)3266臺(tái)，累計(jì)銷量自2008年超過(guò)1000臺(tái)以來(lái)，連續(xù)幾年均保持高速增長(zhǎng)。

　　2010-2014年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人銷售臺(tái)數(shù)

　　中國(guó)國(guó)內(nèi)配置達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院，截止2015年12月，全國(guó)歷年累計(jì)完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)22917例。

　　技術(shù)沒(méi)問(wèn)題，但...

　　隨著手術(shù)機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用到外科手術(shù)中，其自身的問(wèn)題也越發(fā)顯現(xiàn)，這拖后腿的事兒咱還得倒騰倒騰。

　　成本高昂

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人本身購(gòu)買昂貴，一臺(tái)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的售價(jià)約在2000萬(wàn)元左右。

　　更重要的是耗材費(fèi)用，達(dá)芬奇的器械臂是通過(guò)鋼絲和滑輪驅(qū)動(dòng)的，一般使用中就會(huì)產(chǎn)生磨損，每個(gè)機(jī)器人的“機(jī)械臂”大約只能使用十次，而每次手術(shù)就要用到4條機(jī)器臂，每條機(jī)械臂的更換成本高達(dá)10萬(wàn)元，每臺(tái)系統(tǒng)銷售后的年服務(wù)費(fèi)/耗材費(fèi)接近200萬(wàn)元，平均下來(lái)，一臺(tái)手術(shù)的開(kāi)機(jī)費(fèi)在4-6萬(wàn)之間，而且都是不能進(jìn)醫(yī)保的。

　　安全性（醫(yī)患關(guān)系）

　　另一方面，安全性應(yīng)該是普羅大眾最關(guān)心的問(wèn)題了。2014年，被媒體曝光的多起與達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)相關(guān)的并發(fā)癥，引起醫(yī)學(xué)界以及美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）的關(guān)注。

　　除此之外，醫(yī)療糾紛是手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展普及道路中一塊不可忽視的絆腳石。近期魏則西和陳主任的事件在朋友圈鬧得不要不要的，手術(shù)機(jī)器人的大規(guī)模襲來(lái)到底是會(huì)加劇醫(yī)患矛盾還是會(huì)緩解醫(yī)患問(wèn)題呢？針對(duì)于此，未來(lái)對(duì)于生產(chǎn)商、醫(yī)院、醫(yī)生各方的權(quán)責(zé)關(guān)系，也必要要有更好的界定和細(xì)分。

　　你有達(dá)芬奇，我有妙手s

　　國(guó)外達(dá)芬奇搶占市場(chǎng)火得如火如荼，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家也不甘示弱，加速掘金手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　國(guó)產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人，無(wú)論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購(gòu)，門檻都將更低，價(jià)格將會(huì)只有進(jìn)口機(jī)器人的三分之一。

　　事實(shí)上，早在2014年由國(guó)家科技項(xiàng)目支持，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手S”就已經(jīng)成功進(jìn)行了臨床試驗(yàn)，包括哈爾濱博實(shí)、重慶金山、沈陽(yáng)新松、妙手機(jī)器人等上市公司都已加快布局，這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)得到了不同程度的臨床應(yīng)用。

　　手術(shù)機(jī)器人“妙手S”

　　舞臺(tái)有多大

　　根據(jù)IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）預(yù)測(cè)，在2018年，全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量會(huì)達(dá)到約4000臺(tái)，從2014年起，未來(lái)4年內(nèi)平均每年年均復(fù)合增速達(dá)到34.45%，

　　而作為全球手術(shù)機(jī)器人龍頭的達(dá)芬奇機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模也保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。

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　　讓機(jī)器人做手術(shù)，讓“大白”診斷，你準(zhǔn)備好了嗎？