隨著全球機(jī)器人浪潮襲來(lái)和大家對(duì)精準(zhǔn)醫(yī)療概念的認(rèn)識(shí)，媒體、資本和社會(huì)各界對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)注度逐漸提升。這篇文章為我們介紹了醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)前沿科技，以及國(guó)內(nèi)公司在商業(yè)化路上普遍遇到的困難和問(wèn)題。

　　Lookout！機(jī)器人時(shí)代離我們?cè)絹?lái)越近，甚至已經(jīng)到來(lái)了。機(jī)器人可以上天入地幫人類干活，也可以端茶送水，陪人類下棋、聊天，甚至能幫醫(yī)生做手術(shù)。

　　醫(yī)療機(jī)器人如何工作？

　　拿一款適用于神經(jīng)外科的導(dǎo)航定位機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在手術(shù)室內(nèi)需要“腦”、“眼”、“手”協(xié)同作業(yè)：腦，是多模態(tài)影像融合系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)合成患者頭部的三維圖像，輔助醫(yī)生制定最佳的穿刺路徑；機(jī)器臂則像手一樣，在攝像頭也就是眼睛的幫助下，準(zhǔn)確定位到醫(yī)生規(guī)劃的穿刺位置；最后，由醫(yī)生執(zhí)行穿刺和并完成活檢、抽吸、毀損、植入等手術(shù)操作。

　　在機(jī)器人的幫助下，醫(yī)生可以微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效地完成腦部手術(shù)，手術(shù)定位精度達(dá)到1mm，創(chuàng)口小于2mm，患者住院觀察2~3天即可出院。目前，該機(jī)器人已經(jīng)用于活檢、腦出血、腦囊腫、癲癇、帕金森病等十二類近百種疾病的治療。

　　機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，是遠(yuǎn)程手術(shù)的實(shí)現(xiàn)。未來(lái)專家將來(lái)只需在本地依據(jù)影像數(shù)據(jù)，制定最佳手術(shù)方案，機(jī)器人就可以在異地完全按照專家的方案進(jìn)行精準(zhǔn)定位，最后由當(dāng)?shù)蒯t(yī)生完成穿刺和手術(shù)操作。這樣既能保證就近治療異地手術(shù)的質(zhì)量，又能實(shí)現(xiàn)專家資源最大化，一舉兩得。

　　行業(yè)最前沿

　　最近，有兩條關(guān)于國(guó)外醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的新聞賺足眼球：一個(gè)是被稱作“打敗人類醫(yī)生，自動(dòng)做手術(shù)”的STAR（SmartTissueAutonomousRobot，直譯為智能組織自動(dòng)化機(jī)器人）；以及美國(guó)麻省理工、英國(guó)謝菲爾德大學(xué)和東京技術(shù)研究所共同研發(fā)的小型折疊機(jī)器人，用于移除被誤吞的紐扣電池、清潔胃壁等。