康曉蔚，樊同亮，黃文榮

　?。ü埠＞瘜W院 電子技術系， 浙江 寧波 315801）

       摘要：物聯(lián)網(wǎng)技術的高速發(fā)展帶動了傳統(tǒng)汽車管理進入了網(wǎng)絡化時代。無線通信與互聯(lián)網(wǎng)技術的迅猛發(fā)展，給車聯(lián)網(wǎng)相關技術帶來巨大的商業(yè)利益和研究價值。近年來的汽車安全事故引起了人們的重視。針對常見的安全隱患，開發(fā)了一個以STC12單片機為主控模塊的車聯(lián)網(wǎng)安全隱患提示器。其以TC35i為網(wǎng)絡傳輸模塊，OBDⅡ為車輛狀態(tài)監(jiān)控模塊，采取多個傳感器實時監(jiān)測車輛安全，并且加入RFID模塊來進行智能化交互，該提示器可以對車內的安全狀況進行實時遠程監(jiān)控。測試結果證明該設計能夠對隱患進行提示。

　　關鍵詞：車聯(lián)網(wǎng)；隱患報警；RFID

0引言

　　隨著物聯(lián)網(wǎng)和通信技術的迅速發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展前景及應用成為目前的研究熱點和重點。車輛作為人們日常的交通設備，其安全性、舒適性和智能性已被更多的人所重視。車聯(lián)網(wǎng)（Connected Vehicles）即由車輛位置、行駛速度、行駛路線等構成的信息交互網(wǎng)絡，是一種向信息通信、環(huán)保、節(jié)能、安全等方向發(fā)展的車網(wǎng)聯(lián)合技術［1］。

　　車聯(lián)網(wǎng)將逐漸融入到互聯(lián)網(wǎng)中，在不久的將來，車輛能夠同周圍的其他設備或者環(huán)境共享信息，如駕駛信息和交通狀況以及環(huán)境信息，這將會帶動經(jīng)濟、安全以及生態(tài)方面的社會需求［2］。未來的車聯(lián)網(wǎng)技術將向著生態(tài)環(huán)保駕駛、提供活動的安全協(xié)議、智能的貨物和物流鏈跟蹤、社交網(wǎng)絡化的集成式移動服務、智能協(xié)調交通和敏捷的導航系統(tǒng)這幾個方面發(fā)展［2］。

　　在歐美地區(qū)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)比較成熟，但在國內仍然處在起步階段，并且現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)普遍采用的是終端對車輛的遠程控制，每年客戶需給系統(tǒng)服務商提供高額的服務費。而車內安全問題很少涉及，比如兒童車內窒息身亡、開空調車內睡覺致人死亡等事件時有發(fā)生。在此基礎上，本文設計出一種性價比高的車聯(lián)網(wǎng)隱患提示器。

1系統(tǒng)方案設計

　　1.1系統(tǒng)總體結構

　　車聯(lián)網(wǎng)隱患提示器主要由終端部分和網(wǎng)絡傳輸部分組成。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，該系統(tǒng)采用模塊化設計，每一種功能均設計成獨立的模塊。

　　系統(tǒng)原理設計圖如圖2所示，STC12單片機為主控模塊，控制著整個系統(tǒng)的運行和操作。網(wǎng)絡傳輸部分使用的圖2車聯(lián)網(wǎng)隱患提示器系統(tǒng)的原理設計圖是TC35i模塊，負責進行網(wǎng)絡交互操作。終端部分有OBD-Ⅱ車輛檢測模塊，HC-SR501人體感應模塊，RFID無線射頻識別模塊，DTH-11溫濕度傳感器，E3F-DS30C4漫反射光電開關，MQ-3酒精傳感器。

　　1.2系統(tǒng)實現(xiàn)功能

　　該系統(tǒng)主要實現(xiàn)了車內安全報警和車輛自動控制兩個方面的功能。

　　一是車內安全。使用OBD-Ⅱ模塊監(jiān)測車輛本身的狀況，并分析其運行現(xiàn)狀和車內安全情況。當車輛處于發(fā)動狀態(tài)的時候，系統(tǒng)使用酒精傳感器以及可燃氣體傳感器采集危險氣體信息，當探測到危險氣體時，發(fā)出警報并向手機發(fā)送短信，提醒司機酒后駕車；判斷是否有其他可燃氣體，比如香水揮發(fā)的氣體，防止火災的發(fā)生。當車輛發(fā)動機關閉5 min以上時，運行溫濕度傳感器和紅外線傳感器采集信息，檢測車內環(huán)境是否舒適，以防發(fā)生有人在車內睡覺窒息的情況；判斷車內是否有人比如遺留兒童，根據(jù)設定條件發(fā)出不同的提示信息。

　　二是車輛自動控制。本設計實現(xiàn)了發(fā)送短信開空調或者在偌大的停車場找車的功能。主要利用RFID模塊，車主走到車輛旁邊時，提示器能根據(jù)ID信息感應到車主，自動打開車門。

2系統(tǒng)硬件架構

　　2.1主控模塊

　　主控模塊采用STC12單片機，相對于一般的8051單片機，其有兩個端口，可以更好地實現(xiàn)多系統(tǒng)功能，并且其抗干擾能力也尤為強大，能較好地屏蔽外界干擾。在應用中直接編程，無需專用的編輯器，可以較好地配合電機的控制。

　　2.2網(wǎng)絡傳輸模塊

　　TC35i具有功耗低、體積小、重量輕的特點，負責短信和GPRS的數(shù)據(jù)交互。其集成度高，將射頻電路和基帶系統(tǒng)連在一起，并且西門子公司也為用戶提供了AT命令接口，使應用開發(fā)變得更加方便。在短

　　信息收發(fā)上其采用PDU模式和TXET模式，便于指令操作。

　　2.3顯示模塊

　　顯示模塊采用LCD-1602顯示模塊，其本身已經(jīng)存儲了160個不同點陣字符圖形［3］，在本設計中，顯示模塊用于顯示車內環(huán)境的溫濕度，在感應到車主靠近的時候，顯示RFID模塊識別到的數(shù)值ID。

　　2.4RFID射頻識別模塊

　　RFID模塊分為兩個基本器件，一個是詢問器，另一個是應答器（電子標簽）［4］。

　　RFID模塊分為兩種工作方式，分別為只讀方式和讀寫方式。由于在該系統(tǒng)中，只需要識別車主的信息，因此使用只讀方式的RFID模塊［5］。同時RFID模塊的發(fā)射頻率為13.56 MHz，理論上可達到的最大距離為40 m左右。

　　2.5傳感器模塊

　　MQ-3酒精傳感器對乙醇蒸汽具有很高的靈敏度和良好的選擇性，并且有效信號為低電平，因此可以直接作用于單片機。

　　HC-SR501是基于紅外線技術的自動控制模塊，采用德國原裝進口的LHI778 探頭設計，靈敏度高，可靠性強，超低電壓工作模式。其采用全自動感應的工作方式［6］。

　　DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復合傳感器，具有超小的體積和極低的功耗，并且4針單排引腳封裝，易于焊接［7］。

3系統(tǒng)軟件設計

　　系統(tǒng)主程序使用C語言編寫。采用模塊化的編程方法，將每個模塊的程序編好后，結合一些函數(shù)來實現(xiàn)各個模塊的功能，最后進行整體調試。軟件流程圖如圖3所示，其中網(wǎng)絡模塊功能比較復雜，并且是整個系統(tǒng)進行信圖3軟件流程圖息交換的中心，著重對網(wǎng)絡功能進行編程。

　　系統(tǒng)首先要對OBDⅡ模塊進行檢測，查看車輛是否在行駛狀態(tài)，如果車輛不在行駛狀態(tài)，則打開溫濕度模塊與紅外感應模塊對車內環(huán)境進行監(jiān)測，監(jiān)測當車內有人時，環(huán)境是否在正常狀態(tài)；若在行駛狀態(tài)，則對氣體進行監(jiān)測，監(jiān)測是否酒后駕車以及車內是否有可燃氣體，一旦達到閾值就進行報警。同時當車不在行駛狀態(tài)的時候，RFID模塊也自動打開，當有人靠近的時候，判斷其是否是車主。

　　在任何情況下，都可以給GSM模塊發(fā)送短信，GSM模塊把信息傳遞給中央處理模塊，通過命令，驅動電機打開車窗，打開車燈或者打開車內的空調，實現(xiàn)自動控制的功能。

4系統(tǒng)調試

　下面對整個系統(tǒng)的功能進行調試。系統(tǒng)調試分為單個模塊調試以及整體功能調試。

　　首先對溫濕度模塊進行調試。溫濕度模塊對于溫度的變化比較靈敏，在一天的不同時間段，把它放在汽車內，測試一天不同時間段里汽車內的溫濕度，測試結果如表1所示。

　　本次測試環(huán)境處在11月末深秋的寧波。

　　第二步，對自動門控制模塊（光電漫反射與RFID模塊）進行調試。在不同場景下，模擬車門是否會打開。在測試的時候，通過燈光亮和滅來表示門的開啟和關閉，測試結果如表2所示。

　　由測試結果可知，無線射頻模塊感應距離不能過遠，為此需調整無線射頻模塊的感應距離，使其控制在合適的距離之內，并且車門打開后5 s后自動關閉，符合實際應用情況。

　　第三步，測試了酒精傳感器模塊的作用，在汽車內部進行試驗，用蜂鳴器感應是否有酒精存在，發(fā)現(xiàn)在車內有酒精濕巾的情況下，蜂鳴器將會報警。

　　第四步，在汽車內部，對紅外感應模塊進行調試，此次以綠燈表示感應到人存在，紅燈為未感應到，測試結果如表3所示。

　　紅外模塊也達到了預期的目的。其他模塊放在整個系統(tǒng)測試中進行調試。

　　系統(tǒng)調試的時候，對幾種情況進行了模擬。第一種情況，汽車發(fā)動時，在車上放置了酒精。此時的測試結果是表2RFID模塊功能測試結果序號是否有人經(jīng)過標簽卡到車門距離/m燈的狀態(tài)1有53滅2有30亮3有21（中間有墻）滅4無5滅5無（物體經(jīng)過）2亮

　　表3紅外感應模塊測試結果序號身體體型燈光顏色1成人（身高1.7 m）綠2車內車外均沒有人紅3嬰兒（身高0.6 m）綠4車內無人，車外有人走動紅1 min內蜂鳴器報警，同時手機收到了短信，短信內容是：jiuhoujiache（酒后駕車）。由于等待了5 min，一共收到了5條短信，當回復“anquan（安全）”時，蜂鳴器19 s后停止報警，同時也沒有收到第6條短信。第二種情況，車沒有發(fā)動，人躺在車里睡覺，氣溫達到40℃，RFID標簽卡在車主的口袋里。此時的反饋結果是，蜂鳴器報警，手機收到短信：cheneiweixian（車內危險）?；貜投绦拧癮nquan（安全）”關閉。由于RFID模塊的調試問題，每當車外有人經(jīng)過時，車門會自動打開，形成了相關的安全隱患。

　　最后調試開啟空調的功能和車場自動尋車功能，為了模擬開空調的場景，測試中，使用電機代替空調的運作，實際過程中是將本提示器和車上電腦相連。當手機發(fā)送信息：“kongtiao（空調）”,模擬空調的電機自動旋轉。根據(jù)程序，發(fā)送指令“t21”，當室內溫度達到21℃時，自動停止空調運轉。手機發(fā)送短信“xunche（尋車）”,則提示器上的三色燈會一直變換顏色閃爍，提示位置。

5結束語

　　當前我國車輛基數(shù)比較大，車輛安全事故時有發(fā)生，因此車聯(lián)網(wǎng)安全方面的市場應用前景比較廣泛。而基于車聯(lián)網(wǎng)的安全隱患提示器的設計和應用，能夠有效緩解人們對汽車安全的擔憂。該設計拓展性能比較強，通過模擬測試，其基本達到了設計目的，但是在有些方面仍然存在一定缺陷，如在自動車門控制方面，距離很遠也可能出現(xiàn)誤開的情況，以及車內感應模塊誤報的情況。還有短信發(fā)送利用拼音，可讀性較差。這些問題，將是下一步工作的重點。

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