OceanOne是一款類人型機(jī)器人，被稱作“美人魚機(jī)器人”。它擁有人類的視力、力量反饋和人造的大腦，可以潛入數(shù)百英尺深的海底。

傳感器的幫助下實(shí)現(xiàn)的。傳感器可以把觸覺反饋傳遞給控制員。在勾住花瓶之后，哈提卜讓機(jī)器人將花瓶輕輕地放入一個籃子中，然后將它提出了水面" data-link="" style="border: 0px none; vertical-align: middle; display: block; margin: 0px auto;"/>　　哈提卜教授利用一組操控桿來控制OceanOne機(jī)器人，先是讓它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的輪廓和重量，然后伸出一根手指，將花瓶勾住。這一系列動作是在力傳感器的幫助下實(shí)現(xiàn)的。傳感器可以把觸覺反饋傳遞給控制員。在勾住花瓶之后，哈提卜讓機(jī)器人將花瓶輕輕地放入一個籃子中，然后將它提出了水面

　　大海一直被稱作人類最后的前沿陣地，因為它是那樣的深不可測，隱藏著那么多人類無法觸及的秘密——但這已經(jīng)是過去式了。

　　OceanOne是一款類人型機(jī)器人，被稱作“美人魚機(jī)器人”。它擁有人類的視力、力量反饋和人造的大腦，可以潛入數(shù)百英尺深的海底。

　　而它的“處女航”可謂收獲頗豐，成功從路易十四的沉船“月亮號”(La Lune)中打撈了一些寶藏。從1664年起，這艘船就一直沉睡在328英尺(約合99米)深的水底。

　　該潛水機(jī)器人由斯坦福大學(xué)研發(fā)。在水面上一位操控人員的控制下，它對這艘位于法國南部海岸邊20英里(約合32公里)處的沉船展開了探索。

　　歐沙馬?哈提卜(Oussama Khatib)是斯坦福大學(xué)的一名計算機(jī)科學(xué)教授，在機(jī)器人執(zhí)行此次任務(wù)之前，他先對這處沉船遺址進(jìn)行了調(diào)查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)了一個葡萄柚大小的花瓶。

　　哈提卜教授利用一組操控桿來控制OceanOne機(jī)器人，先是讓它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的輪廓和重量，然后伸出一根手指，將花瓶勾住。

　　這一系列動作是在力傳感器的幫助下實(shí)現(xiàn)的。傳感器可以把觸覺反饋傳遞給控制員。研究人員稱，這些傳感器非常敏感，他們甚至可以親自感受到物品的重量和手感。

　　在勾住花瓶之后，哈提卜讓機(jī)器人將花瓶輕輕地放入一個籃子中，然后將它提出了水面，安然無恙地收回了船上。哈提卜也因此成為了300年來首位拿到這個花瓶的人。

　　“OceanOne機(jī)器人可以成為你的替身。”哈提卜說道，“我們希望讓人類以一種安全的方式，進(jìn)行一次虛擬的潛水行動。能讓機(jī)器擁有人類的特征，在深深的水下代替人類執(zhí)行任務(wù)，這將是一件很棒的事情?！?/p>

　　這款“美人魚機(jī)器人”長約5英尺(約合1.5米)，擁有立體視覺。該技術(shù)能夠讓控制者“看見”水下的世界，就好像真的身臨其境一樣。

　　該機(jī)器人有兩條靈活的胳膊，還有一塊作為“尾巴”的區(qū)域，電池、計算機(jī)和八臺多方向推進(jìn)器就安裝在這里。

　　這款“美人魚機(jī)器人”長約5英尺(約合1.5米)，擁有立體視覺。該技術(shù)能夠讓控制者“看見”水下的世界，就好像真的身臨其境一樣。

　　該機(jī)器人有兩條靈活的胳膊，還有一塊作為“尾巴”的區(qū)域，電池、計算機(jī)和八臺多方向推進(jìn)器就安裝在這里。每條胳膊的腕部裝有力傳感器，能夠向控制者進(jìn)行實(shí)時反饋，讓他們感受到物體的存在。

　　機(jī)器人的人造大腦還能讀取數(shù)據(jù)，確保機(jī)器手既能夠把東西穩(wěn)穩(wěn)地拿在手里，又不把它們弄壞。

　　“你能夠真實(shí)地感受到機(jī)器人正在做什么事情，就好像身臨其境一樣，”哈提卜說道，“有了機(jī)器人創(chuàng)造的觸覺，你就像是多了一種感官?！?/p>

　　機(jī)器人的全身都分布著各種各樣的傳感器，能夠?qū)χ車乃骱屯牧鬟M(jìn)行