歷史上第一臺工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),是用于通用汽車的材料處理工作,隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展,它們可以做的工作也變得多樣化起來。噴涂、碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、裝配等等,現(xiàn)如今,服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)又給機(jī)器人帶來了新的職業(yè)——與人類交流。那么,這么多應(yīng)用方式,究竟哪幾種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域是最廣泛的呢?
1.機(jī)械加工應(yīng)用(2%)
機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高,只占了2%,原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)
這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作,只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
3.機(jī)器人裝配應(yīng)用(10%)
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化,直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%)
機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎,但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人,用來實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%)
目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域,約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來,隨著協(xié)作機(jī)器人的興起,搬運(yùn)機(jī)器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。