涂永飛, 聶光輝
?。ㄦ?zhèn)江華東電力設(shè)備制造廠(chǎng)有限公司,江蘇 鎮(zhèn)江 212004)
摘要:介紹了弧光保護(hù)裝置如何通過(guò)W5100芯片實(shí)現(xiàn)雙網(wǎng)口。裝置采用W5100的兩個(gè)端口實(shí)現(xiàn)了TCP和UDP,然后通過(guò)兩者的結(jié)合完成以太網(wǎng)IEC103通信,在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。
關(guān)鍵詞:弧光保護(hù);以太網(wǎng)IEC103;W5100;UDP;TCP
0引言
IEC103傳輸規(guī)約是國(guó)際電工委員會(huì)為了在不同保護(hù)設(shè)備和控制系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)信息互換的目的而制定的繼電保護(hù)設(shè)備信息接口配套標(biāo)準(zhǔn)[1],在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的繼電保護(hù)裝置采用以太網(wǎng)IEC103規(guī)約。本文主要結(jié)合鎮(zhèn)江華東電力設(shè)備制造廠(chǎng)公司ZHG1A型弧光保護(hù)裝置,詳細(xì)介紹以太網(wǎng)IEC103在弧光保護(hù)裝置中的實(shí)現(xiàn)方法。
1ZHG-1A型智能弧光保護(hù)裝置的硬件設(shè)計(jì)方案
ZHG-1A型智能弧光保護(hù)裝置依據(jù)紫外光弧光檢測(cè)和過(guò)電流檢測(cè)雙判據(jù)原理,具有保護(hù)動(dòng)作速度快、可靠性高等特點(diǎn)[2]。裝置采用“DSP+雙ARM”架構(gòu),其中DSP作為主CPU,負(fù)責(zé)電壓、電流的采集計(jì)算和保護(hù)邏輯,一片ARM負(fù)責(zé)液晶顯示和DSP通信,另一片ARM主要負(fù)責(zé)與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)通信,通信規(guī)約采用以太網(wǎng)IEC103和Modbus。整個(gè)裝置的硬件設(shè)計(jì)方案如圖1所示。
2以太網(wǎng)IEC103的硬件設(shè)計(jì)方案
大多數(shù)以太網(wǎng)接入設(shè)備采用MCU+以太網(wǎng)控制芯片(如RTL8019AS,DM9008等),然后通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧,這種方式對(duì)開(kāi)發(fā)人員的軟硬件設(shè)計(jì)能力要求較高。
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,硬件協(xié)議棧芯片越來(lái)越便宜,因此本裝置采用韓國(guó)WIZnet公司生產(chǎn)的W5100,使用它不需要考慮以太網(wǎng)的控制,只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的端口(Socket)編程[3]。本裝置使用兩片W5100,分別采用直接總線(xiàn)接口和SPI總線(xiàn)接口方式來(lái)實(shí)現(xiàn)弧光保護(hù)裝置的兩路以太網(wǎng)通信。
2.1W5100的SPI總線(xiàn)接口
LPC1788的SSP0口與W5100的SPI相連。P0[16]和P0[27] 用作普通的I/0管腳。 P0[16]作為W5100的SPI從模式選擇,P0[27]用作W5100復(fù)位,W5100剛上電時(shí)一定要復(fù)位且持續(xù)時(shí)間不小于2 μs。由于此管腳為L(zhǎng)PC1788的開(kāi)漏極管腳,所以要接上拉電阻(圖中未畫(huà)出)。/INT管腳與EINT1相連。/SEN腳接高電平,使能W5100的SPI模式。W5100的SPI接口框圖如圖2所示。
2.2W5100的直接總線(xiàn)接口
W5100的直接總線(xiàn)接口采用15位地址線(xiàn),8位數(shù)據(jù)線(xiàn)。在直接總線(xiàn)方式下,/CS必不可少,用于MCU訪(fǎng)問(wèn)W5100內(nèi)部寄存器或存儲(chǔ)器。/WR為寫(xiě)使能,/RD為讀使能。以上管腳與LPC1788的外部存儲(chǔ)控制器模塊(EMC)相連[4]。/INT引腳與EINT0管腳相連。/RESET為W5100的復(fù)位腳,/SEN腳接低電平,禁止W5100的SPI模式。W5100的直接總線(xiàn)接口框圖如圖3所示。
3以太網(wǎng)IEC103的軟件設(shè)計(jì)
弧光保護(hù)裝置是國(guó)內(nèi)最近幾年才出現(xiàn)的新裝置,IEC 608705103描述了兩種信息交換的方法:第一種方法是基于嚴(yán)格規(guī)定的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元和傳輸“標(biāo)準(zhǔn)化”報(bào)文的應(yīng)用過(guò)程,第二種方法使用通用分類(lèi)服務(wù),以傳輸幾乎所有可能的信息[5]。本裝置采用第二種方法。
本裝置采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP的客戶(hù)機(jī)服務(wù)器模型進(jìn)行通信。規(guī)約采用以太網(wǎng)UDP報(bào)文與TCP報(bào)文相結(jié)合[6]的格式,應(yīng)用規(guī)約控制信息(APCI)采用與IEC104相似的格式。W5100共有四個(gè)端口,分別是S0,S1,S2,S3。在這里端口S0用作TCP通信,置為T(mén)CP客戶(hù)端模式,TCP端口號(hào)為2404;端口S1置為UDP模式,UDP端口號(hào)為1032。上電初始化后,就已建立了UDP連接。通信開(kāi)始時(shí),主站定時(shí)向弧光保護(hù)裝置發(fā)送廣播報(bào)文,裝置通過(guò)UDP收到主站的IP地址和端口號(hào)后,主動(dòng)與主站建立TCP連接。整個(gè)鏈路建立后,主站與裝置利用TCP報(bào)文進(jìn)行信息傳輸,采用的報(bào)文格式如圖4所示。
W5100接收到一幀數(shù)據(jù)后,/INT腳輸出低電平,引起LPC1788的外部中斷,置位外部中斷標(biāo)志。當(dāng)TCP建立連接,通信正常時(shí),主程序每隔10 ms調(diào)用網(wǎng)絡(luò)報(bào)文處理程序。在以太網(wǎng)IEC103報(bào)文進(jìn)行接收的過(guò)程中,對(duì)接收成功的一串報(bào)文首先要進(jìn)行幀校驗(yàn),先查看報(bào)頭0x68,再查看接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度,最后再看接收序列號(hào)和發(fā)送序列號(hào),采用IEC104相似的規(guī)約控制信息,能夠防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送。當(dāng)接收的報(bào)文正確無(wú)誤時(shí),再通過(guò)發(fā)送序列號(hào)判斷報(bào)文是I格式、S格式還是U格式。如果接收的報(bào)文是I格式,則按照通用分類(lèi)服務(wù)對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析,響應(yīng)報(bào)文,最后組織相應(yīng)報(bào)文發(fā)給主站。以太網(wǎng)IEC103網(wǎng)絡(luò)處理流程如圖5所示。
本設(shè)計(jì)中以太網(wǎng)IEC103采用平衡傳輸方式。通常情況下裝置采用一問(wèn)一答方式傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)生開(kāi)入量變位、壓板狀態(tài)改變、裝置發(fā)生動(dòng)作、告警等事件時(shí),裝置會(huì)即時(shí)將這些變化信息主動(dòng)上傳到主站。
主函數(shù)中的W5100直接總線(xiàn)接口方式程序如下:
……
if(Bus_GulTick) //外部中斷,置1
{ Bus_GulTick=0;
Bus_W5100_Interrupt_Process();
}
if(Bus_NetWork.netloop)//10 ms執(zhí)行1次
{
Bus_NetWork.netloop=0;
if(Bus_NetWork.OnLink==DISCONNECTED)
Bus_ProcessAboutUDP(); //UDP
else
Bus_ProcessAboutNet(); //TCP
}
……
建立TCP和UDP連接程序如下:
if(Bus_S0_State==0)
{//建立TCP連接
if(Bus_S0_Mode==TCP_CLIENT)
{
if(Bus_Socket_Connect(0)==W5100_TRUE)
Bus_S0_State=S_INIT;
else
Bus_S0_State=0;
}}
if(Bus_S1_State==0)
{//建立UDP連接
if(Bus_Socket_UDP(1)==W5100_TRUE)
Bus_S1_State=S_INIT|S_CONN;
else
Bus_S1_State=0;
}
4結(jié)束語(yǔ)
在弧光保護(hù)產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)IEC103規(guī)約是廠(chǎng)家面對(duì)的問(wèn)題。裝置采用LPC1788+兩片W5100實(shí)現(xiàn)了IEC103網(wǎng)絡(luò)方式。W5100中的兩個(gè)端口一個(gè)用于UDP,一個(gè)用于TCP,使得裝置與主站鏈接靈活,通信傳輸可靠。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了弧光保護(hù)裝置長(zhǎng)期在線(xiàn)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),滿(mǎn)足了通信要求,對(duì)其他產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)IEC103具有借鑒意義。
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