《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于電力線載波的路燈線路檢測系統(tǒng)研究
2015年微型機(jī)與應(yīng)用第23期
潘美虹,金 光,薛 偉,高 歡
(寧波大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,浙江 寧波 315211)
摘要: 針對城市路燈線路的損壞以及被盜等問題,在分析比較現(xiàn)有路燈監(jiān)控系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)今社會對路燈控制管理的要求,提出了基于電力線載波通信的城市路燈線路檢測方案,設(shè)計了以51單片機(jī)為核心的線路檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制端和接收端組成,當(dāng)檢測到線路故障時控制端可以把信息反饋給路燈管理中心,同時發(fā)送指令啟動無線檢測模塊,以確認(rèn)該線路的具體故障位置。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測到路燈線路狀況,改變?nèi)肆z修排查的低效性,具有較好的應(yīng)用前景。
Abstract:
Key words :

  摘  要: 針對城市路燈線路的損壞以及被盜等問題,在分析比較現(xiàn)有路燈監(jiān)控系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)今社會對路燈控制管理的要求,提出了基于電力線載波通信的城市路燈線路檢測方案,設(shè)計了以51單片機(jī)為核心的線路檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制端和接收端組成,當(dāng)檢測到線路故障時控制端可以把信息反饋給路燈管理中心,同時發(fā)送指令啟動無線檢測模塊,以確認(rèn)該線路的具體故障位置。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測到路燈線路狀況,改變?nèi)肆z修排查的低效性,具有較好的應(yīng)用前景。

  關(guān)鍵詞路燈線路監(jiān)控系統(tǒng);電力線載波通信;51單片機(jī)

0 引言

  路燈線路的損壞(如短路引起線路燒毀)或被盜將造成大面積的路燈無法供電。現(xiàn)有的許多路燈線路狀況監(jiān)控系統(tǒng)不能實(shí)時有效地檢測路燈的照明情況,導(dǎo)致維護(hù)不及時,給市民生活造成不便。并且已有的系統(tǒng)存在線路狀況誤報的缺陷,必須以人工巡查為輔助,對線路進(jìn)行檢查與管理。該方法不僅效率低,而且耗費(fèi)人力。本文提出了基于電力線載波通信的城市路燈線路檢測系統(tǒng)設(shè)計方案。電力線載波(PLC)技術(shù)是指利用現(xiàn)有電力線,通過載波方式將模擬或數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)募夹g(shù)[1],該技術(shù)近年來陸續(xù)在許多行業(yè)中得以廣泛應(yīng)用[2]。由于該技術(shù)進(jìn)行信號傳輸時把電力線作為通信信道,所以實(shí)際應(yīng)用時就不需另外鋪設(shè)專門通信線路,節(jié)省了大量的布線費(fèi)用[3]。電力線載波通信與其他通信方式相比,具有傳輸距離遠(yuǎn)、通信可靠性高、安全保密性好、投資少、經(jīng)濟(jì)效益高、建設(shè)與電網(wǎng)建設(shè)同步等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為電力系統(tǒng)中應(yīng)用較為廣泛的通信方式之一[4],未來有更大的應(yīng)用前景。

  針對現(xiàn)有路燈管理系統(tǒng)的缺點(diǎn),基于電力線載波通信的成熟技術(shù),本文設(shè)計了一套能有效檢測路燈線路故障的系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線與有線相結(jié)合的方式,利用相關(guān)的計算機(jī)與通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)路燈線路的遠(yuǎn)程控制與實(shí)時檢測[5]。當(dāng)系統(tǒng)檢測到某段線路發(fā)生故障時,啟動無線模塊,通過檢測路燈是否點(diǎn)亮,來確定具體的故障位置,然后將信息反饋給路燈管理中心,從而做出及時準(zhǔn)確的處理。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:能及時發(fā)現(xiàn)路燈電纜被盜、線路老化、線路短路而引起燒毀等異常情況;能在線路發(fā)生故障時及時反饋報警信息,便于及時解決問題,方便市民出行;克服了原有系統(tǒng)存在誤報的缺陷;有效解決人工巡查效率低、工作量大等弊端,從而減少管理及維護(hù)成本。

1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案

  本文旨在利用電力線載波通信進(jìn)行路燈線路檢測,被檢測電纜兩端各安裝一個控制模塊與一個接收模塊,多個控制模塊集成在一個控制端當(dāng)中,并安裝在控制箱內(nèi),對多路電纜進(jìn)行檢測,如圖1所示。

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2系統(tǒng)工作原理

  該系統(tǒng)以有線檢測為主、無線檢測為輔,有線檢測系統(tǒng)負(fù)責(zé)路燈線路故障檢測,無線檢測系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)故障位置的確定。圖2為該系統(tǒng)工作原理框圖。

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  2.1有線檢測系統(tǒng)的組成與功能

  該線路監(jiān)控系統(tǒng)分為五部分:主控模塊、接收模塊、液晶顯示單元、SIM900模塊和載波模塊。信息傳送信道為220 V低壓電力線,通信方式為工頻通信方式[6]。該系統(tǒng)在路燈供電情況下,從路燈控制箱獲得電源,進(jìn)行工作。在通電情況下,可一直處于工作態(tài),能對線路狀況進(jìn)行實(shí)時檢測。該系統(tǒng)可檢測各段線路的故障。

  系統(tǒng)各模塊功能描述如下:液晶顯示單元用來顯示控制端接收到的信息,能實(shí)時顯示路燈線路的通斷情況;主控器模塊作為整個系統(tǒng)的核心,主要負(fù)責(zé)監(jiān)測線路的通斷情況,可進(jìn)行故障檢測、電纜防盜;接收模塊由分布在多條線路上的單片機(jī)模塊組成,負(fù)責(zé)查詢信號的接收、處理以及反饋信息,各接收模塊將線路的通斷信息都返回到控制端進(jìn)行統(tǒng)一處理,從而能同時檢測多條線路狀況;SIM900模塊用于遠(yuǎn)程信息傳輸,把控制端收集到的各條線路的信息傳送到路燈管理中心。控制器模塊與接收模塊都由單片機(jī)完成,功能通過C語言編程實(shí)現(xiàn),這兩個模塊之間通信的信息加載在電力線上進(jìn)行傳輸。

  系統(tǒng)具體采用HL-PLC V3.0載波通信模塊對信號進(jìn)行調(diào)制,使得信號能在電力線中傳輸。該模塊采用FSK通信方式,軟件采用模糊算法,即使傳輸信號被干擾或丟失達(dá)40%,也能較準(zhǔn)確地還原出原載波信號,抗干擾能力較強(qiáng)。載波中心頻率為72 kHz,模塊可在過零發(fā)送模式和正常發(fā)送模式間自由切換。正常模式下傳輸速度快,但抗干擾能力弱,適合負(fù)載輕、干擾少的線路環(huán)境;過零模式速度稍慢,抗干擾能力強(qiáng),適合絕大多數(shù)線路環(huán)境。本文設(shè)計的系統(tǒng)采用過零模式,如圖3為交流220 V環(huán)境下的組網(wǎng)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)下無需架設(shè)專門的通信電纜,安裝方便,抗干擾能力強(qiáng),通信距離遠(yuǎn),比較適于復(fù)雜多變的電網(wǎng)環(huán)境[7]。

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  2.2 無線檢測系統(tǒng)的組成與功能

  無線模塊開始工作的指令由控制端給出,未出現(xiàn)線路故障時,該模塊一直處于休眠狀態(tài),當(dāng)控制端檢測到某段線路發(fā)生故障時,會給相應(yīng)段線路的無線模塊發(fā)送啟動指令,使該線路的無線模塊工作。無線模塊收到指令后,通過配備的光感模塊檢測路燈的亮滅情況,從而確定出該段線路的具體故障位置。

3系統(tǒng)的軟件設(shè)計

  軟件設(shè)計采用C語言編寫單片機(jī)程序,實(shí)現(xiàn)端到端的線路的單線測試。即控制端的單片機(jī)發(fā)送檢測信號到載波模塊,通過載波模塊的調(diào)制作用,將信息加載到220 V的電力線上,在接收端,信號通過載波模塊的解調(diào)后將信息發(fā)送到接收模塊。低壓電力線上存在著噪聲干擾,電壓、電流不穩(wěn)定等不確定因素[8],因而會在線路正常的情況下,出現(xiàn)控制端無法收到反饋信息的情況,從而對線路狀況誤判。因此每次線路查詢,需多次發(fā)送進(jìn)行驗(yàn)證,以排除由于干擾而引起誤判的可能性。經(jīng)實(shí)際測試分析得到:每一輪查詢,連續(xù)發(fā)送多次信號,即可排除線路干擾引起的錯誤判斷;考慮到信號的發(fā)送與接收需要時間,因此每次發(fā)送的信號之間需要間隔一段延時。經(jīng)實(shí)際測試得到:從控制端向接收端發(fā)送信號到接收端返回信號給控制端,這個過程所需要的時間為500 ms,因此延時時間設(shè)定為500 ms。

  控制端每發(fā)起一次檢測,就會連續(xù)發(fā)送n次信號,這個數(shù)值根據(jù)實(shí)際情況而定。若控制端在發(fā)送完n次信號后,收到反饋信息,說明線路處于正常狀態(tài);若控制端發(fā)送完n次信號之后,仍未能接收到反饋信息,說明線路發(fā)生故障??刂贫艘惠啿樵兘Y(jié)束后,會向無線模塊發(fā)送指令,給路燈管理中心發(fā)送線路狀況的信息,若線路正常則不啟動無線模塊,只向路燈管理中心發(fā)送線路正常的消息;若線路發(fā)生故障,則控制端向無線模塊發(fā)送指令,啟動該模塊來進(jìn)行故障位置的具體定位,并告知路燈管理中心線路發(fā)生了故障。線路檢測流程如圖4所示。

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4 系統(tǒng)測試

  在寧波市的實(shí)際路燈環(huán)境中對該系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)地測試,在路燈控制箱安裝好發(fā)送設(shè)備,在路燈端安裝信號接收設(shè)備。測試過程主要分為兩種情況:通電與斷電。首先將控制箱與路燈端之間的線路斷開,此時安裝在控制箱的發(fā)送設(shè)備不斷進(jìn)行信號發(fā)送,由于線路處于斷電狀態(tài),因此安裝在路燈端的接收設(shè)備無法收到發(fā)送端發(fā)送的檢測信號,即接收端不能反饋信息給發(fā)送端,因此接收端的液晶顯示屏上顯示斷電信息。然后連接控制箱與路燈端之間的線路,此時路燈正常工作,發(fā)送設(shè)備不斷發(fā)送檢測信號,接收設(shè)備能接收到信號并進(jìn)行反饋,此時在接收端的液晶顯示屏上顯示正常工作信息。兩種情況下的測試結(jié)果與預(yù)期的理論結(jié)果相符合,說明系統(tǒng)可靠。

  由于實(shí)驗(yàn)環(huán)境與實(shí)地測試環(huán)境有所差異,實(shí)際環(huán)境下干擾因素以及不確定因素增多,使得測試的準(zhǔn)確率有所降低,因此需要在軟件設(shè)計中對差錯控制進(jìn)行改進(jìn),將每次檢測時發(fā)送的信號數(shù)增加,以排除干擾引起的誤判。

5 結(jié)論和展望

  試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)的檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,說明其能對電力線通斷情況進(jìn)行實(shí)時、有效地遠(yuǎn)程監(jiān)控,從而及時發(fā)現(xiàn)路燈線路故障,進(jìn)行快速維修,提高城市管理效率。同時該系統(tǒng)采用電力線為信息傳輸?shù)耐ǖ?,可避免重?fù)布線,具有造價低、傳輸線路牢固可靠、安裝使用方便、誤報率低、受季節(jié)干擾小、耐用性強(qiáng)、工作電壓低、傳輸線路廣等優(yōu)點(diǎn)。以電力載波為主和無線通信為輔對路燈線路進(jìn)行管理,提高了路燈管理水平和效率,實(shí)現(xiàn)了管理的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、科學(xué)化和集中化,提高了社會效益,具有廣泛的應(yīng)用前景。

  隨著計算機(jī)、通信等信息技術(shù)的發(fā)展,電力載波作為一項電源與通信相結(jié)合的技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各種過程控制、家庭自動化等多個領(lǐng)域。尤其是在布線困難、電磁干擾強(qiáng)、環(huán)境惡劣的環(huán)境下更體現(xiàn)出其優(yōu)越性。目前該技術(shù)已應(yīng)用于智能抄表、電力線上網(wǎng)、電梯控制、工業(yè)過程控制等場合,下一步更有望應(yīng)用于智能家居[9-10]、交通部門管理、無人車駕駛等通信領(lǐng)域。由于電力線是一個巨大的網(wǎng)絡(luò)資源,是一個已經(jīng)存在的網(wǎng)絡(luò),無需另外鋪設(shè)通信線路,因此便于利用,成本低,信息傳輸?shù)陌踩院?,是一種發(fā)展前景很好的通信方式。

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