摘 要： 城市軌道交通乘客信息系統(tǒng)中信號處理單元的設(shè)計主要是為了解決PIS（Passenger Information System）系統(tǒng)與列車計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信問題，以及PIS系統(tǒng)中不同模塊之間通信問題，在PIS系統(tǒng)中具有關(guān)鍵作用，并具有重要的研究價值。選取AVR單片機(jī)作為主控芯片，針對信號處理單元所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出了針對RS485串行接口通信及并行接口通信的解決方案，并且實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理功能及對其他模塊的信號控制。
關(guān)鍵詞： 乘客信息系統(tǒng)（PIS）；AVR；USART；RS485
0 引言
本文研究背景選自上海軌道交通9號線車輛乘客信息系統(tǒng)（Passenger Information System，PIS）[1]國產(chǎn)化項(xiàng)目。PIS系統(tǒng)在城市軌道交通中為乘客提供語音和文字等列車廣播信息，對于列車運(yùn)營和服務(wù)起很重要作用[2]。實(shí)現(xiàn)PIS系統(tǒng)國產(chǎn)化對于地鐵線路提高運(yùn)營服務(wù)質(zhì)量、降低設(shè)備維護(hù)成本也具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
目前，上海地鐵9號線的車輛采用國外某公司的列車控制系統(tǒng)，簡稱MITRAC[3]，它由分散布置的輸入/輸出單元、高性能的計算機(jī)、相應(yīng)的控制和診斷軟件以及統(tǒng)一的通信設(shè)施組成。本文針對國產(chǎn)化PIS系統(tǒng)項(xiàng)目中信號處理單元進(jìn)行研究設(shè)計，首先對MITRAC發(fā)給PIS系統(tǒng)的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析，然后設(shè)計信號處理單元，實(shí)現(xiàn)PIS系統(tǒng)與列車計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)MITRAC之間的通信，并且對信號進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對其他模塊的通信和信號控制。
1 信號處理單元功能介紹
列車計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)MITRAC發(fā)送給PIS系統(tǒng)的信號，由司機(jī)室激活信號、自動廣播/可視信息激活信號、站臺碼以及車輛編碼等信息組成[4]。其中站臺碼是一個16位的無符號整型數(shù)，具有唯一性，用于觸發(fā)播放相應(yīng)的語音廣播信息和列車客室內(nèi)LED文字信息。信號處理單元需要實(shí)現(xiàn)MITRAC與PIS系統(tǒng)之間的有效通信，并且處理相應(yīng)的信號數(shù)據(jù)，提取出站臺碼，并把站臺碼作為控制信號發(fā)送給其他控制單元。
MITRAC與PIS的通信接口為RS485接口，信號處理單元需要設(shè)計與RS485接口相匹配的接口來實(shí)現(xiàn)與MITRAC的通信[5-6]。MITRAC使用列車控制專用通信協(xié)議WELNET，數(shù)據(jù)傳輸速度為19 200 b/s，數(shù)據(jù)形式為8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無奇偶校驗(yàn)[7]。MITRAC發(fā)送給PIS系統(tǒng)的實(shí)際信號數(shù)據(jù)由本文設(shè)計的專用數(shù)據(jù)采集工具采集分析獲得。
如圖1所示，信號處理單元的功能如下：
?。?）通過RS485接口實(shí)現(xiàn)信號處理單元與MITRAC之間的通信，信號處理單元從MITRAC接收的數(shù)據(jù)中提取出站臺碼；
?。?）信號處理單元以并口的信號形式把站臺碼發(fā)給數(shù)字語音報站器DIAS[8-9]，控制播放相應(yīng)音頻信息；
?。?）通過RS485接口信號處理單元把站臺碼發(fā)送至列車客室LED顯示控制器，控制顯示相應(yīng)文字信息。
下面以上海地鐵9號線楊高中路站→佘山站這個運(yùn)營區(qū)間為例，對MITRAC發(fā)送給PIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)播報下一站是世紀(jì)大道站時，MITRAC發(fā)送的數(shù)據(jù)信息如圖2所示，數(shù)據(jù)以16進(jìn)制編碼顯示。
當(dāng)MITRAC發(fā)送給PIS系統(tǒng)發(fā)送列車廣播控制信息時，圖2中第一行陰影部分編碼值從十六進(jìn)制數(shù)0X0000變成第二行數(shù)據(jù)0X01B3，其中0X01B3是世紀(jì)大道站的站臺碼，十進(jìn)制數(shù)為435，此站臺碼作為控制相應(yīng)音頻信息和LED顯示信息的信號，在播放世紀(jì)大道相應(yīng)音頻和文字信息時站臺碼值始終保持不變，當(dāng)接收到下一站的站臺碼時，相應(yīng)的音頻信息和LED顯示信息也隨之改變。
2 信號處理單元硬件設(shè)計
首先為信號處理板設(shè)計相應(yīng)的硬件接口實(shí)現(xiàn)硬件連接，其中包括兩個RS485接口和一個多路的并行接口。
2.1 主控電路設(shè)計
本文采用的主控芯片ATmega128是ATMEL公司的一款高性能、低功耗的AVR 8位微處理器，具有128 KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，4 KB的EEPROM，4 KB的內(nèi)部SRAM，具有兩個可編程的同步和異步串行接收器和轉(zhuǎn)發(fā)器USART，即USART0和USART1。其中，USART是一個高度靈活的串行通信設(shè)備，能夠全雙工操作，具有獨(dú)立的串行接收和發(fā)送寄存器。
ATmega128單片機(jī)能夠滿足設(shè)計需求，設(shè)計中采用11.059 2 MHz的晶振，并且選取一個8位32 KB芯片61C256作為SRAM擴(kuò)展以提高數(shù)據(jù)處理性能。其中USART0用于ATmega128單片機(jī)和MITRAC的RS485接口通信，USART1用于ATmega128單片機(jī)和LED顯示器的RS485接口通信，端口PORTC、PORTF用于ATmega128和數(shù)字語音報站器DIAS的并口通信。
2.2 USART接口設(shè)計
本文采用芯片MAX491和MAX232分別實(shí)現(xiàn)RS485接口通信和RS232接口通信。
MAX491是用于RS485/422通信[10]的低功耗全雙工收發(fā)器，具有一個驅(qū)動器和一個接收器。MAX491可以實(shí)現(xiàn)最高2.5 Mb/s的傳輸速率。
當(dāng)ATmega128單片機(jī)與RS485接口通信時，采用光電隔離的方法予以實(shí)現(xiàn)，提高系統(tǒng)抗信號干擾能力，保障數(shù)據(jù)完整無誤地傳輸[11]。在RS485接口電路的設(shè)計中，需要根據(jù)串行通信的波特率選擇不同的光電耦合器。光電耦合器的傳輸速率必須大于通信的波特率，且光電耦合器的傳輸速率越高，通信的波特率就越高。本文選取的光電耦合器TLP521最高能達(dá)到38 400 b/s的傳輸速度，滿足設(shè)計要求。
MAX232為EIA/TIA-232E通信接口設(shè)計，本文采用MAX232芯片用于RS232接口電路，實(shí)現(xiàn)USART串口與PC的通信，方便調(diào)試和數(shù)據(jù)監(jiān)控。
本文所設(shè)計的USART接口電路原理圖如圖3所示。在接收數(shù)據(jù)時，RS485和RS232接口可以實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)接收；在發(fā)送數(shù)據(jù)時，采用跳線的設(shè)計來控制RS485或RS232向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。
2.3 并口信號驅(qū)動電路設(shè)計
并口信號驅(qū)動電路主要實(shí)現(xiàn)從單片機(jī)端口的信號到并口輸出端的信號轉(zhuǎn)化，站臺碼以并口信號形式發(fā)送到數(shù)字語音報站器DIAS。同時也采用光電耦合器TLP521實(shí)現(xiàn)信號隔離和電壓轉(zhuǎn)化，把單片機(jī)側(cè)3.3 V輸出電壓信號轉(zhuǎn)化成并口輸出端的24 V電壓信號。并口信號驅(qū)動電路其中一路的原理圖如圖4所示。
3 信號處理單元軟件設(shè)計
ATmega128通過RS485接口接收MITRAC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，提取出16 bit的無符號數(shù)站臺碼，用于對列車客室內(nèi)LED顯示器顯示信息和數(shù)字語音報站器DIAS的信號控制，顯示相應(yīng)報站文字信息以及廣播語音報站信息。信號處理單元軟件設(shè)計的流程圖如圖5中所示。
3.1 USART串口程序設(shè)計
首先要對USART進(jìn)行初始化，包括波特率和幀結(jié)構(gòu)的設(shè)定，以及根據(jù)需要使能接收器或發(fā)送器。USART有三個獨(dú)立的中斷：發(fā)送結(jié)束中斷、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空中斷以及接收結(jié)束中斷。對于中斷驅(qū)動的USART操作，在初始化時首先要清零全局中斷標(biāo)志位。
USART收發(fā)數(shù)據(jù)，若是采用輪循（Polling）方式，高速AVR單片機(jī)的效率將會很低。為了解決低速串口與高速AVR單片機(jī)之間的矛盾，本文中ATmega128串口控制程序采用中斷的方式并且設(shè)計接收和發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器來提高ATmega128的效率。
數(shù)據(jù)緩沖器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計為循環(huán)隊(duì)列，它由讀、寫及一個隊(duì)列計數(shù)器3個指針控制，用于判斷當(dāng)前寫入數(shù)據(jù)、讀出數(shù)據(jù)在隊(duì)列中的位置，并判斷隊(duì)列是否為空和是否已滿。
3.2 并口程序設(shè)計
并口控制程序主要是為了實(shí)現(xiàn)單片機(jī)發(fā)送控制命令給數(shù)字語音報站器DIAS，在單片機(jī)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時，根據(jù)所要發(fā)送的數(shù)據(jù)把相應(yīng)信號端口置位即可，控制音頻信息播放。
4 結(jié)論
本文經(jīng)過對前期采集數(shù)據(jù)的分析工作，針對乘客信息系統(tǒng)中信號處理單元所要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行研究設(shè)計，并且完成相應(yīng)的硬件和軟件設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了通信和數(shù)據(jù)處理功能。經(jīng)過實(shí)際電路的測試和檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能。信號處理單元的設(shè)計在整個乘客信息系統(tǒng)國產(chǎn)化項(xiàng)目中處于極重要環(huán)節(jié)，為整個乘客信息系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)解決了關(guān)鍵的問題，具有重要的研究價值和實(shí)用價值。本文所設(shè)計的信號處理單元不僅僅是解決了上海地鐵9號線PIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信問題，所設(shè)計的電路和軟件解決的技術(shù)問題具有通用價值和普遍意義。
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