隨著人們安全意識的增強,以及對駕乘舒適度要求的提高,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 越來越多的配置到各種級別的車輛中,而非特制高端車型。就像德州儀器處理器系統(tǒng)與應(yīng)用高級經(jīng)理蔣宏所說的:“尤其是在中國,因為法規(guī)、隱私等方面的原因,相比國外用戶,在中低端車型中對行車記錄儀這一功能的需求更為旺盛。同時作為解決方案供應(yīng)商,我們自身也希望將更多高端的功能移植到中低端品牌上來實現(xiàn)。這也是為什么會有TDA2Eco系列的出現(xiàn)?!?/p>
可擴展初、中級車輛的3D全景環(huán)視應(yīng)用
TDA2Eco,是德州儀器近期發(fā)布的汽車偏上系統(tǒng)系列的新成員,從而幫助汽車制造商為初、中級車輛開發(fā)更先進的全景環(huán)視系統(tǒng)。它針對3D全景環(huán)視應(yīng)用而開發(fā),可便捷替代初、中級全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件,從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單。
從TI的TDA產(chǎn)品系列規(guī)劃來講, TDA2x覆蓋的是中高端的市場,TDA3x是從中級到中低級的延伸,而TDA2Eco定位的就是初、中級市場。3D環(huán)視是TDA2Eco最主流的一個應(yīng)用,它可以以價高的性價比做到從標(biāo)清到高清的全部覆蓋。
TDAx 可擴展的全景環(huán)視SoC 系列
TDA2Eco片上系統(tǒng) (SoC) 基于異構(gòu)、可擴展的架構(gòu)而開發(fā),此架構(gòu)包涵了TI的定點和浮點TMS320C66x數(shù)字信號處理器 (DSP) 內(nèi)核、ARM? Cortex?-A15 MPCore?以及Quad-Cortex-M4處理器,能夠以更低的成本為更多類型的汽車開發(fā)全景環(huán)視應(yīng)用。憑借以太網(wǎng)AVB網(wǎng)絡(luò)和汽車黑匣子(CarBB)的支持,用于多視頻流編解碼的視頻加速器以及用于虛擬視圖渲染的圖形加速器能夠?qū)崿F(xiàn)3D視覺體驗。
TDA2Eco發(fā)布期間,TI同期展示了其Jacinto 6 Ex、TDA3x和TDA2x汽車處理器系列產(chǎn)品的應(yīng)用演示。
基于Jacinto6 Ex的數(shù)字駕駛艙集成方案
基于Jacinto6 Ex多核異構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)和強大的處理能力,采用一顆Jacinto6 Ex實現(xiàn)的多種車機功能融合,包括傳統(tǒng)的娛樂導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)字儀表盤、抬頭顯示以及高級駕駛信息輔助系統(tǒng),并可同時支持Apple Carplay等手機互聯(lián)功能。
基于Jacinto6 Ex的數(shù)字駕駛艙集成方案
單顆Jacinto6 Ex可同時支持三路獨立高清顯示, 分別推送娛樂導(dǎo)航用戶界面(10.1寸),數(shù)字儀表盤及360環(huán)視拼接融合畫面(13.3寸)以及前視行人檢測的抬頭顯示畫面。
在該演示中,娛樂導(dǎo)航系統(tǒng)采用QNX最新的CAR操作系統(tǒng)平臺,同時通過專用視頻采集子系統(tǒng)接入5路高清數(shù)字?jǐn)z像頭數(shù)據(jù),采用DSP及EVE子系統(tǒng)實現(xiàn)360度環(huán)視無縫拼接以及前視行人和交通標(biāo)識的檢測。
基于TDA2x的高清3D環(huán)視系統(tǒng)
TDA2x系列強大的視頻采集系統(tǒng)以及TI FPDLink技術(shù)接入多路高清攝像頭圖形, 低延時高可靠地實時對輸入圖像進行預(yù)處理以及360度環(huán)視無縫拼接。
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基于TDA2x的高清3D環(huán)視系統(tǒng)
并利用高性能的圖形處理單元進行空間建模,實現(xiàn)對車輛周邊場景更真實地還原,從而給駕駛員提供可視化的影像參考。
基于TDA3x的前視ADAS功能實現(xiàn)
應(yīng)用TDA3x系列ADAS處理器,集成專用圖形處理器以及多顆DSP和EVE矢量運算單元,實時處理多路視頻數(shù)據(jù),僅在消耗部分資源即可同時完成多個前視ADAS功能,包括行人及交通標(biāo)識檢測、車道線偏離警告以及基于光流的運動矢量分析。
基于TDA3x的前視ADAS功能實現(xiàn)