0 引言

　　無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)是一種多跳、具有自組織和自愈特點(diǎn)的寬帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比，它能夠提供更大的便利性和更強(qiáng)的可靠性，能夠更好地適應(yīng)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)狀況以及提供優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)性能[1，2]。

　　當(dāng)前無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)路由算法尋路過(guò)程一般伴隨洪泛現(xiàn)象造成網(wǎng)絡(luò)性能下降。另外，由于無(wú)線鏈路的不穩(wěn)定性使得路由的可靠性得不到保障。針對(duì)上述問(wèn)題，已經(jīng)有不少學(xué)者做了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[3]提出一種基于最優(yōu)搜索模型限制下一跳節(jié)點(diǎn)搜索區(qū)域的方法，抑制了網(wǎng)絡(luò)中的洪泛現(xiàn)象；文獻(xiàn)[4]則通過(guò)限制Hello幀的周期性廣播來(lái)達(dá)到降低路由開銷的目的。但上述兩種方法都需要獲取地理位置信息；文獻(xiàn)[5]中利用分級(jí)地址結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種不需要地理位置信息的定向廣播尋路方法，但該方法過(guò)度依賴于Root節(jié)點(diǎn)建立的樹狀路由，魯棒性較差。在保證路由可靠性方面，多路徑路由是一種行之有效的方法[6-9]，并且，節(jié)點(diǎn)不相交多路徑相比于鏈路不相交多路徑在負(fù)載均衡及路由可靠性方面更有優(yōu)勢(shì)[8]，但獲取節(jié)點(diǎn)不相交多路徑的過(guò)程通常較為復(fù)雜，并且多路徑路由的質(zhì)量得不到保障。

　　集中式路由[10]是人們?cè)诳刂婆c轉(zhuǎn)發(fā)分離的基礎(chǔ)上提出的一種新的路由方法，目前的研究主要集中在IP網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)的研究較少。文獻(xiàn)[11]中提出一種由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)內(nèi)通信連接計(jì)算最優(yōu)路的路由算法RDR(Root Driven Routing)，但到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的路由仍然采用廣播方式建立，并且由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)計(jì)算最優(yōu)路的方式進(jìn)一步加重了網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的負(fù)擔(dān)，其性能并不理想。本文引入集中式路由的思想，設(shè)計(jì)了一種由Root節(jié)點(diǎn)為任意節(jié)點(diǎn)對(duì)之間計(jì)算最優(yōu)路及備份路的路由算法CSRP，該算法在尋路和自愈過(guò)程不存在洪泛現(xiàn)象，另外，加入Root節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)切換機(jī)制以提高網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。

1 網(wǎng)絡(luò)模型及研究思路

　　1.1 網(wǎng)絡(luò)模型

　　假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在一個(gè)矩形區(qū)域內(nèi)，并且具有如下性質(zhì)：(1)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和Root節(jié)點(diǎn)唯一。(2)節(jié)點(diǎn)靜止或具有弱移動(dòng)性。(3)每個(gè)節(jié)點(diǎn)有惟一的標(biāo)識(shí)。(4)所有節(jié)點(diǎn)平等，具有相同的計(jì)算、通信能力。

　　節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)均遵循運(yùn)動(dòng)模型(Random Way Point，RWP)[12]，該模型可以描述為：節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)空間A內(nèi)隨機(jī)選取目的點(diǎn)D，隨機(jī)選取v作為此次運(yùn)動(dòng)的速度，其速率在(vmin，vmax)范圍內(nèi)選取，勻速?gòu)钠鹗键c(diǎn)S沿直線運(yùn)動(dòng)到D，并以時(shí)間PauseTime保持靜止，這樣完成一次運(yùn)動(dòng)過(guò)程，如此重復(fù)。

　　1.2 研究思路

　　現(xiàn)有無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)路由算法一般采用分布式的路由方式，這種分布式的路由方式保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性，然而卻導(dǎo)致了尋路洪泛等問(wèn)題。尤其在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重的場(chǎng)景下，進(jìn)一步加重了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影響網(wǎng)絡(luò)的性能。

　　集中式路由是一種由路由控制平臺(tái)統(tǒng)一計(jì)算路由信息的路由方法，各節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)收集拓?fù)湫畔⒉⑶蚁蚵酚煽刂破脚_(tái)通告，路由控制平臺(tái)根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫褂肈ijkstra算法為節(jié)點(diǎn)間計(jì)算路由，節(jié)點(diǎn)根據(jù)計(jì)算的路由消息轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文。在集中式路由方法中各節(jié)點(diǎn)不再具備尋路能力，因此需要預(yù)先構(gòu)建一種具備保護(hù)功能的路由機(jī)制，使得節(jié)點(diǎn)的路徑失效后都有立即可用的備份路徑。

　　多路徑路由通過(guò)路徑信息的冗余性來(lái)保證主路由失效后分組傳輸?shù)挠行?。多路徑通常分為?jié)點(diǎn)不相交多路徑和鏈路不相交多路徑，如圖1所示，但節(jié)點(diǎn)不相交多路徑策略能夠保證備份路由和主路由具有最大不相關(guān)性，更能保證路由的可靠性。

　　因此，在CSRP路由算法中由Root節(jié)點(diǎn)(路由控制平臺(tái))匯聚全網(wǎng)拓?fù)洌瑸樵茨抗?jié)點(diǎn)間計(jì)算路由，并結(jié)合節(jié)點(diǎn)不相交多路徑策略提升網(wǎng)絡(luò)的性能。

2 CSRP路由算法

　　CSRP路由算法分為鏈路狀態(tài)信息上傳、路徑選擇及分組轉(zhuǎn)發(fā)、路由自愈3個(gè)階段，下面分別加以介紹。

　　2.1 鏈路狀態(tài)消息上傳

　　各節(jié)點(diǎn)在建立起到Root節(jié)點(diǎn)的路由后會(huì)首先將與各鄰居節(jié)點(diǎn)之間的鏈路狀態(tài)信息(包含鄰居地址列表及其對(duì)應(yīng)的鏈路質(zhì)量度量值)發(fā)送給Root節(jié)點(diǎn)，Root節(jié)點(diǎn)以此掌握全網(wǎng)拓?fù)湫畔ⅰ?/p>

　　另外，各節(jié)點(diǎn)每隔QueryInterval查詢一次鄰接鏈路的鏈路狀態(tài)，在式(1)和式(2)兩個(gè)條件任意一個(gè)滿足時(shí)向Root節(jié)點(diǎn)上傳鏈路狀態(tài)信息。

　　NeighborListnow?鄞=NeighborListlast(1)

　　即節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)生變化。例如，有新的節(jié)點(diǎn)與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)建立鄰居關(guān)系或者某個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)拆除了與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的鄰居關(guān)系。

　　Dmetric1>MetricThreshold(2)

　　即節(jié)點(diǎn)與某個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)I間的鏈路累計(jì)變化值大于閾值。

　　另外，各節(jié)點(diǎn)如果連續(xù)次查詢鏈路狀態(tài)未滿足式(1)和式(2)上傳條件，仍上傳鏈路狀態(tài)消息以探測(cè)根路由的有效性。

　　Root節(jié)點(diǎn)收到鏈路狀態(tài)信息后，會(huì)更新全網(wǎng)拓?fù)湫畔?。另外，各?jié)點(diǎn)上傳的鏈路狀態(tài)信息通過(guò)ACK確認(rèn)機(jī)制來(lái)確保上傳成功，如果一次傳輸未成功，則在QueryInterval時(shí)間后再次上傳。

　　2.2 路徑選擇及分組轉(zhuǎn)發(fā)流程

　　當(dāng)要發(fā)送分組時(shí)，節(jié)點(diǎn)首先查詢路由表項(xiàng)中是否有到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路由信息。如果有，按照當(dāng)前路由信息直接發(fā)送至目的節(jié)點(diǎn)；如果沒(méi)有，查詢是否有到達(dá)Root節(jié)點(diǎn)的路由信息。

　　如果不存在到Root節(jié)點(diǎn)的路由，則需要首先請(qǐng)求到Root節(jié)點(diǎn)的路由，在此過(guò)程中使用序列號(hào)機(jī)制保證任何時(shí)候節(jié)點(diǎn)間都無(wú)環(huán)路。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都保持著自己的一個(gè)序列號(hào)，這個(gè)序列號(hào)通過(guò)PREQ被發(fā)送到其他節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)只處理序列號(hào)更大的PREQ。請(qǐng)求到Root節(jié)點(diǎn)路由的具體步驟如下：

　　步驟(1)：向所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送路由查詢幀。

　　步驟(2)：鄰居節(jié)點(diǎn)收到路由查詢幀后查看自身根路由是否有效，如果有效，回復(fù)有效確認(rèn)幀，否則回復(fù)無(wú)效確認(rèn)幀。

　　步驟(3)：如果節(jié)點(diǎn)接收到有效確認(rèn)幀，則從回復(fù)有效確認(rèn)幀的鄰居節(jié)點(diǎn)中隨機(jī)選取一個(gè)節(jié)點(diǎn)向其發(fā)送路由請(qǐng)求幀PREQ。

　　步驟(4)：如果沒(méi)有收到有效確認(rèn)幀，向其所有鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送路徑請(qǐng)求幀PREQ。

　　步驟(5)：節(jié)點(diǎn)收到PREQ后，首先檢查PREQ是否包含了一個(gè)更大的序列號(hào)，如果不是，丟棄該幀。如果是，再檢查根路由有效，如果有效，上傳PREQ至Root節(jié)點(diǎn)，否則，重復(fù)步驟(1)~(4)。

　　步驟(6)：Root節(jié)點(diǎn)收到PREQ。

　　Root節(jié)點(diǎn)收到序列號(hào)更大的PREQ后，計(jì)算源節(jié)點(diǎn)到Root節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)路及節(jié)點(diǎn)不相交的備份路，分別將最優(yōu)路和備份路封裝成PNTF幀，并沿各自路徑發(fā)送到源節(jié)點(diǎn)，中間節(jié)點(diǎn)及源節(jié)點(diǎn)建立路由。

　　如果源節(jié)點(diǎn)存在根路由信息，將分組Mesh幀頭中PathReq字段置1，表示請(qǐng)求源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的路由。如果傳輸采用根路由的備份路由，需要將Mesh幀頭中IsSparePath字段也置1，表示需要重新請(qǐng)求源節(jié)點(diǎn)到Root節(jié)點(diǎn)的路由，然后將分組發(fā)送到Root節(jié)點(diǎn)。

　　Root節(jié)點(diǎn)接收到分組后的處理流程如下：

　　1Root節(jié)點(diǎn)接收到一個(gè)分組；

　　2if (dst_address == m_address) 處理該分組；

　　3else 將分組轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)；

　　4查看Mesh幀頭中的路由請(qǐng)求PathReq標(biāo)記；

　　5if (PathReq==1)

　　{

　　6計(jì)算源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)路；

　　7將最優(yōu)路徑封裝成路徑消息幀(Path Information

　　PIFM)發(fā)送到源節(jié)點(diǎn)；

　　8源節(jié)點(diǎn)接收到PIFM幀后解析得到最優(yōu)路徑；

　　9源節(jié)點(diǎn)將最優(yōu)路徑封裝成PNTF幀，并沿最優(yōu)路徑

　　發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)；

　　10中間節(jié)點(diǎn)建立到源目節(jié)點(diǎn)的路由；

　　11目的節(jié)點(diǎn)建立到源節(jié)點(diǎn)的路由；

　　}

　　12查看Mesh幀頭中的備份路徑IsSparePath標(biāo)記；

　　13if (IsSparePath==1)

　　{

　　14計(jì)算源節(jié)點(diǎn)到Root節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)路及節(jié)點(diǎn)不相交的

　　備份路；

　　15分別將最優(yōu)路和備份路封裝成PNTF幀，并沿各自

　　路徑發(fā)送到源節(jié)點(diǎn)；

　　16中間節(jié)點(diǎn)建立到源節(jié)點(diǎn)及Root節(jié)點(diǎn)的路由；

　　17源節(jié)點(diǎn)更新到Root節(jié)點(diǎn)的最優(yōu)路由和備份路由；

　　}

　　2.3 路由自愈流程

　　在CSRP算法中，各節(jié)點(diǎn)到Root節(jié)點(diǎn)的路由采用節(jié)點(diǎn)不相交的備份路進(jìn)行備份，而到其他節(jié)點(diǎn)的路由采用根路由進(jìn)行備份。下面以圖例的方式詳細(xì)說(shuō)明利用備份鏈路進(jìn)行自愈的流程。

　　根路由失效后的自愈過(guò)程如圖2所示。以節(jié)點(diǎn)I為例，到根節(jié)點(diǎn)的主路由為I-F-D-A-R，備份路由為I-G-B-R。某一時(shí)刻，F(xiàn)探測(cè)到F-D鏈路發(fā)生失效后，會(huì)立刻通過(guò)自身的根路由F-G-B-R發(fā)送鏈路失效報(bào)文LinkPerr給Root節(jié)點(diǎn)，并向源節(jié)點(diǎn)I返回PERR錯(cuò)誤報(bào)文，Root節(jié)點(diǎn)收到LinkPerr失效報(bào)文后，從全網(wǎng)拓?fù)渲袆h除失效鏈路，隨后F將緩存在本地的分組通過(guò)F-G-B-R發(fā)送至R，I在收到PERR錯(cuò)誤報(bào)文后，會(huì)刪除本地路由表中的最優(yōu)路由，將需要發(fā)送的分組切換至備份路I-G-B-R繼續(xù)傳輸，并在Mesh幀頭中標(biāo)記為使用備份路發(fā)送。當(dāng)分組到達(dá)Root節(jié)點(diǎn)時(shí)，Root節(jié)點(diǎn)查詢到數(shù)據(jù)是由備份路由傳輸?shù)竭_(dá)，會(huì)計(jì)算Root節(jié)點(diǎn)R到I的當(dāng)前全局最優(yōu)路由和備份路由，并將計(jì)算結(jié)果通過(guò)PNTF報(bào)文發(fā)送到I，I在收到PNTF報(bào)文后，會(huì)更新本地的最優(yōu)路由和備份路由，后續(xù)分組通過(guò)當(dāng)前的最優(yōu)路由I-G-B-R為傳輸。

　　對(duì)于到網(wǎng)內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)路由的自愈流程如圖3所示，源節(jié)點(diǎn)為F，目的節(jié)點(diǎn)為H，最優(yōu)路由為F-G-H。G探測(cè)到鏈路G-H失效后，會(huì)立即返回PERR給源節(jié)點(diǎn)F，并利用本地的根路由(主路由或備份路由)將鏈路失效報(bào)文LinkPerr和數(shù)據(jù)幀發(fā)送至Root節(jié)點(diǎn)，Root節(jié)點(diǎn)收到LinkPerr報(bào)文后，從全網(wǎng)拓?fù)渲袆h除失效鏈路，并將接收到數(shù)據(jù)幀后轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)H。源節(jié)點(diǎn)收到PERR錯(cuò)誤報(bào)文后，刪除失效路由表項(xiàng)，將后續(xù)數(shù)據(jù)利用根路由(主路由或備份路由)發(fā)送，并在Mesh幀頭中設(shè)置路由請(qǐng)求標(biāo)記，Root節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)幀后重新計(jì)算F和H間的當(dāng)前最優(yōu)路由，并將其通過(guò)路徑消息報(bào)文PIFM發(fā)送至源節(jié)點(diǎn)F。F收到解析PIFM后得到最優(yōu)路徑，并將最優(yōu)路徑封裝成PNTF幀，向目的節(jié)點(diǎn)H發(fā)送PNTF路由通告消息，中間節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)建立路由，后續(xù)數(shù)據(jù)將通過(guò)新建立最優(yōu)路由傳輸。

3 仿真及結(jié)果分析

　　為了驗(yàn)證CSRP路由算法的有效性，仿真實(shí)驗(yàn)中將時(shí)延、包遞交率和路由開銷(定義路由開銷為路由協(xié)議分組字節(jié)總和占網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)字節(jié)總和的比例)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷、鏈路失效場(chǎng)景下CSRP、HWMP和RDR的網(wǎng)絡(luò)性能仿真結(jié)果進(jìn)行比較和分析。仿真軟件為NS-3[13]，仿真參數(shù)如表1所示，節(jié)點(diǎn)隨機(jī)均勻分布在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)位于網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的左上角，Root節(jié)點(diǎn)初始時(shí)刻位于網(wǎng)絡(luò)的中心。仿真結(jié)果均為統(tǒng)計(jì)30次取平均的結(jié)果。

　　3.1 不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷下的性能仿真

　　圖4為不同負(fù)荷場(chǎng)景下CSRP與HWMP[14]、RDR[11]的性能仿真。

　　3.2 自愈性能仿真

　　在本小節(jié)對(duì)比了路由失效場(chǎng)景下CSRP與HWMP、RDR的性能。通信連接數(shù)為20，節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速率為0~5 m/s之間的隨機(jī)值，通過(guò)設(shè)置不同的PauseTime值來(lái)模擬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓膭×页潭?。圖5中的仿真結(jié)果表明：在時(shí)延和包遞交率方面，節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性越強(qiáng)(PauseTime越小)，CSRP算法相比HWMP、RDR性能提升越明顯。這是因?yàn)镃SRP采用多路徑備份策略，當(dāng)路由失效后可以切換到備用路由進(jìn)行分組傳輸，確保時(shí)效路由的快速恢復(fù)及分組的最小損失。在路由開銷方面，如圖5(c)，對(duì)于HWMP，其路由開銷主要來(lái)源于Root節(jié)點(diǎn)的周期性廣播和節(jié)點(diǎn)的尋路廣播，鏈路越不穩(wěn)定，重新廣播尋路越頻繁，路由開銷越大。而對(duì)于RDR，隨著鏈路逐漸穩(wěn)定，鏈路狀態(tài)消息上傳越少，路由開銷越小。對(duì)于CSRP，其路由開銷主要來(lái)源于鏈路狀態(tài)消息的上傳，其路由開銷最小，比HWMP和RDR路由開銷至少降低67%。

4 結(jié)束語(yǔ)

　　該文將集中式路由方法用于無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)，提出了一種集中式自愈路由算法CSRP，在該算法中各節(jié)點(diǎn)匯聚鏈路狀態(tài)消息至Root節(jié)點(diǎn)，由Root節(jié)點(diǎn)集中計(jì)算最佳路由。相比于傳統(tǒng)路由算法的洪泛尋路機(jī)制，該算法在很大程度上降低了路由開銷。另外，該算法采用多路徑備份策略及Root節(jié)點(diǎn)切換機(jī)制保證路由的可靠性。通過(guò)仿真表明，CSRP路由算法較HWMP、RDR路由算法在不同仿真場(chǎng)景下都有明顯改善，路由開銷至少降低67%，時(shí)延平均降低45%，包遞交率平均提升8%。在未來(lái)的工作中，考慮在網(wǎng)絡(luò)中加入多個(gè)路由控制平臺(tái)(Root節(jié)點(diǎn))，各路由控制平臺(tái)之間相互備份，以進(jìn)一步增加網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。

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