3.1  ARM微處理器的指令集概述
　　3.1.1  ARM微處理器的指令的分類與格式
　　ARM微處理器的指令集是加載/存儲(chǔ)型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，而且處理結(jié)果都要放回寄存器中，而對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)器的訪問則需要通過專門的加載/存儲(chǔ)指令來完成。
　　ARM微處理器的指令集可以分為跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器（PSR）處理指令、加載/存儲(chǔ)指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令六大類，具體的指令及功能如表3-1所示（表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。
　　表3-1   ARM指令及功能描述
　

　　3.1.2  指令的條件域
　　當(dāng)處理器工作在ARM狀態(tài)時(shí)，幾乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當(dāng)指令的執(zhí)行條件滿足時(shí)，指令被執(zhí)行，否則指令被忽略。
　　每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位[31:28]。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個(gè)字符表示，這兩個(gè)字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時(shí)使用。例如，跳轉(zhuǎn)指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示“相等則跳轉(zhuǎn)”，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時(shí)發(fā)生跳轉(zhuǎn)。
　　在16種條件標(biāo)志碼中，只有15種可以使用，如表3-2所示，第16種（1111）為系統(tǒng)保留，暫時(shí)不能使用。
　　表3-2        指令的條件碼
　　

　　3.2  ARM指令的尋址方式
　　所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令中給出的地址信息來尋找物理地址的方式。目前ARM指令系統(tǒng)支持如下幾種常見的尋址方式。
　　3.2.1  立即尋址
　　立即尋址也叫立即數(shù)尋址，這是一種特殊的尋址方式，操作數(shù)本身就在指令中給出，只要取出指令也就取到了操作數(shù)。這個(gè)操作數(shù)被稱為立即數(shù)，對(duì)應(yīng)的尋址方式也就叫做立即尋址。例如以下指令：
　　ADD R0，R0，＃1          ；R0←R0＋1
　　ADD R0，R0，＃0x3f       ；R0←R0＋0x3f
　　在以上兩條指令中，第二個(gè)源操作數(shù)即為立即數(shù)，要求以“?！睘榍熬Y，對(duì)于以十六進(jìn)制表示的立即數(shù)，還要求在“?！焙蠹由稀?x”或“&”。
　　3.2.2  寄存器尋址
　　寄存器尋址就是利用寄存器中的數(shù)值作為操作數(shù)，這種尋址方式是各類微處理器經(jīng)常采用的一種方式，也是一種執(zhí)行效率較高的尋址方式。以下指令：
　　ADD R0，R1，R2           ；R0←R1＋R2
　　該指令的執(zhí)行效果是將寄存器R1和R2的內(nèi)容相加，其結(jié)果存放在寄存器R0中。
　　3.2.2  寄存器間接尋址
　　寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址，而操作數(shù)本身存放在存儲(chǔ)器中。例如以下指令：
　　ADD R0，R1，[R2]         ；R0←R1＋[R2]
　　LDR  R0，[R1]               ；R0←[R1]
　　STR  R0，[R1]               ；[R1]←R0
　　在第一條指令中，以寄存器R2的值作為操作數(shù)的地址，在存儲(chǔ)器中取得一個(gè)操作數(shù)后與R1相加，結(jié)果存入寄存器R0中。
　　第二條指令將以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到R0中。
　　第三條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中。
　　3.2.3  基址變址尋址
　　基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，從而得到一個(gè)操作數(shù)的有效地址。變址尋址方式常用于訪問某基地址附近的地址單元。采用變址尋址方式的指令常見有以下幾種形式，如下所示：
　　LDR R0，[R1，＃4]            ；R0←[R1＋4]
　　LDR R0，[R1，＃4]！          ；R0←[R1＋4]、R1←R1＋4
　　LDR R0，[R1] ，＃4           ；R0←[R1]、R1←R1＋4
　　LDR R0，[R1，R2]             ；R0←[R1＋R2]
　　在第一條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。
　　在第二條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個(gè)字節(jié)。
　　在第三條指令中，以寄存器R1的內(nèi)容作為操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個(gè)字節(jié)。
　　在第四條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上寄存器R2的內(nèi)容形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。
　　3.2.4  多寄存器尋址
　　采用多寄存器尋址方式，一條指令可以完成多個(gè)寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多16個(gè)通用寄存器的值。以下指令：
　　LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4}       ；R1←[R0]
　??；R2←[R0＋4]
　??；R3←[R0＋8]
　　；R4←[R0＋12]
　　該指令的后綴IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲(chǔ)操作后，R0按字長(zhǎng)度增加，因此，指令可將連續(xù)存儲(chǔ)單元的值傳送到R1～R4。
　　3.2.5  相對(duì)尋址
　　與基址變址尋址方式相類似，相對(duì)尋址以程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值為基地址，指令中的地址標(biāo)號(hào)作為偏移量，將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址。以下程序段完成子程序的調(diào)用和返回，跳轉(zhuǎn)指令BL采用了相對(duì)尋址方式：
　　BL  NEXT                    ；跳轉(zhuǎn)到子程序NEXT處執(zhí)行
　　……
　　NEXT
　　……
　　MOV  PC，LR                      ；從子程序返回
　　3.2.6  堆棧尋址
　　堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，按先進(jìn)后出（First In Last Out，F(xiàn)ILO）的方式工作，使用一個(gè)稱作堆棧指針的專用寄存器指示當(dāng)前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂。
　　當(dāng)堆棧指針指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)時(shí)，稱為滿堆棧（Full Stack），而當(dāng)堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置時(shí)，稱為空堆棧（Empty Stack）。
　　同時(shí)，根據(jù)堆棧的生成方式，又可以分為遞增堆棧（Ascending  Stack）和遞減堆棧（Decending Stack），當(dāng)堆棧由低地址向高地址生成時(shí)，稱為遞增堆棧，當(dāng)堆棧由高地址向低地址生成時(shí)，稱為遞減堆棧。這樣就有四種類型的堆棧工作方式，ARM微處理器支持這四種類型的堆棧工作方式，即：
　?。?nbsp;   滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。
　?。?nbsp;   滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生成。
　?。?nbsp;   空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成。
　?。?nbsp;   空遞減堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。
　　3.3  ARM指令集
　　本節(jié)對(duì)ARM指令集的六大類指令進(jìn)行詳細(xì)的描述。
　　3.3.1  跳轉(zhuǎn)指令
　　跳轉(zhuǎn)指令用于實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)，在ARM程序中有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)：
　　—       使用專門的跳轉(zhuǎn)指令。
　　—       直接向程序計(jì)數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值。
　　通過向程序計(jì)數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值，可以實(shí)現(xiàn)在4GB的地址空間中的任意跳轉(zhuǎn)，在跳轉(zhuǎn)之前結(jié)合使用
　　MOV   LR，PC
　　等類似指令，可以保存將來的返回地址值，從而實(shí)現(xiàn)在4GB連續(xù)的線性地址空間的子程序調(diào)用。
　　ARM指令集中的跳轉(zhuǎn)指令可以完成從當(dāng)前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn)，包括以下4條指令：
　　—    B     跳轉(zhuǎn)指令
　　—       BL  帶返回的跳轉(zhuǎn)指令
　　—       BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令
　　—       BX  帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令
　　1、  B指令
　　B指令的格式為：
　　B{條件}  目標(biāo)地址
　　B指令是最簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)指令。一旦遇到一個(gè) B 指令，ARM 處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的目標(biāo)地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲(chǔ)在跳轉(zhuǎn)指令中的實(shí)際值是相對(duì)當(dāng)前PC值的一個(gè)偏移量，而不是一個(gè)絕對(duì)地址，它的值由匯編器來計(jì)算（參考尋址方式中的相對(duì)尋址）。它是 24 位有符號(hào)數(shù)，左移兩位后有符號(hào)擴(kuò)展為 32 位，表示的有效偏移為 26 位(前后32MB的地址空間)。以下指令：
　　B     Label       ；程序無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行
　　CMP   R1，＃0      ；當(dāng)CPSR寄存器中的Z條件碼置位時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行
　　BEQ   Label
　　2、  BL指令
　　BL指令的格式為：
　　BL{條件} 目標(biāo)地址
　　BL 是另一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，但跳轉(zhuǎn)之前，會(huì)在寄存器R14中保存PC的當(dāng)前內(nèi)容，因此，可以通過將R14 的內(nèi)容重新加載到PC中，來返回到跳轉(zhuǎn)指令之后的那個(gè)指令處執(zhí)行。該指令是實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用的一個(gè)基本但常用的手段。以下指令：
　　BL    Label       ；當(dāng)程序無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行時(shí)，同時(shí)將當(dāng)前的PC值保存到R14中
　　3、  BLX指令
　　BLX指令的格式為：
　　BLX  目標(biāo)地址
　　BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，并將處理器的工作狀態(tài)有ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時(shí)將PC的當(dāng)前內(nèi)容保存到寄存器R14中。因此，當(dāng)子程序使用Thumb指令集，而調(diào)用者使用ARM指令集時(shí)，可以通過BLX指令實(shí)現(xiàn)子程序的調(diào)用和處理器工作狀態(tài)的切換。同時(shí)，子程序的返回可以通過將寄存器R14值復(fù)制到PC中來完成。
　　4、  BX指令
　　BX指令的格式為：
　　BX{條件}  目標(biāo)地址
　　BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。
　　3.3.2  數(shù)據(jù)處理指令
　　數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令和比較指令等。
　　數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
　　算術(shù)邏輯運(yùn)算指令完成常用的算術(shù)與邏輯的運(yùn)算，該類指令不但將運(yùn)算結(jié)果保存在目的寄存器中，同時(shí)更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位。
　　比較指令不保存運(yùn)算結(jié)果，只更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。
　　數(shù)據(jù)處理指令包括：
　　—  MOV 數(shù)據(jù)傳送指令
　　—  MVN 數(shù)據(jù)取反傳送指令
　　—  CMP 比較指令
　　—  CMN 反值比較指令
　　—  TST 位測(cè)試指令
　　—  TEQ 相等測(cè)試指令
　　—  ADD 加法指令
　　—  ADC 帶進(jìn)位加法指令
　　—  SUB 減法指令
　　—  SBC 帶借位減法指令
　　—  RSB 逆向減法指令
　　—  RSC 帶借位的逆向減法指令
　　—  AND 邏輯與指令
　　—  ORR 邏輯或指令
　　—  EOR 邏輯異或指令
　　—  BIC 位清除指令
　　1、  MOV指令
　　MOV指令的格式為：
　　MOV{條件}{S} 目的寄存器，源操作數(shù)
　　MOV指令可完成從另一個(gè)寄存器、被移位的寄存器或?qū)⒁粋€(gè)立即數(shù)加載到目的寄存器。其中S選項(xiàng)決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時(shí)指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。
　　指令示例：
　　MOV   R1，R0          ；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1
　　MOV   PC，R14         ；將寄存器R14的值傳送到PC，常用于子程序返回
　　MOV   R1，R0，LSL＃3   ；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1
　　2、  MVN指令
　　MVN指令的格式為：
　　MVN{條件}{S} 目的寄存器，源操作數(shù)
　　MVN指令可完成從另一個(gè)寄存器、被移位的寄存器、或?qū)⒁粋€(gè)立即數(shù)加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了，即把一個(gè)被取反的值傳送到目的寄存器中。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時(shí)指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。
　　指令示例：
　　MVN   R0，＃0          ；將立即數(shù)0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-1
　　3、  CMP指令
　　CMP指令的格式為：
　　CMP{條件} 操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　CMP指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行比較，同時(shí)更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令進(jìn)行一次減法運(yùn)算，但不存儲(chǔ)結(jié)果，只更改條件標(biāo)志位。標(biāo)志位表示的是操作數(shù)1與操作數(shù)2的關(guān)系(大、小、相等)，例如，當(dāng)操作數(shù)1大于操作操作數(shù)2，則此后的有GT 后綴的指令將可以執(zhí)行。
　　指令示例：
　　CMP   R1，R0    , ;      ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
　　CMP   R1，＃100        ；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
　　4、  CMN指令
　　CMN指令的格式為：
　　CMN{條件} 操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　CMN指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取反后進(jìn)行比較，同時(shí)更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令實(shí)際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加，并根據(jù)結(jié)果更改條件標(biāo)志位。
　　指令示例：
　　CMN   R1，R0          ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
　　CMN   R1，＃100        ；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
　　5、  TST指令
　　TST指令的格式為：
　　TST{條件} 操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　TST指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的與運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。操作數(shù)1是要測(cè)試的數(shù)據(jù)，而操作數(shù)2是一個(gè)位掩碼，該指令一般用來檢測(cè)是否設(shè)置了特定的位。
　　指令示例：
　　TST   R1，＃％1        ；用于測(cè)試在寄存器R1中是否設(shè)置了最低位（％表示二進(jìn)制數(shù)）
　　TST   R1，＃0xffe      ；將寄存器R1的值與立即數(shù)0xffe按位與，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
　　6、  TEQ指令
　　TEQ指令的格式為：
　　TEQ{條件} 操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　TEQ指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的異或運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。
　　指令示例：
　　TEQ   R1，R2      ；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
　　7、  ADD指令
　　ADD指令的格式為：
　　ADD{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　ADD指令用于把兩個(gè)操作數(shù)相加，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。
　　指令示例：
　　ADD   R0，R1，R2                ； R0 = R1 + R2
　　ADD   R0，R1，#256              ； R0 = R1 + 256
　　ADD   R0，R2，R3，LSL#1         ； R0 = R2 + (R3 << 1)
　　8、  ADC指令
　　ADC指令的格式為：
　　ADC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　ADC指令用于把兩個(gè)操作數(shù)相加，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位的值，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。它使用一個(gè)進(jìn)位標(biāo)志位，這樣就可以做比32位大的數(shù)的加法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。
　　以下指令序列完成兩個(gè)128位數(shù)的加法，第一個(gè)數(shù)由高到低存放在寄存器R7～R4，第二個(gè)數(shù)由高到低存放在寄存器R11～R8，運(yùn)算結(jié)果由高到低存放在寄存器R3～R0：
　　ADDS R0，R4，R8            ； 加低端的字
　　ADCS R1，R5，R9           ； 加第二個(gè)字，帶進(jìn)位
　　ADCS R2，R6，R10          ； 加第三個(gè)字，帶進(jìn)位
　　ADC   R3，R7，R11          ； 加第四個(gè)字，帶進(jìn)位
　　9、  SUB指令
　　SUB指令的格式為：
　　SUB{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　SUB指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
　　指令示例：
　　SUB   R0，R1，R2                ； R0 = R1 - R2
　　SUB   R0，R1，#256              ； R0 = R1 - 256
　　SUB   R0，R2，R3，LSL#1         ； R0 = R2 - (R3 << 1)
　　10、SBC指令
　　SBC指令的格式為：
　　SBC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
　　指令示例：
　　SUBS R0，R1，R2                ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位
　　11、RSB指令
　　RSB指令的格式為：
　　RSB{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　RSB指令稱為逆向減法指令，用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
　　指令示例：
　　RSB   R0，R1，R2                ； R0 = R2 – R1
　　RSB   R0，R1，#256              ； R0 = 256 – R1
　　RSB   R0，R2，R3，LSL#1         ； R0 = (R3 << 1) - R2
　　12、RSC指令
　　RSC指令的格式為：
　　RSC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　RSC指令用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
　　指令示例：
　　RSC   R0，R1，R2                ； R0 = R2 – R1 - ！C
　　13、AND指令
　　AND指令的格式為：
　　AND{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　AND指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于屏蔽操作數(shù)1的某些位。
　　指令示例：
　　AND   R0，R0，＃3               ； 該指令保持R0的0、1位，其余位清零。
　　14、ORR指令
　　ORR指令的格式為：
　　ORR{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　ORR指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于設(shè)置操作數(shù)1的某些位。
　　指令示例：
　　ORR   R0，R0，＃3               ； 該指令設(shè)置R0的0、1位，其余位保持不變。
　　15、EOR指令
　　EOR指令的格式為：
　　EOR{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　EOR指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。該指令常用于反轉(zhuǎn)操作數(shù)1的某些位。
　　指令示例：
　　EOR   R0，R0，＃3               ； 該指令反轉(zhuǎn)R0的0、1位，其余位保持不變。
　　16、BIC指令
　　BIC指令的格式為：
　　BIC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　BIC指令用于清除操作數(shù)1的某些位，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù)。操作數(shù)2為32位的掩碼，如果在掩碼中設(shè)置了某一位，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變。
　　指令示例：
　　BIC   R0，R0，＃％1011          ； 該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。
　　3.3.3  乘法指令與乘加指令
　　ARM微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條，可分為運(yùn)算結(jié)果為32位和運(yùn)算結(jié)果為64位兩類，與前面的數(shù)據(jù)處理指令不同，指令中的所有操作數(shù)、目的寄存器必須為通用寄存器，不能對(duì)操作數(shù)使用立即數(shù)或被移位的寄存器，同時(shí)，目的寄存器和操作數(shù)1必須是不同的寄存器。
　　乘法指令與乘加指令共有以下6條：
　　—  MUL     32位乘法指令
　　—       MLA     32位乘加指令
　　—       SMULL   64位有符號(hào)數(shù)乘法指令
　　—       SMLAL   64位有符號(hào)數(shù)乘加指令
　　—       UMULL   64位無(wú)符號(hào)數(shù)乘法指令
　　—       UMLAL   64位無(wú)符號(hào)數(shù)乘加指令
　　1、  MUL指令
　　MUL指令的格式為：
　　MUL{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　MUL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)。
　　指令示例：
　　MUL   R0，R1，R2       ；R0 = R1 × R2
　　MULS  R0，R1，R2       ；R0 = R1 × R2，同時(shí)設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位
　　2、  MLA指令
　　MLA指令的格式為：
　　MLA{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2，操作數(shù)3
　　MLA指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，再將乘積加上操作數(shù)3，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)。
　　指令示例：
　　MLA   R0，R1，R2，R3       ；R0 = R1 × R2 + R3
　　MLAS  R0，R1，R2，R3       ；R0 = R1 × R2 + R3，同時(shí)設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位
　　3、  SMULL指令
　　SMULL指令的格式為：
　　SMULL{條件}{S}   目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　SMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)。
　　指令示例：
　　SMULL R0，R1，R2，R3       ；R0 = （R2 × R3）的低32位
　??；R1 = （R2 × R3）的高32位
　　4、  SMLAL指令
　　SMLAL指令的格式為：
　　SMLAL{條件}{S}   目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　SMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)。
　　對(duì)于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。
　　對(duì)于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。
　　指令示例：
　　SMLAL R0，R1，R2，R3       ；R0 = （R2 × R3）的低32位 ＋ R0
　　；R1 = （R2 × R3）的高32位 ＋ R1
　　5、  UMULL指令
　　UMULL指令的格式為：
　　UMULL{條件}{S}   目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　UMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無(wú)符號(hào)數(shù)。
　　指令示例：
　　UMULL R0，R1，R2，R3       ；R0 = （R2 × R3）的低32位
　??；R1 = （R2 × R3）的高32位
　　6、  UMLAL指令
　　UMLAL指令的格式為：
　　UMLAL{條件}{S}   目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2
　　UMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無(wú)符號(hào)數(shù)。
　　對(duì)于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。
　　對(duì)于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。
　　指令示例：
　　UMLAL R0，R1，R2，R3       ；R0 = （R2 × R3）的低32位 ＋ R0
　??；R1 = （R2 × R3）的高32位 ＋ R1
　　3.3.4  程序狀態(tài)寄存器訪問指令
　　ARM微處理器支持程序狀態(tài)寄存器訪問指令，用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：
　　—  MRS 程序狀態(tài)寄存器到通用寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
　　—       MSR 通用寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
　　1、  MRS指令
　　MRS指令的格式為：
　　MRS{條件}    通用寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）
　　MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下幾種情況：
　　－  當(dāng)需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時(shí)，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器。
　?。?nbsp; 當(dāng)在異常處理或進(jìn)程切換時(shí)，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值，然后保存。
　　指令示例：
　　MRS   R0，CPSR        ；傳送CPSR的內(nèi)容到R0
　　MRS   R0，SPSR        ；傳送SPSR的內(nèi)容到R0
　　2、  MSR指令
　　MSR指令的格式為：
　　MSR{條件}    程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)
　　MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中。其中，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位，32位的程序狀態(tài)寄存器可分為4個(gè)域：
　　位[31：24]為條件標(biāo)志位域，用f表示；
　　位[23：16]為狀態(tài)位域，用s表示；
　　位[15：8]為擴(kuò)展位域，用x表示；
　　位[7：0]為控制位域，用c表示；
　　該指令通常用于恢復(fù)或改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，在使用時(shí)，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。
　　指令示例：
　　MSR   CPSR，R0        ；傳送R0的內(nèi)容到CPSR
　　MSR   SPSR，R0        ；傳送R0的內(nèi)容到SPSR
　　MSR   CPSR_c，R0      ；傳送R0的內(nèi)容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域
　　3.3.5  加載/存儲(chǔ)指令
　　ARM微處理器支持加載/存儲(chǔ)指令用于在寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)，加載指令用于將存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器，存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用的加載存儲(chǔ)指令如下：
　　—  LDR     字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令
　　—       LDRB    字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令
　　—  LDRH    半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令
　　—  STR     字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
　　—       STRB    字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
　　—  STRH    半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
　　1、LDR指令
　　LDR指令的格式為：
　　LDR{條件} 目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
　　LDR指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請(qǐng)讀者認(rèn)真掌握。
　　指令示例：
　　LDR   R0，[R1]                  ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
　　LDR   R0，[R1，R2]             ；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
　　LDR   R0，[R1，＃8]             ；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
　　LDR   R0，[R1，R2] ！           ；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。
　　LDR   R0，[R1，＃8] ！          ；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋8寫入R1。
　　LDR   R0，[R1]，R2              ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。
　　LDR   R0，[R1，R2，LSL＃2]！   ；將存儲(chǔ)器地址為R1＋R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。
　　LDR   R0，[R1]，R2，LSL＃2     ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。
　　2、LDRB指令
　　LDRB指令的格式為：
　　LDR{條件}B 目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
　　LDRB指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時(shí)將寄存器的高24位清零。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取8位的字節(jié)數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。
　　指令示例：
　　LDRB R0，[R1]         ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。
　　LDRB R0，[R1，＃8]    ；將存儲(chǔ)器地址為R1＋8的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。
　　3、LDRH指令
　　LDRH指令的格式為：
　　LDR{條件}H 目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
　　LDRH指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時(shí)將寄存器的高16位清零。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。
　　指令示例：
　　LDRH R0，[R1]         ；將存儲(chǔ)器地址為R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。
　　LDRH R0，[R1，＃8]    ；將存儲(chǔ)器地址為R1＋8的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。
　　LDRH R0，[R1，R2]    ；將存儲(chǔ)器地址為R1＋R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。
　　4、STR指令
　　STR指令的格式為：
　　STR{條件} 源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
　　STR指令用于從源寄存器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。
　　指令示例：
　　STR   R0，[R1]，＃8    ；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中，并將新地址R1＋8寫入R1。
　　STR   R0，[R1，＃8]    ；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲(chǔ)器中。
　　5、STRB指令
　　STRB指令的格式為：
　　STR{條件}B 源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
　　STRB指令用于從源寄存器中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。該字節(jié)數(shù)據(jù)為源寄存器中的低8位。
　　指令示例：
　　STRB R0，[R1]         ；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中。
　　STRB R0，[R1，＃8]    ；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲(chǔ)器中。
　　6、STRH指令
　　STRH指令的格式為：
　　STR{條件}H 源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
　　STRH指令用于從源寄存器中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中。該半字?jǐn)?shù)據(jù)為源寄存器中的低16位。
　　指令示例：
　　STRH R0，[R1]         ；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中。
　　STRH R0，[R1，＃8]    ；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲(chǔ)器中。
　　3.3.6,   批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令
　　ARM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令可以一次在一片連續(xù)的存儲(chǔ)器單元和多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到多個(gè)寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用的加載存儲(chǔ)指令如下：
　　—  LDM     批量數(shù)據(jù)加載指令
　　—       STM     批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
　　LDM（或STM）指令
　　LDM（或STM）指令的格式為：
　　LDM（或STM）{條件}{類型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}
　　LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲(chǔ)器到寄存器列表所指示的多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個(gè)寄存器的內(nèi)容入棧或出棧。其中，{類型}為以下幾種情況：
　　IA   每次傳送后地址加1；
　　IB   每次傳送前地址加1；
　　DA   每次傳送后地址減1；
　　DB   每次傳送前地址減1；
　　FD   滿遞減堆棧；
　　ED   空遞減堆棧；
　　FA   滿遞增堆棧；
　　EA   空遞增堆棧；
　　{！}為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變。
　　基址寄存器不允許為R15，寄存器列表可以為R0～R15的任意組合。
　　{∧}為可選后綴，當(dāng)指令為L(zhǎng)DM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時(shí)表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR。同時(shí)，該后綴還表示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器。
　　指令示例：
　　STMFD  R13!，{R0，R4-R12，LR}      ；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧。
　　LDMFD  R13!，{R0，R4-R12，PC}      ；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）。
　　3.3.7  數(shù)據(jù)交換指令
　　ARM微處理器所支持?jǐn)?shù)據(jù)交換指令能在存儲(chǔ)器和寄存器之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換指令有如下兩條：
　　—  SWP     字?jǐn)?shù)據(jù)交換指令
　　—       SWPB    字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令
　　1、SWP指令
　　SWP指令的格式為：
　　SWP{條件} 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
　　SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時(shí)將源寄存器1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個(gè)寄存器時(shí)，指令交換該寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
　　指令示例：
　　SWP   R0，R1，[R2]         ；將R2所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R0，同時(shí)將R1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲(chǔ)單元。
　　SWP   R0，R0，[R1]         ；該指令完成將R1所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)與R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)交換。
　　2、SWPB指令
　　SWPB指令的格式為：
　　SWP{條件}B 目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]
　　SWPB指令用于將源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同時(shí)將源寄存器1中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個(gè)寄存器時(shí)，指令交換該寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
　　指令示例：
　　SWPB R0，R1，[R2]         ；將R2所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到R0，R0的高24位清零，同時(shí)將R1中的低8位數(shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲(chǔ)單元。
　　SWPB R0，R0，[R1]         ；該指令完成將R1所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)與R0中的低8位數(shù)據(jù)交換。
　　3.3.8  移位指令（操作）
　　ARM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（Barrel Shifter），支持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作，移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用，它只能作為指令格式中是一個(gè)字段，在匯編語(yǔ)言中表示為指令中的選項(xiàng)。例如，數(shù)據(jù)處理指令的第二個(gè)操作數(shù)為寄存器時(shí)，就可以加入移位操作選項(xiàng)對(duì)它進(jìn)行各種移位操作。移位操作包括如下6種類型，ASL和LSL是等價(jià)的，可以自由互換：
　　—  LSL  邏輯左移
　　—       ASL  算術(shù)左移
　　—  LSR  邏輯右移
　　—  ASR  算術(shù)右移
　　—  ROR  循環(huán)右移
　　—  RRX  帶擴(kuò)展的循環(huán)右移
　　1、LSL（或ASL）操作
　　LSL（或ASL）操作的格式為：
　　通用寄存器，LSL（或ASL） 操作數(shù)
　　LSL（或ASL）可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行邏輯（或算術(shù)）的左移操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向左移位，低位用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。
　　操作示例：
　　MOV    R0, R1, LSL#2     ；將R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到R0中。
　　2、LSR操作
　　LSR操作的格式為：
　　通用寄存器，LSR 操作數(shù)
　　LSR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。
　　操作示例：
　　MOV    R0, R1, LSR#2     ；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用零來填充。
　　3、ASR操作
　　ASR操作的格式為：
　　通用寄存器，ASR 操作數(shù)
　　ASR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用第31位的值來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。
　　操作示例：
　　MOV    R0, R1, ASR#2     ；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用第31位的值來填充。
　　4、ROR操作
　　ROR操作的格式為：
　　通用寄存器，ROR 操作數(shù)
　　ROR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用右端移出的位來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。顯然，當(dāng)進(jìn)行32位的循環(huán)右移操作時(shí)，通用寄存器中的值不改變。
　　操作示例：
　　MOV    R0, R1, ROR#2     ；將R1中的內(nèi)容循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。
　　5、RRX操作
　　RRX操作的格式為：
　　通用寄存器，RRX 操作數(shù)
　　RRX可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用進(jìn)位標(biāo)志位C來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。
　　操作示例：
　　MOV    R0, R1, RRX#2     ；將R1中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。
　　3.3.9  協(xié)處理器指令
　　ARM微處理器可支持多達(dá)16個(gè)協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中，每個(gè)協(xié)處理器只執(zhí)行針對(duì)自身的協(xié)處理指令，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。
　　ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù)。ARM協(xié)處理器指令包括以下5條：
　　—  CDP     協(xié)處理器數(shù)操作指令
　　—       LDC     協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令
　　—       STC     協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
　　—       MCR     ARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
　　—       MRC     協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
　　1、CDP指令
　　CDP指令的格式為：
　　CDP{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。
　　CDP指令用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲(chǔ)器。
　　指令示例：
　　CDP   P3，2，C12，C10，C3，4        ；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化
　　2、LDC指令
　　LDC指令的格式為：
　　LDC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,目的寄存器，[源寄存器]
　　LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項(xiàng)表示指令為長(zhǎng)讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。
　　指令示例：
　　LDC   P3，C4，[R0]         ；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。
　　3、STC指令
　　STC指令的格式為：
　　STC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,源寄存器，[目的寄存器]
　　STC指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲(chǔ)器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項(xiàng)表示指令為長(zhǎng)讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。
　　指令示例：
　　STC   P3，C4，[R0]         ；將協(xié)處理器P3的寄存器C4中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中。
　　4、MCR指令
　　MCR指令的格式為：
　　MCR{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。
　　MCR指令用于將ARM處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM處理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。
　　指令示例：
　　MCR   P3，3，R0，C4，C5，6    ；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4和C5中。
　　5、MRC指令
　　MRC指令的格式為：
　　MRC{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。
　　MRC指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM處理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。
　　指令示例：
　　MRC   P3，3，R0，C4，C5，6    ；該指令將協(xié)處理器P3的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中。
　　3.3.10  異常產(chǎn)生指令
　　ARM微處理器所支持的異常指令有如下兩條：
　　—  SWI     軟件中斷指令
　　—       BKPT    斷點(diǎn)中斷指令
　　1、SWI指令
　　SWI指令的格式為：
　　SWI{條件} 24位的立即數(shù)
　　SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過通用寄存器傳遞，當(dāng)指令中24位的立即數(shù)被忽略時(shí)，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定，同時(shí)，參數(shù)通過其他通用寄存器傳遞。
　　指令示例：
　　SWI   0x02         ；該指令調(diào)用操作系統(tǒng)編號(hào)位02的系統(tǒng)例程。
　　2、BKPT指令
　　BKPT指令的格式為：
　　BKPT   16位的立即數(shù)
　　BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序的調(diào)試。
　　3.4  Thumb指令及應(yīng)用
　　為兼容數(shù)據(jù)總線寬度為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系結(jié)構(gòu)除了支持執(zhí)行效率很高的32位ARM指令集以外，同時(shí)支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的一個(gè)子集，允許指令編碼為16位的長(zhǎng)度。與等價(jià)的32位代碼相比較，Thumb指令集在保留32代碼優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，大大的節(jié)省了系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間。
　　所有的Thumb指令都有對(duì)應(yīng)的ARM指令，而且Thumb的編程模型也對(duì)應(yīng)于ARM的編程模型，在應(yīng)用程序的編寫過程中，只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相調(diào)用。當(dāng)處理器在執(zhí)行ARM程序段時(shí)，稱ARM處理器處于ARM工作狀態(tài)，當(dāng)處理器在執(zhí)行Thumb程序段時(shí)，稱ARM處理器處于Thumb工作狀態(tài)。
　　與ARM指令集相比較，Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然是32位，指令地址也為32位，但Thumb指令集為實(shí)現(xiàn)16位的指令長(zhǎng)度，舍棄了ARM指令集的一些特性，如大多數(shù)的Thumb指令是無(wú)條件執(zhí)行的，而幾乎所有的ARM指令都是有條件執(zhí)行的；大多數(shù)的Thumb數(shù)據(jù)處理指令的目的寄存器與其中一個(gè)源寄存器相同。
　　由于Thumb指令的長(zhǎng)度為16位，即只用ARM指令一半的位數(shù)來實(shí)現(xiàn)同樣的功能，所以，要實(shí)現(xiàn)特定的程序功能，所需的Thumb指令的條數(shù)較ARM指令多。在一般的情況下，Thumb指令與ARM指令的時(shí)間效率和空間效率關(guān)系為：
　　—       Thumb代碼所需的存儲(chǔ)空間約為ARM代碼的60％～70％
　　—       Thumb代碼使用的指令數(shù)比ARM代碼多約30％～40％
　　—       若使用32位的存儲(chǔ)器，ARM代碼比Thumb代碼快約40％
　　—       若使用16位的存儲(chǔ)器，Thumb代碼比ARM代碼快約40％～50％
　　—       與ARM代碼相比較，使用Thumb代碼，存儲(chǔ)器的功耗會(huì)降低約30％
　　顯然，ARM指令集和Thumb指令集各有其優(yōu)點(diǎn)，若對(duì)系統(tǒng)的性能有較高要求，應(yīng)使用32位的存儲(chǔ)系統(tǒng)和ARM指令集，若對(duì)系統(tǒng)的成本及功耗有較高要求，則應(yīng)使用16位的存儲(chǔ)系統(tǒng)和Thumb指令集。當(dāng)然，若兩者結(jié)合使用，充分發(fā)揮其各自的優(yōu)點(diǎn)，會(huì)取得更好的效果。
　　3.5  本章小節(jié)
　　本章系統(tǒng)的介紹了ARM指令集中的基本指令，以及各指令的應(yīng)用場(chǎng)合及方法，由基本指令還可以派生出一些新的指令，但使用方法與基本指令類似。與常見的如X86體系結(jié)構(gòu)的匯編指令相比較，ARM指令系統(tǒng)無(wú)論是從指令集本身，還是從尋址方式上，都相對(duì)復(fù)雜一些。
　　Thumb指令集作為ARM指令集的一個(gè)子集，其使用方法與ARM指令集類似，在此未作詳細(xì)的描述，但這并不意味著Thumb指令集不如ARM指令集重要，事實(shí)上，他們各自有其自己的應(yīng)用場(chǎng)合。