汽車(chē)安全性問(wèn)題一直是重中之重，隨著用戶(hù)安全意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)駕乘舒適度要求的提高，以及歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(EuroNCAP)安全要求的提高， 使得高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)得以大幅增長(zhǎng)。那么視覺(jué)ADAS可以取代目前在汽車(chē)中用的雷達(dá)防撞功能嗎？以下是筆者自訴——

　　近日聽(tīng)了富士通半導(dǎo)體的專(zhuān)家宣講他們?nèi)ツ晖瞥龅幕诘?代高性能汽車(chē)應(yīng)用圖形SoC-MB86R24的據(jù)說(shuō)是世界首款360°全景3D視頻成像系統(tǒng)。這里先說(shuō)說(shuō)非常NB的性能配置，再談?wù)勊麄兲峁┑腘B軟件包——物體接近識(shí)別報(bào)警。

　 　CPU內(nèi)置PowerVRSGX5433D圖形引擎（這個(gè)應(yīng)該是購(gòu)買(mǎi)的英國(guó)ImaginationTechnologies的IP）和兩款 ARMCortex-9內(nèi)核、2D圖形引擎（3D、2D獨(dú)立運(yùn)行）、有6路全高清輸入通道和3路圖形輸出通道支持輸入、先進(jìn)的8層渲染性能。前年見(jiàn)識(shí)過(guò)富 士通的GDC核心芯片MB86R11演示DEMO，已經(jīng)很NB，這個(gè)CPU性能提高1倍、GPU性能提高5倍?。?/p>

　　軟件包方面，他們提供 了富士通集團(tuán)公司內(nèi)部幾家單位協(xié)作開(kāi)發(fā)的360°全景3D視頻成像系統(tǒng)，非常NB的軟件功能是有漸進(jìn)物體檢測(cè)功能，能通知駕駛員附近物體正在靠近車(chē)輛，從 他們視頻效果演示來(lái)看，可以識(shí)別前方數(shù)十米距離的漸近物體（見(jiàn)圖），并提醒駕駛員。另外，結(jié)合街道標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈識(shí)別等，可以實(shí)現(xiàn)非常強(qiáng)大的功能。貌似 目前市場(chǎng)上的所謂全景可視系統(tǒng)基本上都是倒車(chē)輔助系統(tǒng)，這個(gè)是不是可以取代目前在汽車(chē)中用的雷達(dá)防撞功能呢？防撞雷達(dá)系統(tǒng)貌似幾年前都還是幾千RMB一 套。話(huà)說(shuō)google的無(wú)人駕駛汽車(chē)就是用安裝在前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭可以讓汽車(chē)發(fā)現(xiàn)障礙物、閱讀街道標(biāo)識(shí)、識(shí)別交通信號(hào)燈。

　　大家覺(jué)得這類(lèi)應(yīng)用有前途嗎？視覺(jué)ADAS可以取代防撞雷達(dá)嗎？

　　問(wèn)題提出即引起了網(wǎng)友們的探討，以下是部分網(wǎng)友觀(guān)點(diǎn)：

　　——這個(gè)只要年看在高端車(chē)型上的應(yīng)用就明白了。BYD的車(chē)的電子配置很高，算是在國(guó)產(chǎn)車(chē)中比較領(lǐng)先了。個(gè)人比較看好，是值得花錢(qián)買(mǎi)的亮點(diǎn)。

　　——不可能取代的，短距離的也許可以取代，但是成本太高昂。遠(yuǎn)距離的對(duì)成像質(zhì)量和霧氣灰霾、可視距離都有很大關(guān)系，不是提高成本就能解決的。

　　——全景可視系統(tǒng)不稀罕，現(xiàn)在納智捷大7、逍客、比亞迪都有，后裝市場(chǎng)一堆課選擇，不過(guò)很多性能般般，俺很稀罕樓主說(shuō)的基于全景可視的障礙物識(shí)別——漸近檢測(cè)，涉及非常復(fù)雜、非常難的算法。

　　——關(guān)注富士通的全景視覺(jué)系統(tǒng)很久了，不過(guò)一直沒(méi)機(jī)會(huì)一睹“芳容”，特別是幾年前在重慶就一直宣講的這些算法的DEMO演示（基于MB86R11，國(guó)內(nèi)一直沒(méi)有看到具體的應(yīng)用案例），另外，樓主說(shuō)的幾個(gè)中低端應(yīng)用案例，不知道都是用哪些方案，好像都沒(méi)公開(kāi)。

　　——障礙物識(shí)別、交通標(biāo)示識(shí)別……這些不知道在高速運(yùn)行狀況下性能真的能穩(wěn)定可靠嗎？據(jù)我所示，目前在智能監(jiān)控中，智能識(shí)別都不是很成熟哦。

　　——牛叉啊，貌似可以實(shí)現(xiàn)大部分無(wú)人駕駛的功能啦！

　 　——真正的大神是谷歌啊，看看谷歌的無(wú)人駕駛技術(shù)，那才叫復(fù)雜——車(chē)頂?shù)?4束激光雷達(dá)測(cè)距儀，能夠提供200英尺以?xún)?nèi)精細(xì)的3D地圖數(shù)據(jù)，自動(dòng)汽車(chē)會(huì) 把激光測(cè)到的數(shù)據(jù)和高分辨率的地圖相結(jié)合；輪胎上的感應(yīng)器可以跟蹤汽車(chē)的行進(jìn)軌跡準(zhǔn)確確定汽車(chē)的位置；汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠內(nèi)安裝有4個(gè)雷達(dá)原件，可以更清楚地 查看周?chē)那樾巍?/p>

　　不管怎么說(shuō)，富士通的這項(xiàng)技術(shù)還是很讓人期待的，至于視覺(jué)ADAS能否取代防撞雷達(dá)，你怎么看呢？