當(dāng)自己的左腿在一款長得頗像“大白”的機(jī)器人的幫助下終于“踢”了出去的時候，77歲的腦中風(fēng)患者鄭桂榮驚喜地發(fā)現(xiàn)，自己“癱”了8個月的腿，竟然又“聽 使喚”了：“心思一動，腿就可以開始抬起來了”。 8月20日，由天津大學(xué)研制成功的純意念控制人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工二號”在山東省煙臺山醫(yī)院發(fā)布 并進(jìn)入臨床實用。

　　現(xiàn)場，除了鄭桂榮大娘親身體驗到了這款機(jī)器人的神奇之外，50歲的李孟祥也在腦中風(fēng)后的15個月第一次自己抬起了手腕。

　　相比“神工一號”，“神工二號”再次成功突破一系列臨床關(guān)鍵技術(shù)。天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊負(fù)責(zé)人明東教授介紹，與神工一號相比，神工二號在技術(shù)內(nèi)核、傳感模式、軟件設(shè)計、應(yīng)用方式等方面發(fā)生了明顯的變化。在最為關(guān)鍵的腦狀態(tài)信息建模解碼部分，針對患者個體差異性大和普適性差難題，神工二號創(chuàng)新設(shè)計了一種高穩(wěn)定度的模型更新策略，使機(jī)器人系統(tǒng)模型參數(shù)能夠在人機(jī)交互訓(xùn)練過程中隨患者個體數(shù)據(jù)積累不斷進(jìn)行優(yōu)化更新，并在建模過程中將干擾模式數(shù)據(jù)混入基礎(chǔ)任務(wù)靜息態(tài)，有效抑制了因外界環(huán)境因素和個人心理因素等所造成的系統(tǒng)誤觸發(fā)率，大大提升了系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。

　　此外，“神工二號”采用“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)，應(yīng)用方式變成了全新的線上線下結(jié)合，它實時采集患者的多導(dǎo)聯(lián)腦電信息，由山東省煙臺山醫(yī)院南院聯(lián)網(wǎng)傳送至天津大學(xué)神經(jīng)工程與康復(fù)實驗室的數(shù)據(jù)中心，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)解碼與處理，然后將指令參數(shù)返回醫(yī)院的機(jī)器人終端進(jìn)行康復(fù)治療，開創(chuàng)了大數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程醫(yī)療新模式。而系統(tǒng)“無線水性電極”的傳感方式則簡化了臨床操作，軟硬件整合，形成了一套集信息存檔、評定診斷、訓(xùn)練治療、數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N功能于一體的臨床康復(fù)智能服務(wù)系統(tǒng)，并擴(kuò)展了中風(fēng)后抑郁癥等關(guān)聯(lián)疾病的輔助診斷，可進(jìn)行在線病理檢測與篩查。

　　“神工二號”的前身是一年前發(fā)布的全球首臺純意念控制人工神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)“神工一號”。 “神工一號”歷時十年研制成功，這項研究成果讓不少中風(fēng)、癱瘓人士燃起重新獨立生活的希望?！吧窆ぁ毕盗?，目前已擁有包括59項授權(quán)國家發(fā)明專利、1項軟件著作權(quán)在內(nèi)的自主知識產(chǎn)權(quán)集群。而在明東教授的計劃中，“將來我們還會嘗試把更先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實、經(jīng)顱電磁刺激和機(jī)械外骨骼技術(shù)融入進(jìn)來，讓癱瘓患者的康復(fù)訓(xùn)練變得更加高效、有趣、生動。”