日前，由驚天公司自主研發(fā)的GTC-15D多功能遙控機器人研制成功。該機器人改變傳統(tǒng)的柴油動力驅動方式，采用了全電力驅動，具有高效、節(jié)能、環(huán)保等方面優(yōu)點，標志著公司在拆除機器人研究領域中取得了又一重大突破。

　　GTC-15D多功能遙控機器人作為國內首款小噸位（機重1.65噸）電動機驅動的拆除機器人，與普通的工程機械有本質的不同。它集仿生技術、通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術、沖擊振動技術于一體，是機器人技術從純粹運動學領域向工程機械領域的發(fā)展和跨越，可以在易燃、易爆、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進行全方位破碎、拆除作業(yè)。該機采用無尾回轉、履帶變幅、液壓支腿設計，便于進入狹小空間進行靈活作業(yè)和增強工作穩(wěn)定性；通過快換接頭，機器人可以快速配置液壓剪、液壓夯、液壓鉆、挖斗等不同作業(yè)屬具，完成剪切、夯實、鉆孔、打樁、挖土、推土等工作，實現(xiàn)多功能作業(yè)；無線全向視頻監(jiān)控結合無線遙控操作模式，遙控距離達到2km；采用紅外激光掃描定位系統(tǒng)，設備可自動運算，準確撲捉目標點；配置20多個不同類型傳感器，實現(xiàn)了以多傳感器數(shù)據(jù)融合為基礎的環(huán)境感知系統(tǒng)。

　　該機器人在造型設計上，力求形態(tài)與其結構、功能及使用要求相統(tǒng)一，線條簡潔流暢，體現(xiàn)小型機的力度感和現(xiàn)代感，力求工程科技與藝術美學的完美結合。另外，該產(chǎn)品在噪聲的消減以及產(chǎn)品自身的維護等方面都有較大的改進。