日前，由驚天公司自主研發(fā)的GTC-15D多功能遙控機(jī)器人研制成功。該機(jī)器人改變傳統(tǒng)的柴油動力驅(qū)動方式，采用了全電力驅(qū)動，具有高效、節(jié)能、環(huán)保等方面優(yōu)點，標(biāo)志著公司在拆除機(jī)器人研究領(lǐng)域中取得了又一重大突破。

　　GTC-15D多功能遙控機(jī)器人作為國內(nèi)首款小噸位（機(jī)重1.65噸）電動機(jī)驅(qū)動的拆除機(jī)器人，與普通的工程機(jī)械有本質(zhì)的不同。它集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)電液一體化技術(shù)、沖擊振動技術(shù)于一體，是機(jī)器人技術(shù)從純粹運動學(xué)領(lǐng)域向工程機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展和跨越，可以在易燃、易爆、易坍塌的危險區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位破碎、拆除作業(yè)。該機(jī)采用無尾回轉(zhuǎn)、履帶變幅、液壓支腿設(shè)計，便于進(jìn)入狹小空間進(jìn)行靈活作業(yè)和增強工作穩(wěn)定性；通過快換接頭，機(jī)器人可以快速配置液壓剪、液壓夯、液壓鉆、挖斗等不同作業(yè)屬具，完成剪切、夯實、鉆孔、打樁、挖土、推土等工作，實現(xiàn)多功能作業(yè)；無線全向視頻監(jiān)控結(jié)合無線遙控操作模式，遙控距離達(dá)到2km；采用紅外激光掃描定位系統(tǒng)，設(shè)備可自動運算，準(zhǔn)確撲捉目標(biāo)點；配置20多個不同類型傳感器，實現(xiàn)了以多傳感器數(shù)據(jù)融合為基礎(chǔ)的環(huán)境感知系統(tǒng)。

　　該機(jī)器人在造型設(shè)計上，力求形態(tài)與其結(jié)構(gòu)、功能及使用要求相統(tǒng)一，線條簡潔流暢，體現(xiàn)小型機(jī)的力度感和現(xiàn)代感，力求工程科技與藝術(shù)美學(xué)的完美結(jié)合。另外，該產(chǎn)品在噪聲的消減以及產(chǎn)品自身的維護(hù)等方面都有較大的改進(jìn)。