《電子技術(shù)應(yīng)用》
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火車(chē)能用無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)嗎

2015-05-19

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  美國(guó)鐵路公司由華盛頓開(kāi)往紐約的東北部地區(qū)的188號(hào)列車(chē)于當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月12日晚在費(fèi)城東北部駛經(jīng)一處彎道時(shí)出軌。據(jù)稱,該列車(chē)當(dāng)時(shí)速度達(dá)到每小時(shí)106英里(約每小時(shí)170公里),幾乎是該區(qū)域時(shí)速限制的2倍。事故造成8人死亡,200多人受傷。事故原因不明,美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(National Transportation Safety Board)仍在對(duì)該事故進(jìn)行調(diào)查。NTSB是專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)飛機(jī)和火車(chē)事故調(diào)查的聯(lián)邦機(jī)構(gòu)。

  不管出于何種原因,許多人指出:這起事故是火車(chē)急需裝載積極列車(chē)控制系統(tǒng)(Positive Train Control)的又一例證。PTC系統(tǒng)能讓列車(chē)接收其所處地點(diǎn)的信息,包括當(dāng)前所處區(qū)域的速度限制和信號(hào)燈,以及區(qū)域內(nèi)其他列車(chē)的信息?;疖?chē)上的裝置能強(qiáng)制讓列車(chē)遵守限速和信號(hào)燈指示,防止調(diào)度員危險(xiǎn)操作。國(guó)會(huì)議員羅伯特·布萊迪(Robert Brady)在本周早些時(shí)候的聆訊中稱,如果PTC能早些安裝好并在費(fèi)城投入運(yùn)作,這個(gè)事故就完全不會(huì)發(fā)生了。

  在過(guò)去的5年里,積極列車(chē)控制技術(shù)一直處于積極準(zhǔn)備階段。2008年的《鐵路安全改進(jìn)法案》緊隨著加利福尼亞州南部的一起客運(yùn)列車(chē)和貨運(yùn)列車(chē)相撞的事故出臺(tái),要求覆蓋全國(guó)的PTC系統(tǒng)必須于2015年底前安裝完成。

  火車(chē)能用無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)嗎

  在這張航片中,應(yīng)急人員正在費(fèi)城的火車(chē)事故現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展救援工作。聯(lián)邦調(diào)查人員于本周三到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)對(duì)火車(chē)脫軌的原因進(jìn)行調(diào)查。

  雖然讓火車(chē)能了解自己所處的狀態(tài)很簡(jiǎn)單,畢竟其在軌道上行進(jìn)且其路線能夠預(yù)先知道,但是,PTC系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)非常復(fù)雜和昂貴的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)以調(diào)度員、道岔和信號(hào)燈聯(lián)動(dòng)的電子通信技術(shù)為基礎(chǔ)。其將配合系統(tǒng)內(nèi)的其他火車(chē)及國(guó)家互聯(lián)鐵路網(wǎng)內(nèi)的鐵路承運(yùn)人。該系統(tǒng)的鋪設(shè)需要安裝許多天線、軌道旁組件及火車(chē)上的特殊裝置。

  美國(guó)鐵路協(xié)會(huì)(The Association of American Railroads)預(yù)計(jì),該系統(tǒng)全面鋪設(shè)完成需要花費(fèi)約90億美元。截至今年1月,鋪設(shè)費(fèi)用已經(jīng)達(dá)到52億美元,軌道旁控制組件的安裝進(jìn)程已經(jīng)過(guò)半,無(wú)線天線和廣播設(shè)備也安裝了三分之一。目前,只有約60%的火車(chē)已經(jīng)部分或全部搭載了PTC系統(tǒng),預(yù)計(jì)年底前的全面鋪設(shè)任務(wù)是不能完成了。

  PTC一旦鋪設(shè)完成,將成為一個(gè)非常了不起的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠精確測(cè)算軌道上其他列車(chē)的狀態(tài)、調(diào)度員們是否正確適當(dāng)?shù)夭僮髡{(diào)度室里的列車(chē)開(kāi)關(guān)及當(dāng)前行駛區(qū)域的速度限制。但是直到鋪設(shè)完成前,這些都只是空話。

  那么,為何不在PTC系統(tǒng)鋪設(shè)完成前先使用一個(gè)權(quán)宜的解決方案——更簡(jiǎn)單的一套技術(shù)防止軌道上危險(xiǎn)的發(fā)生呢?

  鐵路部門(mén)或許可以求助汽車(chē)行業(yè)。該行業(yè)現(xiàn)在正致力于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。奧迪、尼桑和奔馳等公司的計(jì)劃不是一蹴而就地設(shè)計(jì)100%時(shí)間都在全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)(雖然谷歌公司正試圖開(kāi)發(fā)這種汽車(chē))。他們更傾向于一個(gè)循序漸進(jìn)的方法,逐漸整合新技術(shù),讓汽車(chē)自動(dòng)駕駛的時(shí)間越來(lái)越多,并通過(guò)新增組件減少人為誤差的方法讓道路行駛更加安全。

  克萊斯勒200,定價(jià)在30000美元以下,其自帶的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng),除了能識(shí)別和判斷汽車(chē)是否偏航以外,還有一個(gè)特別的功能,那就是系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入,自動(dòng)糾偏,在駕駛員走神的情況下將車(chē)輛帶回到正確的車(chē)道上來(lái)。

  現(xiàn)在,許多汽車(chē)都裝配了基于雷達(dá)的巡航控制系統(tǒng),能在駕駛員有限干預(yù)的情況下放慢車(chē)速或停車(chē)。

  沃爾沃全新XC90,搭載了最先進(jìn)的安全技術(shù)——交叉路口自動(dòng)剎車(chē)功能。這套系統(tǒng)的主要作用就是在駕駛員無(wú)警覺(jué)地在路口朝對(duì)向來(lái)車(chē)開(kāi)去時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車(chē)輛煞停,來(lái)避免或減輕重大事故發(fā)生的機(jī)率。沃爾沃表示,這種事故常見(jiàn)于市區(qū)十字路口或是有叉路的快速道路上。

  特斯拉Model S能夠依靠其車(chē)載攝像頭讀取限速標(biāo)志,在駕駛員超速時(shí)進(jìn)行提醒。這些車(chē)子都不是全自動(dòng)駕駛汽車(chē)且仍會(huì)受人為錯(cuò)誤的影響,但是,他們能拯救許多人的生命,因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在已經(jīng)在市面上出售了。

  鐵路部門(mén)還可以采用通用汽車(chē)公司(GE)設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)——列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng)(Trip Optimizer)。該系統(tǒng)旨在減少貨運(yùn)列車(chē)的油耗(最高可達(dá)到16%),它將裝載量、速度區(qū)、天氣和許多其他因素都考慮到系統(tǒng)中,能夠盡可能有效地通過(guò)管理節(jié)流閥和剎車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行火車(chē)以達(dá)到減少能耗的目的。通用公司發(fā)言人稱:“列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng)并非為火車(chē)安全而設(shè)計(jì),并且不能作為火車(chē)的主要安全系統(tǒng),但其有能力在已知速度限制的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)和控制火車(chē)速度?!?/p>

  與汽車(chē)上的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)旨在讓駕駛員在高速公路上行駛時(shí)可以打個(gè)盹相比,列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng)根本不是一個(gè)安全系統(tǒng)。但是,列車(chē)運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng)的出現(xiàn)說(shuō)明,在一段時(shí)間內(nèi)自動(dòng)控制火車(chē)的速度,并不需要耗費(fèi)幾十億美元對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行升級(jí)。

  如今,由于缺少聯(lián)邦層面的資助且PTC系統(tǒng)的鋪設(shè)仍在進(jìn)行中,美國(guó)鐵路公司手頭上根本沒(méi)有資金投資于新技術(shù)。但是,直到PTC系統(tǒng)鋪設(shè)完成前,為了乘客安全的目的,使用這些權(quán)宜的技術(shù)方案提高火車(chē)運(yùn)行的安全性是非常值得考慮的。


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