摘  要： 介紹了一種基于SoPC的QR二維碼識別系統(tǒng)，其目的在于為手持和嵌入式設(shè)備提供一種識別速度快、成本低、接口靈活的QR碼識讀方案。該系統(tǒng)包括圖像采集、圖像預(yù)處理、QR碼解碼及糾錯、外設(shè)接口等組成單元。圖像采集單元驅(qū)動CMOS攝像頭獲取QR碼圖像，圖像預(yù)處理單元將QR碼圖像進(jìn)行一系列預(yù)處理以方便解碼，QR碼解碼及糾錯單元實(shí)現(xiàn)對QR碼的糾錯與解碼。

　　關(guān)鍵詞： SoPC；QR二維碼；NIOS II；FPGA

　　隨著信息技術(shù)的發(fā)展，條碼技術(shù)作為一種在全球范圍內(nèi)廣泛使用的自動識別技術(shù)，在交通運(yùn)輸、物流倉儲、商品銷售、生產(chǎn)自動化管理等領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，條碼技術(shù)的使用，極大地提高了數(shù)據(jù)采集和信息處理的速度，為現(xiàn)代社會的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)[1-2]。

　　二維條碼是在一維條碼無法滿足實(shí)際應(yīng)用需求的前提下產(chǎn)生的，相比一維條碼，其具有信息容量大、支持多種字符、可加密、可糾錯等突出優(yōu)點(diǎn)。但由此產(chǎn)生的問題是二維條碼的識別比一維條碼復(fù)雜，識讀設(shè)備成本高、耗時長，限制了二維條碼的進(jìn)一步發(fā)展[3]。

　　本文選取二維條碼中使用最廣的QR(Quick Response)二維碼，在分析國內(nèi)外QR二維條碼識讀方案的基礎(chǔ)上，提出了一種基于SoPC的QR二維條碼識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠降低識讀設(shè)備成本，對QR二維條碼在國內(nèi)的推廣普及、便利人們的生活具有重要意義。

　　1 基于SoPC的QR二維碼識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1.1 系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)

　　基于DE2開發(fā)板搭建的識別系統(tǒng)平臺如圖1所示。圖中虛線框?yàn)榛谟丫E2開發(fā)平臺定制的SoPC系統(tǒng)，包括NIOS II處理器、圖像采集、圖像預(yù)處理、QR碼識別硬件加速、外設(shè)接口及存儲等組成單元[4]。圖像采集單元通過圖像采集模塊驅(qū)動CMOS攝像頭獲取QR碼圖像。圖像預(yù)處理單元根據(jù)攝像頭獲取的QR碼圖像進(jìn)行一系列預(yù)處理以方便解碼。QR碼識別硬件加速單元結(jié)合NIOS II處理器對處理后的QR圖像進(jìn)行解碼。外設(shè)接口單元主要包括按鍵及LCD顯示，存儲單元包括SRAM、SDRAM、Flash等存儲器及其控制接口[4]。

　　1.2 圖像采集與顯示

　　QR碼圖像由OV7670攝像頭獲取，有兩種顯示方式，一種是拍攝QR碼圖像時實(shí)時顯示拍攝畫面;另一種是解碼完成后，由NIOS II處理器驅(qū)動LCD顯示解碼結(jié)果。其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　1.3 圖像預(yù)處理的FPGA實(shí)現(xiàn)

　　圖像采集單元獲得的為RGB彩色圖像，首先將其灰度化以方便處理，然后進(jìn)行中值濾波以濾除噪聲，再進(jìn)行二值化以分離背景，最后通過幾何校正消除拍照角度的影響，其處理流程如圖3所示[3]。

　　1.3.1 圖像的灰度化

　　圖像灰度化是將攝像頭獲取的RGB565數(shù)據(jù)提取亮度分量Y，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)方式如下：

　　(1)將RGB565數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)镽GB888數(shù)據(jù)；

　　(2)RGB888數(shù)據(jù)提取亮度分量Y：

　　Y=0.299R+0.587G+0.114B(1)

　　將式（1）兩邊系數(shù)分別乘以256，將系數(shù)取整后變形為：

　　256Y=(64+8+4)R+(128+16+4+2)G+(16+8+4+2)B

　　(2)

　　通過式（2）可以將小數(shù)乘法轉(zhuǎn)換為移位和加法，可方便地在FPGA中實(shí)現(xiàn)。

　　1.3.2 圖像的中值濾波

　　圖像中值濾波可以有效濾除攝像頭引入的噪聲，并能很好地保持圖像的邊沿[2]。在FPGA實(shí)現(xiàn)時，需要先產(chǎn)生濾波窗口，然后對窗口中的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速排序，選取中值替換原來的灰度值。由FPGA實(shí)現(xiàn)的中值濾波框圖如圖4所示。由圖4可知，生成3×3濾波窗口后，可以進(jìn)行快速排序選取中值。

　　1.3.3 圖像的二值化

　　以某一灰度t為門限將圖像分割成2個區(qū)域：灰度小于等于t的像素區(qū)域A（目標(biāo)類）和灰度大于t的像素區(qū)域B（背景類）。大津法把兩類的類間方差作為判別準(zhǔn)則，認(rèn)為使得σ2值最大的t即為所求的最佳閾值(方差越大，說明構(gòu)成圖像的兩部分差別越大)。

　　其中，PA、PB表示A、B兩類出現(xiàn)的概率，?棕A、?棕B表示A、B兩類的灰度均值，?棕O表示總的灰度均值，σ2為類間方差。為方便在FPGA中進(jìn)行處理，對式(3)化簡如下：

　　ini為灰度值>t的所有像素點(diǎn)的累計(jì)灰度。因?yàn)镹是已知的，只要求得式(4)右邊式子中最大的t即為所求的最佳閾值。FPGA實(shí)現(xiàn)框圖如圖5所示。

　　其中，統(tǒng)計(jì)模塊1統(tǒng)計(jì)圖像總像素?cái)?shù)和總的累計(jì)灰度，統(tǒng)計(jì)模塊2統(tǒng)計(jì)各灰度值對應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)，統(tǒng)計(jì)模塊3統(tǒng)計(jì)小于等于灰度值i的所有像素點(diǎn)數(shù)，統(tǒng)計(jì)模塊4統(tǒng)計(jì)小于等于灰度值i的所有像素點(diǎn)的累計(jì)灰度。得到上述值后就可以送到計(jì)算模塊計(jì)算各灰度值對應(yīng)的類間方差，取類間方差最大的灰度值作為最佳閾值，對圖像進(jìn)行二值化。

　　1.3.4 圖像的幾何校正

　　由于攝像頭拍攝角度的原因，二維碼圖像一般都會有一定的偏轉(zhuǎn)角度，為方便解碼，通常先將二維碼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使其端正[3]。QR碼圖像在左上角、左下角和右上角各有一個位置探測圖形，每個位置探測圖形可以看作是由3個重疊的同心正方形組成的，其模塊寬度比為1：1：3：1：1，符號中其他地方遇到類似圖形的可能性極小，因此可以通過掃描整個二維碼圖像來找出3個位置探測圖形，根據(jù)3個位置探測圖形的相對位置判斷出圖像的偏轉(zhuǎn)角度θ，如圖6所示。

　　設(shè)(x，y)為原圖像旋轉(zhuǎn)角度后的新坐標(biāo)，(x′，y′)為原圖像中的對應(yīng)坐標(biāo)。則(x，y)與(x′，y′)的對應(yīng)關(guān)系為[5]：

　　x′=cosθ(x+y×tanθ)

　　y′=cosθ(y-x×tanθ)(5)

　　由式（5），結(jié)合NIOS II處理器，就可以將圖像旋轉(zhuǎn)至端正，使其便于解碼。

　　1.4 QR二維碼解碼實(shí)現(xiàn)

　　圖7所示為QR碼符號版本7的結(jié)構(gòu)圖，每個QR碼符號由名義上的正方形模塊構(gòu)成，組成一個正方形陣列，由編碼區(qū)域和包括位置探測圖形、分隔符、定位圖形、校正圖形在內(nèi)的功能圖形組成。功能圖形不能用于數(shù)據(jù)編碼。符號的四周由空白區(qū)包圍。另外有格式信息區(qū)域、版本信息區(qū)域以及數(shù)據(jù)和糾錯碼字區(qū)域[5，2]。

　　根據(jù)QR二維碼圖像特點(diǎn)，在NIOS II中進(jìn)行解碼的子程序的軟件流程圖如圖8所示。當(dāng)采集到QR碼圖像經(jīng)過圖像預(yù)處理后，得到的是端正的二值圖像，進(jìn)行以下操作：(1)掃描位置探測圖形以定位QR圖像；(2)確定校正圖形中點(diǎn)，求取模塊寬度；(3)對圖像建立采樣網(wǎng)絡(luò)以獲取采樣數(shù)據(jù)，從采樣數(shù)據(jù)中可以得到格式以及掩膜信息；(4)根據(jù)格式及掩膜信息從采樣數(shù)據(jù)中提取QR編碼數(shù)據(jù)并糾錯；(5)解碼數(shù)據(jù)得到最終信息[2，7]。

　　2 系統(tǒng)測試

　　系統(tǒng)搭建完成后，利用PsqrEdit_Zh軟件制作了一系列QR碼來測試系統(tǒng)的性能，圖9所示為其中一幅QR碼圖像的識別，可以看到其版本為2、糾錯等級為L、包含的信息為一張英文名片。本設(shè)計(jì)制作了不同版本、不同糾錯等級的QR碼30張，可以識別其中的23張，識別率為76.7%。分析識別不了的主要原因是所采用的攝像頭的分辨率只有320×240，當(dāng)QR碼模塊數(shù)較多時，該分辨率下不足以對QR碼圖像進(jìn)行正確采樣。這一問題可以通過更換性能更好的攝像頭解決。

　　實(shí)驗(yàn)證明本系統(tǒng)工作穩(wěn)定、識別速度快、識別率較高，并且具有集成度高、接口靈活、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可以很方便地用于手持設(shè)備和嵌入式設(shè)備中。該系統(tǒng)對QR二維條碼在國內(nèi)的推廣普及、便利人們的生活具有重要意義。

　　參考文獻(xiàn)

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　　[5] 陳怡，張萌.基于FPGA的二維碼圖像旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2012，38(7)：12-14.

　　[6] Altera.SoPC builder handbook[EB/OL].http://www.altera.com.cn/literature/lit-sop.jsp，2011-07.