近日,美國(guó)斯坦福大學(xué)的研究人員使用3D打印技術(shù)開(kāi)發(fā)了一個(gè)微型機(jī)器人MicroTugs,只有彈珠大小,卻是一個(gè)超級(jí)大力士。它可以水平拉動(dòng)比自身重2000倍的物體(21公斤),或者拖著被100倍于自己體重的物體在玻璃表面上垂直向上。換句話說(shuō),這個(gè)小大力士相當(dāng)于“一個(gè)人在沙灘上拖動(dòng)一頭藍(lán)鯨”或者“蜘蛛俠背著一頭大象在爬摩天大樓”。
MicroTugs是由斯坦福大學(xué)仿生學(xué)與靈巧操縱實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的,他們?cè)谧钕冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上,向大自然獲取靈感。為了讓MicroTugs能夠拉動(dòng)遠(yuǎn)超自己體重的重物,他們仿效壁虎和螞蟻,給它裝上了粘性腳墊,使它可以爬到任何地方。
與壁虎一樣,機(jī)器人MicroTugs的底部覆蓋著數(shù)以千計(jì)微小的毛發(fā)狀橡膠“鞋釘”,這些小“鞋釘”能夠彎曲并粘附在任何表面上,形成超強(qiáng)粘力。一旦被鎖定到地面上,MicroTugs就像是有自帶的馬達(dá)拖著它的負(fù)載(通過(guò)纜線和吊鉤)向前行。但粘得那么結(jié)實(shí),機(jī)器人怎么邁腿啊?這時(shí)只要一個(gè)指令,這些彎曲的“鞋釘”就可變直,機(jī)器人相應(yīng)的腳就可以輕松離開(kāi)地面了。
那么研究人員為什么要把MicroTugs做得這么小呢?其實(shí)它只是科學(xué)家們用來(lái)展示概念用的,真正開(kāi)發(fā)的微型機(jī)器人比這還要小一百倍。真正的MicroTugs只有20毫克重,卻能背著500毫克的載荷,它是如此微小,只有在顯微鏡下才能組裝。其他的MicroTugs重量從9克到20克不等,差不多相當(dāng)于一只體型稍大的蟲(chóng)子。
值得注意的是,MicroTugs的零部件都是3D打印出來(lái)的,3D打印使得研究人員可以很方便地精確放大或縮小尺寸。而且也很經(jīng)濟(jì),每個(gè)機(jī)器人的制造成本只有20美元。
或許讓這些小大力士在桌面上表演拖動(dòng)一個(gè)咖啡杯并不那么令人印象深刻,但研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,他們的MicroTugs很容易就能變得更大更強(qiáng)——只需讓3D打印機(jī)把部件打印得更大就行了。
MicroTugs可以在工廠或建筑工地上使用,而且還可以多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作,在一些艱險(xiǎn)的地方移動(dòng)對(duì)象,比如在倒塌的礦山和房屋內(nèi)營(yíng)救幸存者。美國(guó)五角大樓的DARPA研究單位甚至已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)一種類似的技術(shù),能夠讓士兵像蜘蛛俠那樣爬上直立的高大墻壁。