系統(tǒng)框圖如圖1所示，由氣動(dòng)裝置、光電檢測、人機(jī)接口等幾個(gè)模塊組成。其中，氣動(dòng)裝置用于輸送樣品進(jìn)出反應(yīng)堆；光電檢測模塊用于檢測樣品進(jìn)、出反應(yīng)堆的狀態(tài)。其工作過程為：計(jì)算機(jī)或單片機(jī)輸入輻照參數(shù)，啟動(dòng)氣動(dòng)裝置的控制閥門，送樣品進(jìn)入反應(yīng)堆，當(dāng)在管道內(nèi)快速運(yùn)行的樣品通過安裝在反應(yīng)堆水平孔道入口處的傳感器時(shí)，傳感器模塊檢測輸出一個(gè)低電平信號觸發(fā)單片機(jī)外部中斷" title="外部中斷">外部中斷，使定時(shí)器開始樣品輻照倒計(jì)時(shí)。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)時(shí)間到，打開控制樣品離開反應(yīng)堆的閥門，使氣流換向閥門工作，樣品出堆。當(dāng)樣品離開反應(yīng)堆時(shí)，單片機(jī)開始對該樣品的冷卻時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，直到該樣品開始γ能譜測量，同時(shí)間隔一段時(shí)間送下一個(gè)樣品進(jìn)入反應(yīng)堆照射。系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行主控制，自動(dòng)保存樣品進(jìn)入反應(yīng)堆和離開反應(yīng)堆的時(shí)刻以及冷卻時(shí)間。
1.1 氣動(dòng)裝置控制模塊
　　本模塊是樣品進(jìn)出反應(yīng)堆的核心。采用壓力可調(diào)的空氣壓縮機(jī)作為氣源，4kg/cm2的壓力作為樣品（樣品是裝在一個(gè)特制的小盒子里面，稱為“跑兔”）在傳送管道中來回傳送的動(dòng)力，氣源送氣和氣流換向由電磁閥來實(shí)現(xiàn)，然后通過聚乙烯管通向反應(yīng)堆堆芯。為了實(shí)現(xiàn)樣品的自動(dòng)輻照完成一系列的機(jī)械動(dòng)作，設(shè)計(jì)了六個(gè)電磁閥，使之通過按照一定的氣流送氣和換向使“跑兔”排隊(duì)進(jìn)、出反應(yīng)堆。六個(gè)電磁閥用單片機(jī)控制，單個(gè)電磁閥控制電路如圖2所示。單片機(jī)選通譯碼器74LS138的Y1～Y6，用于控制繼電器的工作狀態(tài)，例如當(dāng)選通Y3時(shí)，信號經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器7407和光電隔離器TLP521-2來控制繼電器， 繼而控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)氣流換向。此控制電路中的光耦隔離增加了系統(tǒng)的抗干擾性能，也起到保護(hù)作用。

1.2 光電檢測模塊
　　光電傳感器" title="光電傳感器">光電傳感器是采用光電元件作為檢測的元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小^[4]。
　　在本系統(tǒng)中，準(zhǔn)確檢測到在管道中來回跑動(dòng)的“跑兔”是控制的基礎(chǔ)。根據(jù)反應(yīng)堆樣品輻照的特殊性，所設(shè)計(jì)的“跑兔”是長為4cm、外徑為1.8cm的不透明的使用聚酰亞胺材料制成的圓柱形盒；管道是內(nèi)直徑為2.0cm的聚乙烯管道，為半透明；“跑兔”在管道中運(yùn)行的最大速度約為30m/s。因此可以計(jì)算出傳感器至少需要1.33ms的響應(yīng)時(shí)間，才能檢測到在管道中運(yùn)行的“跑兔”?？紤]多種因素，選用了韓國Autonics公司生產(chǎn)的型號為BUD-30S的光電傳感器，此傳感器探測距離為30mm，可探測直徑不小于1.5mm的不透明物體，響應(yīng)時(shí)間最大為1ms，并且靈敏度可以調(diào)整。BUD-30S的控制輸出線路如圖3所示。
　　在實(shí)際中，使用了四個(gè)光電檢測，其中一個(gè)安裝在反應(yīng)堆水平孔道入口，用單片機(jī)外部中斷0檢測，用于判斷“跑兔”是進(jìn)堆還是離堆；另外三個(gè)分別安裝在傳送管道各關(guān)鍵位置，單片機(jī)用查詢方式檢測“跑兔”在管道中運(yùn)行的狀態(tài)。安裝在反應(yīng)堆水平孔道入口的傳感器檢測電路如圖4所示。

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1.3 人機(jī)接口設(shè)備
　　單片機(jī)的外圍接口設(shè)備主要包括鍵盤、LCD、串口" title="串口">串口電路等。鍵盤采用標(biāo)準(zhǔn)4×4鍵盤，分別表示0～9(數(shù)字鍵)、F1～F3 (功能鍵)和F4～F6(閥門組合鍵)，與點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊VP2001配合實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，用戶通過界面的提示實(shí)現(xiàn)輻照參數(shù)設(shè)置、輻照時(shí)間和冷卻時(shí)間動(dòng)態(tài)顯示、“跑兔”位置查詢等功能。VP2001與單片機(jī)采用直接連接的硬件方法, 即將液晶顯示模塊的接口作為存儲(chǔ)器或I/O設(shè)備直接掛在計(jì)算機(jī)總線上,計(jì)算機(jī)以訪問存儲(chǔ)器或I/O設(shè)備的方式控制液晶顯示模塊的工作。
　　與PC機(jī)通信采用RS-232串口通信。微機(jī)串口通常采用RS-232電平，而單片機(jī)串口是TTL或CMOS電平，二者不兼容。所以，接口必須做電平轉(zhuǎn)換處理。在此，采用的是MAXIM公司的MAX232。單片機(jī)串行口的TXD、RXD 和GND經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后分別與微機(jī)的RXD、TXD和SG端相連。
2 軟件設(shè)計(jì)
　　系統(tǒng)軟件主要由主程序模塊、外部中斷模塊、串行通信程序等部分組成。在此主要介紹外部中斷模塊和計(jì)算機(jī)串口控制軟件的設(shè)計(jì)。
2.1外部中斷程序設(shè)計(jì)
　　外部中斷0程序用于判斷“跑兔”是進(jìn)入反應(yīng)堆還是離開反應(yīng)堆，再根據(jù)這個(gè)判斷啟動(dòng)相應(yīng)的定時(shí)控制程序。其流程圖如圖5所示。

2.2 計(jì)算機(jī)串口程序設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)串行通信程序包括兩方面：P89C669單片機(jī)的通信程序和PC機(jī)的通信程序。計(jì)算機(jī)作為自動(dòng)控制的終端，要向單片機(jī)傳送輻照參數(shù)以及樣品λ能譜測量的消息等；單片機(jī)則要向計(jì)算機(jī)傳輸樣品在輻照過程中的信息，包括樣品的進(jìn)堆時(shí)刻、出堆時(shí)刻、樣品編號、樣品的冷卻時(shí)間等。在編寫程序之前，約定其通信協(xié)議如下：串行通信波特率為9600bps；PC機(jī)用串口1，P89C669用串口0（第1個(gè)串口）；雙方均采用串行口方式1，1位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)位；數(shù)據(jù)的通信采用累加和校驗(yàn)的方法，每傳送一組數(shù)據(jù)，校驗(yàn)一次累加和是否正確,正確則回送00H,否則回送FFH；通信中，數(shù)據(jù)接收采用中斷方式，發(fā)送采用查詢方式。
　　利用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ň帉慞C機(jī)串口程序, 使用Visual C++6.0編程工具，用一個(gè)CSerialPort 類封裝了串口操作的相關(guān)函數(shù)和方法。CserialPort類是Remon Spekreijse 寫的一個(gè)串口類，是一個(gè)簡單而強(qiáng)大的多線程串口編程工具^[5]。程序編寫步驟如下：
　　(1)首先利用MFC AppWizard(exe)建立一個(gè)MFC應(yīng)用程序。
　　(2)然后添加類文件。將SerialPort.h 和SerialPort.cpp 兩個(gè)類文件復(fù)制到工程文件夾中，用Project－Add to Project－Files命令將上述兩個(gè)文件加入工程。并在NAADlg. 　　h中將頭文件SerialPort.h 說明: #include“SerialPort.h”。
　　(3)進(jìn)行串口初始化。調(diào)用初始化函數(shù)InitPort( )和串口通信監(jiān)測線程函數(shù)StartMonitoring( )。
　　(4)通過串口發(fā)送字符調(diào)用函數(shù)WriteToPort( )。
　　(5)在NAADlg.cpp中人工加入函數(shù)，實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)接收。人工增加串口消息響應(yīng)函數(shù)： NAACOMM (WPARAM ch，LPARAM port)，每當(dāng)串口接收緩沖區(qū)內(nèi)有一個(gè)字符時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)　WM_COMM_RXCHAR 消息，所以可以添加WM_COMM_RXCHAR消息(串口接收緩沖區(qū)內(nèi)有一個(gè)字符)的響應(yīng)函數(shù)：NAACOMM(WPARAM ch，LPARAM port)，讀入接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)特點(diǎn)及結(jié)論
3.1 特點(diǎn)
　　該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，安全可靠，工作人員可以遠(yuǎn)離帶有輻射的樣品，在計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行控制，避免了放射性，同時(shí)也可在樣品操作室用鍵盤配合LCD進(jìn)行控制和處理。計(jì)算機(jī)串口軟件控制運(yùn)行界面如圖6所示。