電力調(diào)度控制系統(tǒng)包括遙測、遙信、遙調(diào)、遙控四部分,數(shù)據(jù)采集屬于遙測部分。電力調(diào)度控制系統(tǒng)一般在現(xiàn)場采集四路電信號進行轉(zhuǎn)換處理。整個系統(tǒng)啟動后需要進行一系列的加、減、乘、除、平方、開方運算,這不僅要求CPU的處理速度要快,而且對A/D轉(zhuǎn)換的速度也提出了一定的要求。因此,有必要尋找一種轉(zhuǎn)換速度快、精度高、容易控制的轉(zhuǎn)換器來完成系統(tǒng)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換。MAX115是面向16位和32位微處理器設(shè)計的8通道逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器相對于其它多通道A/D轉(zhuǎn)換器來說MAX115的優(yōu)點在于可以實現(xiàn)真正的多通道同步采樣,因此可以很好地應(yīng)用在分布式RTU系統(tǒng)中。
?。停粒兀保保祪?nèi)部含有四個同步采樣/保持放大器和四個二選一電路具有8個單獨的輸入每個通道的轉(zhuǎn)換速度為2μs,采樣速率為390ksps(單通道)、218ksps(雙通道)、152ksps(3通道)、152ksps(4通道)輸入模擬電壓為:±5V,各通道均有過壓保護功能(±17V),同時片內(nèi)含有2.5V參考電壓和可編程時序發(fā)生器,此外, MAX115還帶有高速并行DSP接口,器件內(nèi)部可提供10MHz時鐘。
?。?MAX115的工作原理
?。停粒兀保保祪?nèi)部含有一個逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器和四個采樣/保持放大器每個采樣/保持放大器均與一個二選一開關(guān)相連。因此,MAX115共有8個輸入通道,通過對內(nèi)部時序發(fā)生器的編程可以使用A、 B兩組采樣/保持放大器中的一組對一路到四路輸入進行同步監(jiān)視,其結(jié)果存儲在片內(nèi)RAM里。
?。?MAX115的基本操作
2.1 通道選擇
?。停粒兀保保档妮斎霐?shù)據(jù)線A0~A3的高兩位與輸出數(shù)據(jù)線D0~D11的低兩位通過三態(tài)門復(fù)用,向A0~A3寫入數(shù)據(jù)可控制8個通道的選通。MAX115共有8種轉(zhuǎn)換模式及一個節(jié)電模式。系統(tǒng)上電后,默認CH1A為轉(zhuǎn)換通道,也可以通過向A0~A3寫控制字來選通轉(zhuǎn)換通道。芯片的通道選擇如表1所列。
表1 MAX115的通道選擇方式
A3 A2 A1 A0 轉(zhuǎn)換時間(s) 工作方式
0 0 0 0 2 CH1A通道工作
0 0 0 1 4 CH1A CH2A雙通道工作
0 0 1 0 6 CH1A CH2A CH3A 三通道工作
0 0 1 1 8 CH1A CH2A CH3A CH4A 四通道工作
0 1 0 0 2 CH1B通道工作
0 1 0 1 4 CH1B CH2B雙通道工作
0 1 1 0 6 CH1B CH2B CH3B三通道工作
0 1 1 1 8 CH1B CH2B CH3B CH4B四通道工作
1 任意 任意 任意 - 掉電狀態(tài)
向MAX115輸入轉(zhuǎn)換指令時,應(yīng)將CS拉低并對A0~A3數(shù)據(jù)線編程。然后再給WR一個低脈沖,編程指令在WR或CS的上升沿被鎖存。這時模數(shù)轉(zhuǎn)換器做好了轉(zhuǎn)換的準備。一旦轉(zhuǎn)換程序開始執(zhí)行,模數(shù)轉(zhuǎn)換器將在指定方式下連續(xù)執(zhí)行轉(zhuǎn)換,直到重新編程或斷電為止。
?。玻?模數(shù)轉(zhuǎn)換的啟動
選擇了轉(zhuǎn)換通道后,再給CONVST一個低電壓,芯片將啟動A/D轉(zhuǎn)換過程。此后,模擬輸入將在CONVST上升沿被采樣,此時由于采樣/保持放大器被置成保持模式,附加的CONVST脈沖被忽略,因此在最后的轉(zhuǎn)換完成以前,電路不能進行新的轉(zhuǎn)換。若是單通道轉(zhuǎn)換,那么A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后,中斷信號INT將變低以指示轉(zhuǎn)換已完成。若是多通道轉(zhuǎn)換,則最后一個通道A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后, INT才變低。這種模式下,測試系統(tǒng)可以通過監(jiān)視INT信號來檢測轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。
?。玻?讀數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)是以順序方式來讀取的。單通道工作只需執(zhí)行一次讀操作,而在多通道時,在RD腳上連續(xù)加脈沖就能順序取得CH1-CH4的轉(zhuǎn)換結(jié)果。連續(xù)讀時,CS要保持低電平。無論芯片工作在何種方式,在進行了四次讀操作后,其內(nèi)部地址指針都會重新指向CH1。CONVST被置低時,內(nèi)部地址指針也會重新指向CH1。
?。玻?時鐘
?。停粒兀保保祪?nèi)部含有頻率為10MHz的時鐘電路,把CLK管腳接到DVdd上可激活內(nèi)部時鐘(內(nèi)部時鐘建立時間一般為165μs)。也可在CLK上建立一個占空比為30%~70%的外部時鐘信號。本系統(tǒng)采用了MAX115的內(nèi)部時鐘。
由于MAX115同時具有采樣/保持和A/D轉(zhuǎn)換功能,所以只需將被測信號標準化后引入MAX115的四個通道引腳,然后通過軟件設(shè)置就可實現(xiàn)采樣/保持功能。在采樣/保持信號后,通過軟件對MAX115的轉(zhuǎn)換管腳進行控制即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。
?。场‰娋W(wǎng)數(shù)據(jù)的計算處理
電力調(diào)度控制系統(tǒng)中電壓有效值、電流有效值的計算公式如下:
上兩式中,n為一個周期內(nèi)的采樣次數(shù),u0~un-1和I0~In-1分別為一個周期內(nèi)各點電壓和電流的采樣值。由于實際變電站中的供電網(wǎng)絡(luò)是三相交流電,因此需要計算的有效值為三相電的線電壓有效值Uab、Ucb和線電流有效值有Ia、Ic。利用Uab、Ucb和Ia、Ic可計算出系統(tǒng)的有功功率P和無功功率Q。公式如下:
要處理這么龐大的計算,使用普通的八位單片機
一般難以滿足系統(tǒng)的實時性要求。本系統(tǒng)使用的是十六位單片機80C196KB。與八位單片機相比,十六位單片機克服了累加器瓶頸問題,它在內(nèi)存中開辟出232個字節(jié)的空間作為通用寄存器使用,增加了數(shù)據(jù)存取的自由度,大大提高了工作效率。而且這些通用寄存器可以按字節(jié)、字、雙字存取,這也給計算帶來了很大方便。另外,80C196KB的指令周期可達125ns,比八位單片機的1μs快得多。
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?。矗?MAX115與80C196KB的接口設(shè)計
MAX115和80C196KB的接口電路如圖1所示,圖中的MAX115需要正、負電源供電。此外,MAX115的A/D輸出是12位的,而此時80C196KB的總線工作方式應(yīng)是16位的,故當MAX115片選有效時CS為低,其總線寬度控制信號BUSWIDTH=1總線寬度是16位,否則讀取的數(shù)據(jù)將不正確;MAX115的通道選擇是由A0~A3決定的,并可在采樣初始化時確定。在本模塊中,讀數(shù)時序可由HSI.0控制。啟動轉(zhuǎn)換則可通過向一地址內(nèi)寫入數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。
?。矗?復(fù)位電路設(shè)計
本系統(tǒng)設(shè)計有軟件看門狗功能。但在程序?qū)嶋H運行時,光靠軟件看門狗防止程序運行死鎖或“跑飛”是不安全的,還需要有硬件看門狗電路來保證系統(tǒng)的安全復(fù)位和正常運行。硬件看門狗復(fù)位電路如圖2所示。
圖中,當系統(tǒng)上電時,三極管T1飽和導(dǎo)通,其集電極輸出低電平復(fù)位信號。而當系統(tǒng)穩(wěn)定后,電容C1充電完畢,T1基極電流逐漸減小,直至T1截止,其集電極變?yōu)楦唠娖?,?fù)位信號消失,系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài),此后,轉(zhuǎn)換器每次啟動轉(zhuǎn)換都要對計數(shù)器4024復(fù)位;而當系統(tǒng)出現(xiàn)故障,MAX115不再轉(zhuǎn)換時,復(fù)位信號將無法對計數(shù)器4024復(fù)位,于是計數(shù)器開始計數(shù),計滿后右邊的與非門U12B將輸出高電平以使T2飽和導(dǎo)通,進而使集電極變?yōu)榈碗娖剑瑥亩a(chǎn)生復(fù)位信號使系統(tǒng)復(fù)位。這樣,在程序運行出錯時就可很快地得到糾正。
5 軟件設(shè)計
圖3所示是本系統(tǒng)的軟件流程圖。程序運行時,可先用以下兩條語句啟動看門狗:
?。蹋模?WATCHDOG,#1EH
?。蹋模?WATCHDOG,#0E1H
然后判斷信號是否同步,不同步時等待,同步則啟動轉(zhuǎn)換,只要選中系統(tǒng)給MAX115分配的地址即可。轉(zhuǎn)換結(jié)束后,由CPU讀出結(jié)果并存放在外存儲器中,再進行下一次采樣轉(zhuǎn)換。這樣轉(zhuǎn)換三相電的一個周期信號后,便可計算出其電壓有效值、電流有效值、有功功率和無功功率,最后由單片機的串行口輸出計算結(jié)果。之后再進行下一個周期的處理,如此循環(huán)下去。
?。丁〗Y(jié)束語
對電網(wǎng)參數(shù)進行監(jiān)測是電力調(diào)度自動化管理系統(tǒng)不可缺少的組成部分。隨著電子元器件制造工藝水平的提高,各種新器件不斷涌現(xiàn),芯片的功能也不斷增強,這使得提高系統(tǒng)工作的實時性成為可能。本文所述的基于MAX115的電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和模/數(shù)轉(zhuǎn)換是對已使用多年的系統(tǒng)的改進。實驗結(jié)果表明,改進后系統(tǒng)的實時效果明顯增強,維護起來也更加方便。