《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于DSP的光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤系統(tǒng)
孔曉麗 陳顯峰 續(xù)艷鑫
摘要: 太陽(yáng)能光伏陣列的輸出特性受外界環(huán)境的影響具有強(qiáng)烈的非線性,為了提高系統(tǒng)的整體效率,一個(gè)重要的途徑就是實(shí)時(shí)調(diào)整光伏電池的工作點(diǎn),進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT),使之始終工作在最大功率點(diǎn)附近。本文通過(guò)對(duì)太陽(yáng)能電池伏安特性的分析,采用自適應(yīng)擾動(dòng)觀察算法,基于TMS320F2812設(shè)計(jì)了MPPT控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在此算法控制下,系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地跟蹤最大功率點(diǎn)。
Abstract:
Key words :

 O 引言

  隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的不斷加速和工業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,能源問(wèn)題已成為人類(lèi)需要迫切解決的問(wèn)題,大力發(fā)展新的可替代能源已成為當(dāng)務(wù)之急。太陽(yáng)能是一種取之不盡用之不竭的綠色能源,太陽(yáng)能發(fā)電具有充分的清潔性、絕對(duì)的安全性、資源的相對(duì)廣泛性和充足性、長(zhǎng)壽性及維護(hù)性等其它常規(guī)能源所不具備的優(yōu)點(diǎn)。光伏發(fā)電雖然具有以上的優(yōu)勢(shì),但是實(shí)際應(yīng)用中還存在很多的問(wèn)題。光伏發(fā)電的主要缺點(diǎn)之一是太陽(yáng)能電池陣列的光電轉(zhuǎn)換效率太低。為了解決該問(wèn)題,一個(gè)重要的途徑就是實(shí)時(shí)調(diào)整光伏電池的工作點(diǎn),進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT),使之始終工作在最大功率點(diǎn)附近。目前,光伏系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤問(wèn)題已成為學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)。

  高性能的數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)的出現(xiàn),使得一些先進(jìn)的控制策略應(yīng)用于光伏發(fā)電控制系統(tǒng)成為可能。本論文就是在此背景下,采用TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812進(jìn)行控制,開(kāi)展了太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的理論和試驗(yàn)研究,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

   1 光伏電池的特性

  太陽(yáng)能電池的輸出特性是非線性的,它受到光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度等因素的影響。太陽(yáng)能電池的等效電路如圖1所示,圖2是光伏電池在不同溫度下的I-V、P-V特性,圖3為光伏電池在不同日照強(qiáng)度下的I-V、P-V特性。

   從圖2可以看出,太陽(yáng)能電池開(kāi)路電壓V0。主要受電池溫度的影響;從圖3可以看出,太陽(yáng)能電池短路電流Is。主要受日照強(qiáng)度的影響,而且在一定的溫度和光照強(qiáng)度下,太陽(yáng)能電池具有唯一的最大功率輸出點(diǎn)。由于實(shí)際應(yīng)用中不能保證其總是工作在最大功率點(diǎn)上,所以在應(yīng)用中要用到MPPT裝置,以保證太陽(yáng)能電池的輸出功率在最大功率點(diǎn)的附近。

  2 MPPT基本原理

  MPPT的實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)動(dòng)態(tài)自尋優(yōu)過(guò)程,通過(guò)對(duì)陣列當(dāng)前輸出電壓與電流的檢測(cè),得到當(dāng)前陣列輸出功率,再與已被存儲(chǔ)的前一時(shí)刻功率相比較,舍小取大,再檢測(cè),再比較,如此周而復(fù)始。MPPT控制系統(tǒng)的DC-DC變換的主電路采用Boost升壓電路。圖4為Boost變換器的主電路,電路由開(kāi)關(guān)管T、二極管D、電感L、電容C組成。工作的原理為在開(kāi)關(guān)T導(dǎo)通時(shí),二極管D反偏,太陽(yáng)能電池陣列向電感L存儲(chǔ)電能;當(dāng)開(kāi)關(guān)T斷開(kāi)時(shí),二極管導(dǎo)通,由電感L和電池陣列共同向負(fù)載充電,同時(shí)還給電容C充電,電感兩端的電壓與輸入電源的電壓疊加,使輸出端產(chǎn)生高于輸入端的電壓。Boost電路輸入輸出的電壓關(guān)系為:     V0=VI/(1-D) (1)


  當(dāng)Boost變換器工作在電流連續(xù)條件下時(shí),從式(1)可以得到其變壓比僅與占空比D有關(guān)而與負(fù)載無(wú)關(guān),所以只要有合適的開(kāi)路電壓,通過(guò)改變.Boost變換器的占空比D就能找到與太陽(yáng)能電池最大功率點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的VI。

  3 MPPT控制的實(shí)現(xiàn)

  3.1 控制算法

  目前實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能MPPT常用的算法有擾動(dòng)觀察法(P&O)和電導(dǎo)增量法(INC)。前者的算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)參數(shù)少,應(yīng)用較普遍,但在最大功率點(diǎn)附近,其波動(dòng)較大;后者的算法波動(dòng)較小,但較為復(fù)雜,跟蹤過(guò)程需花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間去執(zhí)行A/D轉(zhuǎn)換。

  系統(tǒng)采用自適應(yīng)擾動(dòng)觀察法,通過(guò)對(duì)擾動(dòng)觀察法的改進(jìn),引進(jìn)一個(gè)變步長(zhǎng)參數(shù)λ(k)來(lái)解決在最大功率點(diǎn)附近波動(dòng)大的問(wèn)題,其中λ(k)=ε|△P|式中ε是一個(gè)恒定的常數(shù),自適應(yīng)擾動(dòng)觀察法的程序流程圖如圖5所示。圖中e決定了跟蹤精度,λ(k)為占空比步長(zhǎng),決定功率變化的步長(zhǎng),η為擾動(dòng)方向控制系數(shù),取值為1。當(dāng)|△P|

   3.2 硬件實(shí)現(xiàn)

  控制電路使用TI公司的TMS320F2812 DSP作為主控制芯片,其快速的運(yùn)算能力、豐富的外設(shè)資源能為整個(gè)控制系統(tǒng)提供一個(gè)良好的平臺(tái)。DSP是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,它接受采樣電路送來(lái)的模擬信號(hào),按照控制算法對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行處理,然后產(chǎn)生所需要的PWM波形,經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大后控制主電路功率開(kāi)關(guān)管的通斷,從而實(shí)現(xiàn)MPPT。TMS320F2812在時(shí)鐘頻率150MHz下,其時(shí)鐘周期僅為6.67ns,8通道16位PWM脈寬調(diào)制,2×8通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊,一次A/D轉(zhuǎn)換最快轉(zhuǎn)換周期僅為200ns。TMS320F2812 DSP芯片的這些特點(diǎn)能夠滿(mǎn)足MPPT控制精度和速度的要求。

  采用其中兩路A/D轉(zhuǎn)換輸入通道作為太陽(yáng)能電池的輸出電流和電壓的采集通道,經(jīng)過(guò)MPPT控制產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)PWM波形控制DC-DC開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,其控制的框圖如圖6所示。

   3.3 軟件實(shí)現(xiàn)

  MPPT的控制流程圖如圖5所示,其功能是在中斷服務(wù)模塊中完成的。在主程序中主要是完成對(duì)寄存器,定時(shí)器以及PWM的初始化,其流程圖如7所示。

   4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

  為驗(yàn)證MPPT系統(tǒng)的有效性,設(shè)計(jì)了MPPT實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并與無(wú)此裝置下光伏電池的發(fā)電狀態(tài)進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的太陽(yáng)能電池采用大禾科技有限公司的多晶硅電池組件DH-20,其性能參數(shù)為:開(kāi)路電壓Voc=21.5v;短路電流Isc=1.30A;標(biāo)稱(chēng)功率PM=20W,蓄電池為24V/12Ah鉛酸蓄電池。實(shí)驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表1。由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,接入MPPT裝置后,光伏電池的輸出功率有了顯著提高。

   5 結(jié)論

  提出了一種利用DSP控制的,以Boost變換器為核心,以鉛酸蓄電池為負(fù)載的MPPL系統(tǒng)。詳細(xì)分析了MPPT的原理,并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用TMS320F2812 DSP芯片控制的MPPT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了光伏電池最大功率跟蹤,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、效率高,且具有針對(duì)蓄電池過(guò)充、過(guò)放、逆變輸出過(guò)流等異常情況的多種保護(hù)作用,因而具有一定的實(shí)用價(jià)值。

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