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MIT的3D打印新機(jī)器人加熱后可自動(dòng)變形

2014-10-24
關(guān)鍵詞: 3D打印 機(jī)器人 激光切割

日前, 有消息顯示麻省理工學(xué)院(MIT)正在研發(fā)一種全新的機(jī)器人從MIT所公布的兩份文件可以看出,這種機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是能夠加熱之后自動(dòng)變形,并且可以使用3D打印機(jī)進(jìn)行打印。據(jù)悉,MIT的研發(fā)團(tuán)隊(duì)會(huì)在IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際大會(huì)上展示這款新型機(jī)器人。

3D打印變形金剛?MIT新機(jī)器人加熱后自動(dòng)變形

MIT研究人員解釋,“在兩個(gè)不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯片材,通過(guò)加熱,使狹縫靠近,PVC就可以連接到一起。”

 

MIT的研究人員這樣解釋這項(xiàng)能夠精確控制加熱板折疊角度的技術(shù),“在兩個(gè)不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯(PVC)片材,通過(guò)加熱,使狹縫靠近,PVC就可以連接到一起。這樣做是一種非常復(fù)雜的全局控制,即在相同時(shí)間內(nèi)在系統(tǒng)中移動(dòng)每條邊。以組合這些運(yùn)動(dòng)的方式來(lái)設(shè)計(jì)這些邊,使其彼此互相干擾,從而促成需要的幾何結(jié)構(gòu)。”

目前MIT的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出可打印的機(jī)器人組件,并且這些組件被加熱之后,就能夠自動(dòng)變形。研究人員將就如何從自折疊激光切割材料制造電子組件作出解釋,并演示使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的,即電阻器、電感器、電容器、傳感器和執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。

同時(shí),研發(fā)團(tuán)隊(duì)中另一位科學(xué)家在一份官方聲明中說(shuō)道:“我們擁有一個(gè)制造硬件版編譯程序的大夢(mèng)想,你可以指定它需要執(zhí)行的任務(wù),比如‘我想要能夠陪貓玩’、又或者是‘我希望我的機(jī)器人能夠幫我做家務(wù)’。如果能造出這樣高規(guī)格的機(jī)器人,也就意味著生產(chǎn)出了一臺(tái)擁有工作能力的設(shè)備。”

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