首款智能動(dòng)力小腿假肢填補(bǔ)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)空白" />

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光明日?qǐng)?bào)鄭州9月15日電（記者張帆）國(guó)內(nèi)首款智能動(dòng)力小腿假肢“風(fēng)行者”上市發(fā)布會(huì)日前在鄭州舉行，標(biāo)志著我國(guó)首款智能膝下假肢產(chǎn)品正式面世。這款產(chǎn)品由北京大學(xué)工學(xué)院智能系統(tǒng)與人體工程實(shí)驗(yàn)室主任、博士生導(dǎo)師王啟寧領(lǐng)銜研發(fā)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。王啟寧近年來(lái)一直從事智能機(jī)器人系統(tǒng)及人機(jī)交互研究，包括智能仿生機(jī)器人、多關(guān)節(jié)智能肢體、人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別和步態(tài)分析等。

“風(fēng)行者”是高性能的助殘肢體，整機(jī)結(jié)構(gòu)包含傳感器、計(jì)算機(jī)芯片和機(jī)電裝置，能夠高度模擬生物神經(jīng)、大腦和肌肉骨骼組織的功能，它是世界上最早幾個(gè)可以將機(jī)器人技術(shù)與假肢制造技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)品之一。

“風(fēng)行者”智能動(dòng)力踝關(guān)節(jié)由機(jī)電裝置和電子控制系統(tǒng)組成，以25倍人眼識(shí)別速度來(lái)捕捉傳感器信號(hào)，通過(guò)芯片計(jì)算結(jié)果，實(shí)時(shí)判斷使用者所處的地理環(huán)境，推測(cè)使用者的動(dòng)作意圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)地形、殘疾人步態(tài)的自動(dòng)識(shí)別，從而代替人腦和生物神經(jīng)向助殘肢體下達(dá)動(dòng)作指令。行走中能主動(dòng)調(diào)整踝關(guān)節(jié)角度，避免足尖接觸地面，自動(dòng)適應(yīng)使用者的行走速度，幫助使用者自然地完成上樓梯、下斜坡、跨障礙等動(dòng)作；坐下時(shí)踝關(guān)節(jié)能自動(dòng)彎曲，收回動(dòng)作自然。機(jī)電裝置能在關(guān)鍵階段提供主動(dòng)力矩，給使用者在上下樓梯或斜坡時(shí)提供助力。腳板為碳纖材料，采用航天技術(shù)多層復(fù)合工藝，相比傳統(tǒng)假肢材料，具有強(qiáng)度高、彈性佳、重量輕、壽命久等優(yōu)勢(shì)。

據(jù)該產(chǎn)品研究團(tuán)隊(duì)工程師王文雅介紹，目前智能假肢領(lǐng)域主要由冰島奧索公司等國(guó)外廠商壟斷，“風(fēng)行者”上市填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)膝下智能假肢的產(chǎn)業(yè)空白。