瑞薩電子最新推出面向ADAS(駕駛員輔助系統(tǒng))、擁有高分辨率圖像識(shí)別功能的R-Car V2H
2014-09-12
瑞薩電子推出的面向ADAS的R-Car V2H
全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體及解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723),今日宣布推出公司最新開(kāi)發(fā)的片上系統(tǒng)(SoC)R-Car V2H,該產(chǎn)品采用最先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù),支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)中的高分辨率的環(huán)視功能。這是瑞薩推出的首款R-Car系列的ADAS器件,其包含的附加功能可提高性能、降低功耗、并增強(qiáng)傳統(tǒng)汽車和新興無(wú)人駕駛汽車的安全性。
在R-Car V2H的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,瑞薩采用了其在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的用于汽車信息娛樂(lè)設(shè)備的R-Car SoC技術(shù),并融入了高性能圖像識(shí)別和低功耗技術(shù)。R-Car V2H可幫助嵌入式系統(tǒng)制造商利用多部攝像頭實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的視點(diǎn)切換功能,從而實(shí)現(xiàn)高分辨率環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng),其中包括的后視功能和環(huán)視功能可擴(kuò)大系統(tǒng)在圍繞車輛各方向的監(jiān)控范圍,從而幫助駕駛員避免因疏忽而造成的事故。這類精密的系統(tǒng)需要大幅提高處理能力以應(yīng)對(duì)由于圖像識(shí)別目標(biāo)范圍的擴(kuò)大以及因使用多個(gè)像素較高的攝像頭導(dǎo)致的處理負(fù)荷增加。同時(shí),還需要通過(guò)安全性功能來(lái)保持高品質(zhì)和高性能,并要求降低功耗。最后,由于軟件開(kāi)發(fā)成本的快速提高,還需要更高的開(kāi)發(fā)效率。瑞薩R-Car V2H在單片機(jī)解決方案中滿足了以上所有需求。
“作為汽車行業(yè)先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商,瑞薩不僅密切關(guān)注當(dāng)今以及未來(lái)汽車的電子系統(tǒng)需求,還深刻地認(rèn)識(shí)到安全的重要性,特別是在無(wú)人駕駛汽車得到更加廣泛應(yīng)用的環(huán)境下,”瑞薩電子株式會(huì)社執(zhí)行副總裁Ryuji Omura表示,“R-Car V2H系列的成像技術(shù)、軟件工具和高速聯(lián)網(wǎng)功能,可開(kāi)發(fā)穩(wěn)健的ADAS系統(tǒng),幫助實(shí)現(xiàn)更加智能化、更安全的汽車。”
R-Car V2H SoC的主要特性:
- (1)在單芯片上集成了重要的ADAS功能,并可實(shí)現(xiàn)低功耗
R-Car V2H SoC融入了專用于進(jìn)行視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的IMR內(nèi)核、瑞薩IMP-X4圖像識(shí)別內(nèi)核和三維圖形內(nèi)核,這些內(nèi)核提供的圖像相關(guān)技術(shù)滿足了對(duì)希望達(dá)到政府法規(guī)和保險(xiǎn)安全評(píng)級(jí)的車輛上的ADAS要求。R-Car V2H的總體架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,從而降低了內(nèi)存帶寬使用率和整體延遲。六條IMR通道均可支持高分辨率攝像頭,各通道的組合輸出可生成高清環(huán)視圖像。IMP-X4可結(jié)合CPU在從攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)進(jìn)行高性能實(shí)時(shí)處理。三維圖形內(nèi)核提供的人機(jī)界面(HMI)可實(shí)現(xiàn)高可視性,并且易于識(shí)別危險(xiǎn)情況,經(jīng)過(guò)優(yōu)化后支持通過(guò)攝像頭反饋進(jìn)行紋理映射。在單芯片上集成了上述功能的同時(shí),R-Car V2H器件還融入了可將功耗降至汽車系統(tǒng)要求等級(jí)的功能,包括采用了可平衡性能和功耗的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、用于集成內(nèi)核的電源切斷功能以及DDR3-SDRAM電源備用功能。
IMP-X4圖像識(shí)別內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的圖像識(shí)別處理性能約為早先的瑞薩SH7766的八倍,并且是R-Car H1的四倍左右。IMP-X4包括兩個(gè)可編程圖像處理加速器,將可能用到的圖像處理功能(包括處理多個(gè)攝像頭的輸入),同時(shí)還可根據(jù)需要更改其配置。
Renesas特有的圖像識(shí)別庫(kù)支持已擴(kuò)展為包括開(kāi)源庫(kù)(OpenCV),因此從本質(zhì)上提高了客戶軟件開(kāi)發(fā)效率。圖像識(shí)別庫(kù)不要求通過(guò)精確調(diào)節(jié)從圖像識(shí)別內(nèi)核提取全部性能,從而可實(shí)現(xiàn)始終如一的穩(wěn)定性能,并可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的軟件升級(jí)。此外,圖像支持庫(kù)向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞薩產(chǎn)品中使用的IMP系列,易于重用已有的軟件資源。
- (3)以太網(wǎng)AVB結(jié)合經(jīng)過(guò)優(yōu)化的視頻編解碼器可實(shí)現(xiàn)下一代汽車網(wǎng)絡(luò)和攝像頭系統(tǒng)
以太網(wǎng)AVB提供的功能包括保證帶寬和同步多個(gè)攝像頭等,此項(xiàng)技術(shù)預(yù)計(jì)會(huì)成為今后汽車高速網(wǎng)絡(luò)的主流技術(shù)。R-CAR V2H包含可配合下一代汽車網(wǎng)絡(luò)工作的千兆位以太網(wǎng)AVB控制器。
配合以太網(wǎng)AVB技術(shù)對(duì)多攝像頭接收功能的優(yōu)化,瑞薩還集成了最多并行支持5個(gè)高清攝像頭的多通道視頻編解碼器。為了支持環(huán)繞視角監(jiān)控系統(tǒng)視頻編解碼器的技術(shù)轉(zhuǎn)變過(guò)程,R-Car V2H支持MJPEG & H.264。
基于在嵌入式系統(tǒng)功能安全方面的豐富經(jīng)驗(yàn),R-Car V2H已設(shè)計(jì)為可實(shí)現(xiàn)高等級(jí)的功能安全。例如,為了支持系統(tǒng)制造商的安全概念,已在外部存儲(chǔ)器和CPU緩存中實(shí)施了ECC。此外,硬件CRC功能使其易于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩说蕉吮Wo(hù)。同時(shí),早期應(yīng)用Green Hills Software開(kāi)發(fā)的高可靠性INTEGRITY®實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是在硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)功能安全的重要一步。
“通過(guò)與瑞薩的合作,我們能夠?yàn)楦锩缘腞-Car V2H ADAS平臺(tái)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新型解決方案。”Green Hills Software尖端產(chǎn)品副總裁Tim Reed表示。“通過(guò)引入業(yè)內(nèi)最值得信賴的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架構(gòu),瑞薩已研發(fā)出可為其客戶提供可靠的實(shí)時(shí)決策機(jī)制和安全性的產(chǎn)品。將來(lái)我出門購(gòu)買一輛新車時(shí),一路有這個(gè)平臺(tái)隨行,為我的愛(ài)車提供指引、保障我和其他駕駛員的安全,我會(huì)駕駛得更加輕松。
欲了解R-Car V2H SoC的主要規(guī)格,請(qǐng)參閱獨(dú)立數(shù)據(jù)表。
供貨情況
瑞薩電子將于2014年9月供應(yīng)R-Car V2H SoC樣品。預(yù)定于2016年10月開(kāi)始批量生產(chǎn),預(yù)計(jì)到2017年10月,這款產(chǎn)品的總生產(chǎn)量將達(dá)到每月500,000件。
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l (注釋1)OpenCV(開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)):
開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)類庫(kù)和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫(kù)這一涉及范圍廣泛的庫(kù)可免費(fèi)使用,并已廣泛應(yīng)用于PC圖像識(shí)別程序的開(kāi)發(fā)。
R-Car V2H SoC產(chǎn)品規(guī)格
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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產(chǎn)品編號(hào) |
R-Car V2H (R8A7792) |
電源電壓 |
3.3/1.8V (IO),1.5/1.35V (DDR3),1.03V (Core) |
CPU內(nèi)核 |
ARM®Cortex™-A15雙核 |
最大工作頻率 |
1.0 GHz |
處理能力 |
7000 DMIPS |
緩存 |
L1 I/D 緩存32/32 Kb,L2緩存1 MB L1D緩存和L2緩存(采用ECC) |
外部存儲(chǔ)器 |
可直接連接DDR3-SDRAM 數(shù)據(jù)總線寬度:32位× 1 ECC |
擴(kuò)展總線 |
閃存ROM和SRAM 數(shù)據(jù)總線寬度:8/16位 |
圖像識(shí)別 |
瑞薩圖像識(shí)別內(nèi)核IMP-X4 |
IMR 專用于進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換 |
瑞薩渲染內(nèi)核IMR-LSX3,6通道 從外部存儲(chǔ)器或與VIN H.264/JPEG解碼器直接連接的路徑中讀取數(shù)據(jù),并將失真已校正的數(shù)據(jù)輸出到外部存儲(chǔ)器中 瑞薩渲染內(nèi)核IMR-LSX3,1通道 校正后輸出到外部存儲(chǔ)器 |
視頻輸入(VIN) |
PowerVR系列5 SGX531 1(三維) |
圖形處理器(二維) |
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視頻輸入(VIN) |
6通道(最大12位串行YCbCr422) 或2通道(最大12位并行YCbCr422) 1通道和2通道分別可轉(zhuǎn)換為1.8V IO或3.3V IO |
顯示設(shè)備 |
2通道(24位RGB) 動(dòng)態(tài)范圍壓縮(DRC) |
網(wǎng)絡(luò) |
CAN 2通道 |
以太網(wǎng)AVB 1000 Mbps,100 Mbps,IEEE802.3 PHY |
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封裝 |
64針FCBGA |
支持的操作系統(tǒng) |
Green Hills Software開(kāi)發(fā)的INTEGRITY®實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) |
關(guān)于瑞薩電子株式會(huì)社
瑞薩電子株式會(huì)社(TSE:6723),是全球首屈一指的微控制器供應(yīng)商和高級(jí)半導(dǎo)體解決方案的首選供應(yīng)商,產(chǎn)品包括微控制器、SoC解決方案和各種模擬與功率器件。2010年4月,NEC電子公司(TSE:6723)和株式會(huì)社瑞薩科技合并成立了瑞薩電子株式會(huì)社,公司業(yè)務(wù)覆蓋了面向各種應(yīng)用的研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)與制造。瑞薩電子株式會(huì)社總部設(shè)在日本,在全球20多個(gè)國(guó)家均設(shè)有分公司。欲了解更多信息,敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)站:www.cn.renesas.com。