通用串行總線（USB）是一種用于連接計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配置靈活、即插即用、支持熱插拔、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)[1]。USB接口主機(jī)端為支持USB主機(jī)協(xié)議的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在機(jī)載計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，USB接口主機(jī)端一般為嵌入式的控制設(shè)備。USB接口主機(jī)端在USB總線上占控制地位，可以掛載USB外設(shè)，所有的USB接口傳輸事務(wù)由主機(jī)端發(fā)起，控制整個(gè)USB總線工作。
    本文提出一種適用于機(jī)載計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的USB接口主機(jī)端設(shè)計(jì)，采用PowerPC系列處理器作為USB主機(jī)端的控制器，基于PCI總線與USB控制器連接，構(gòu)成基于PCI總線的USB接口主機(jī)端嵌入式設(shè)備?；?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/VxWorks" title="VxWorks" target="_blank">VxWorks操作系統(tǒng)完成USB接口主機(jī)端的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了一套完整的USB接口主機(jī)端軟硬件產(chǎn)品。利用U盤作為USB外設(shè)，對(duì)所設(shè)計(jì)的USB接口主機(jī)端進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證。結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的USB接口主機(jī)端能夠很好地支持與USB外設(shè)的USB通信訪問(wèn)和控制。
1 USB接口主機(jī)端分析
    USB總線系統(tǒng)由USB主機(jī)、USB外設(shè)及USB互聯(lián)總線三部分構(gòu)成。USB主機(jī)作為USB通信主控設(shè)備，主動(dòng)發(fā)起對(duì)USB外設(shè)的訪問(wèn)、控制及通信操作。USB總線作為一種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，其主機(jī)端層次結(jié)構(gòu)如圖1所示[2]。

    如圖1所示，USB主機(jī)端采用分層結(jié)構(gòu)，其層次包括USB硬件層、USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)層、USB主機(jī)協(xié)議驅(qū)動(dòng)層和USB主機(jī)應(yīng)用層，其中USB硬件層功能由硬件USB控制器完成，之上3層由軟件完成。USB硬件層主要由USB主機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)完成USB總線的物理層和鏈路層協(xié)議，并對(duì)軟件提供配置和操作接口，由軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)USB控制器的通信控制和總線訪問(wèn)等功能。USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)層實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)程序，該部分驅(qū)動(dòng)程序需針對(duì)不同的USB主機(jī)控制器芯片的操作接口進(jìn)行開(kāi)發(fā)，一方面，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)了USB硬件層的接口，完成對(duì)USB控制器基本操作的控制；另一方面，向上層提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口抽象，屏蔽了底層硬件控制器的差異。USB主機(jī)協(xié)議驅(qū)動(dòng)層提供USB協(xié)議的主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)USB主機(jī)控制器層的抽象，使該部分程序不依賴于具體硬件層，利用下層的封裝接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)USB總線的控制和管理，為上層軟件提供USB總線的訪問(wèn)控制。USB主機(jī)應(yīng)用層利用USB主機(jī)協(xié)議層驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)USB外設(shè)的訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的USB功能，常見(jiàn)的USB主機(jī)應(yīng)用層功能包括USB存儲(chǔ)外設(shè)訪問(wèn)控制、USB鼠標(biāo)鍵盤訪問(wèn)控制等。
2 基于PCI總線的USB接口設(shè)計(jì)
    機(jī)載計(jì)算機(jī)中一般選用具有高可靠性的PowerPC系列處理器。在PowerPC8270處理器芯片中，集成了PCI橋功能，支持標(biāo)準(zhǔn)的PCI總線訪問(wèn)控制。本文USB主機(jī)端硬件設(shè)計(jì)選用PowerPC8270處理器，通過(guò)PCI總線接口連接USB控制器，完成USB主機(jī)硬件功能。USB主機(jī)核心硬件設(shè)計(jì)如圖2所示。

    如圖2所示，主機(jī)端處理器PowerPC8270芯片通過(guò)內(nèi)部集成的PCI橋功能，經(jīng)PCI總線連接USB控制器；USB控制器芯片選用ISP1562芯片，該芯片具有標(biāo)準(zhǔn)的PCI總線接口，內(nèi)部集成PCI核，可支持其作為PCI主設(shè)備或從設(shè)備工作，內(nèi)部支持2個(gè)OHCI控制器核和1個(gè)增強(qiáng)型EHCI控制器核，可支持低速1.5 Mb/s、全速12 Mb/s和高速480 Mb/s的通信速率。在圖2設(shè)計(jì)中，PowerPC處理器作為PCI主設(shè)備，USB控制器作為PCI從設(shè)備，PCI總線位寬為32 bit，總線頻率為33 MHz，處理器通過(guò)PCI總線實(shí)現(xiàn)對(duì)USB控制器的配置和對(duì)USB總線的訪問(wèn)控制等操作。USB控制器通過(guò)I2C接口外接一片EEPROM，用于支持系統(tǒng)信息的加載和讀取。USB控制器接出USB總線經(jīng)過(guò)保護(hù)電路后，連接USB外設(shè)，保護(hù)電路用來(lái)防止USB總線信號(hào)因過(guò)流、過(guò)壓和ESD靜電瞬態(tài)放電而導(dǎo)致的USB控制器損壞和通信故障。處理器通過(guò)局部的60X總線，掛載SDRAM和Flash存儲(chǔ)器。SDRAM存儲(chǔ)器用于支持主機(jī)程序運(yùn)行，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器支持主機(jī)端操作系統(tǒng)固件及應(yīng)用程序的固化存儲(chǔ)。
    采用圖2所示的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)PCI接口對(duì)USB控制器的配置寄存器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，即可完成對(duì)控制器的初始化及訪問(wèn)控制操作，大大簡(jiǎn)化了主處理器與USB控制器之間配置操作的復(fù)雜時(shí)序和流程控制，為主機(jī)端USB驅(qū)動(dòng)及協(xié)議軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)提供了便利。
3 VxWorks系統(tǒng)下USB主機(jī)端軟件設(shè)計(jì)
    VxWorks操作系統(tǒng)BSP中集成了對(duì)USB通信協(xié)議的支持，但在實(shí)際使用中，需要根據(jù)自身硬件的設(shè)計(jì)、地址空間的劃分及中斷分配等情況，對(duì)其通信協(xié)議進(jìn)行修改。USB主機(jī)端程序的調(diào)試是一個(gè)復(fù)雜的流程，而B(niǎo)SP中的程序不支持調(diào)試功能。因此，在驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和修改中，單獨(dú)將VxWorks操作系統(tǒng)BSP中USB相關(guān)的程序作為一個(gè)部件剝離出來(lái)，添加到主機(jī)應(yīng)用程序的工程中，以支持對(duì)USB程序的調(diào)試，便于程序修改、功能調(diào)試和驗(yàn)證。
3.1 USB主機(jī)端軟件設(shè)計(jì)
    在VxWorks操作系統(tǒng)下，基于PCI總線的USB接口主機(jī)端驅(qū)動(dòng)流程設(shè)計(jì)如圖3所示。

    如圖3所示的USB主機(jī)端程序流程中，首先需要進(jìn)行主機(jī)端PCI總線配置及初始化，主要進(jìn)行PCI橋的寄存器設(shè)置、主機(jī)端與USB控制器的PCI地址空間劃分、控制器中斷設(shè)置等工作。設(shè)計(jì)的USB接口選用EHCI接口控制器實(shí)現(xiàn)高速的USB通信，USB主機(jī)協(xié)議棧初始化進(jìn)行EHCI接口控制器的查找，通過(guò)PCI總線對(duì)EHCI接口的配置寄存器進(jìn)行設(shè)置和初始化，并對(duì)USB的主機(jī)協(xié)議層驅(qū)動(dòng)USBD所需要的全局變量進(jìn)行初始化操作?？刂破鞒跏蓟癊HCI接口掛接完成對(duì)EHCI主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)HCD的初始化，并建立控制器驅(qū)動(dòng)HCD與主機(jī)協(xié)議層驅(qū)動(dòng)USBD的連接關(guān)系。USB設(shè)備創(chuàng)建和掛載注冊(cè)回調(diào)函數(shù)，當(dāng)有USB設(shè)備連接時(shí)，創(chuàng)建USB存儲(chǔ)設(shè)備，并將設(shè)備掛載到主機(jī)文件系統(tǒng)，支持主機(jī)對(duì)USB存儲(chǔ)設(shè)備的讀寫(xiě)訪問(wèn)。通過(guò)圖3所示流程，完成VxWorks操作系統(tǒng)下USB協(xié)議主機(jī)端軟件設(shè)計(jì)，支持USB協(xié)議主機(jī)端軟件開(kāi)發(fā)。
3.2 PCI橋配置
    PCI總線具有性能高、成本低、開(kāi)放性和兼容性好等優(yōu)點(diǎn)，一般采用PCI專用芯片實(shí)現(xiàn)PCI總線設(shè)備的開(kāi)發(fā)[3]。PowerPC8270處理器內(nèi)部集成了PCI橋功能，通過(guò)該橋?qū)崿F(xiàn)與USB控制器的訪問(wèn)控制，在USB主機(jī)端軟件開(kāi)發(fā)中(如圖3所示)，首先需要進(jìn)行PCI橋的配置。在軟件上，首先需要進(jìn)行PCI橋配置接口的設(shè)計(jì)。PowerPC8270處理器提供兩個(gè)地址寄存器，一個(gè)為PCI地址寄存器，另一個(gè)為PCI數(shù)據(jù)寄存器。在PCI讀操作時(shí)，首先將要讀的PCI總線地址寫(xiě)入PCI地址寄存器，從PCI數(shù)據(jù)寄存器即可讀到該地址的數(shù)據(jù)；在PCI寫(xiě)操作時(shí)，首先將要寫(xiě)入的PCI總線地址寫(xiě)入PCI地址寄存器，然后將數(shù)據(jù)寫(xiě)入PCI數(shù)據(jù)寄存器，可以完成一次寫(xiě)操作。地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的基址由處理器的配置字定義，偏移地址分別為0x10900和0x10904。USB控制器作為PCI從設(shè)備掛載在主機(jī)PCI橋下，根據(jù)USB控制器與主機(jī)的PCI總線上IDSEL信號(hào)的連接方式，可以計(jì)算出主機(jī)訪問(wèn)USB控制器的基址。通過(guò)該基址加上偏移地址對(duì)主機(jī)與USB控制器連接的PCI配置空間進(jìn)行配置。
    通過(guò)上述方法，對(duì)PCI配置空間的基址BAR0寄存器、命令狀態(tài)寄存器、Cache Line長(zhǎng)度、總線延遲寄存器進(jìn)行配置，建立通過(guò)BAR0寄存器的地址訪問(wèn)USB控制器配置寄存器的通路。為了支持上層的USB軟件，需要通過(guò)PCI總線建立處理器訪問(wèn)USB控制器及USB控制器訪問(wèn)處理器的雙向地址映射關(guān)系。處理器訪問(wèn)USB控制器的地址映射通過(guò)BAR0地址的配置來(lái)完成，USB控制器訪問(wèn)處理器的地址映射需要通過(guò)主機(jī)PCI橋的InBound機(jī)制來(lái)配置完成，通過(guò)配置InBound機(jī)制的寄存器，提供一種外部設(shè)備通過(guò)PCI訪問(wèn)處理器地址空間的方法。通過(guò)PCI橋配置，實(shí)現(xiàn)雙向地址映射的示意圖如圖4所示。

    圖4中虛線框代表虛擬地址，實(shí)線框代表實(shí)際的物理空間。圖4給出了處理器空間和USB控制器空間通過(guò)PCI橋的地址映射關(guān)系，建立3段地址空間。處理器空間中，通過(guò)硬件連接方式確定基址ADDR2，作為處理器訪問(wèn)控制器的256 B的PCI配置空間；通過(guò)向PCI配置中BAR0寄存器寫(xiě)入ADDR3，建立處理器訪問(wèn)USB控制器自身配置寄存器空間的映射，根據(jù)USB控制器手冊(cè)描述，該段空間大小為116 B，處理器對(duì)USB控制器的初始化均通過(guò)該段空間完成；通過(guò)處理器PCI橋的InBound機(jī)制，設(shè)置InBound基址、大小寄存器，建立控制器訪問(wèn)處理器內(nèi)存空間的映射關(guān)系。在主機(jī)端USB協(xié)議棧調(diào)試時(shí)，可以通過(guò)ADDR3的映射來(lái)訪問(wèn)USB控制器的寄存器，判斷其當(dāng)前的工作狀態(tài)，起到故障排查和定位的作用。
    通過(guò)PCI橋配置，建立處理器與USB控制器的訪問(wèn)地址映射，實(shí)現(xiàn)兩者的互相訪問(wèn)，為USB主機(jī)端協(xié)議功能的實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)支持。
3.3 USB主機(jī)端軟件實(shí)現(xiàn)
    在PCI配置完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行USB主機(jī)端軟件設(shè)計(jì)。按照?qǐng)D3所示的流程實(shí)現(xiàn)對(duì)USB總線的管理和控制，進(jìn)行初始化、應(yīng)用程序注冊(cè)、動(dòng)態(tài)鏈接注冊(cè)等功能。USBD初始化相關(guān)的API包括usbdInitialize、usbdShutdown、usbdHcdAttach和usbdHcdDetach共4個(gè)，完成usbdLib庫(kù)的初始化、關(guān)閉usbdLib庫(kù)、連接HCD和斷開(kāi)HCD功能；使用usbdClientRegister和usbdClientUnregister 2個(gè)API實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序注冊(cè)和取消注冊(cè)功能，USBD允許同時(shí)有多個(gè)應(yīng)用程序模塊使用USB總線，因此對(duì)于要使用USB總線的應(yīng)用程序模塊，需要先在USBD中進(jìn)行注冊(cè)，而不再使用USB的模塊應(yīng)當(dāng)取消在USBD中的注冊(cè)，以節(jié)省主機(jī)端資源；動(dòng)態(tài)連接注冊(cè)API接口函數(shù)usbdDynamicAttachRegister和usbdDynamicAttachUnRegister用于注冊(cè)回調(diào)函數(shù)，當(dāng)USB總線上有設(shè)備插入或設(shè)備拔出動(dòng)作時(shí)，回調(diào)函數(shù)能夠收到報(bào)告并進(jìn)行相應(yīng)處理，對(duì)于插入操作，回調(diào)函數(shù)進(jìn)行設(shè)備類型判斷、設(shè)備創(chuàng)建操作，對(duì)于拔出操作，回調(diào)函數(shù)進(jìn)行設(shè)備類型確認(rèn)、設(shè)備銷毀操作。
4 測(cè)試驗(yàn)證
    采用標(biāo)準(zhǔn)的U盤設(shè)備對(duì)本文設(shè)計(jì)的USB主機(jī)端進(jìn)行了功能測(cè)試和讀寫(xiě)速度性能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1所示。

    表1針對(duì)主機(jī)設(shè)備未插入卡、插入卡和拔出卡3種場(chǎng)景下USB主機(jī)端的串口輸出進(jìn)行了測(cè)試。在未插入卡的情況下，USB主機(jī)端完成了協(xié)議棧初始化、USBD驅(qū)動(dòng)初始化、EHCI控制器初始化并連接EHCI控制器與USBD驅(qū)動(dòng)；當(dāng)有卡插入主機(jī)端時(shí)，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)工作，首先查找到主機(jī)設(shè)備下的卡設(shè)備，然后創(chuàng)建/bd0文件系統(tǒng)，完成卡設(shè)備到/bd0文件系統(tǒng)的掛載；當(dāng)拔出卡時(shí)，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)的移除設(shè)備操作，主機(jī)端移除/bd0文件系統(tǒng)。
    向主機(jī)端插入U(xiǎn)盤設(shè)備，分別寫(xiě)入和讀取1 MB～10 MB數(shù)據(jù)，測(cè)試主機(jī)端對(duì)U盤外設(shè)的讀取速率，結(jié)果如圖5所示。
    圖5中，橫軸為每次讀或?qū)懙臄?shù)據(jù)量大小，縱軸為所測(cè)量出來(lái)的讀寫(xiě)速率。從圖可以看出，隨著每次讀寫(xiě)數(shù)據(jù)量的增大，讀寫(xiě)的速率基本保持穩(wěn)定，而讀取的速率比寫(xiě)入的速率快4 Mb/s左右。計(jì)算平均值可得，本文設(shè)計(jì)的USB主機(jī)端寫(xiě)入U(xiǎn)盤的速率為5.92 Mb/s，讀取U盤的速率為9.77 Mb/s。

    本文基于PowerPC處理器設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于PCI總線的USB主機(jī)端設(shè)備，并在VxWorks操作系統(tǒng)下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了其PCI配置、USB主機(jī)端驅(qū)動(dòng)及協(xié)議軟件，能夠穩(wěn)定地支持對(duì)U盤等存儲(chǔ)外設(shè)的訪問(wèn)，在工程上取得了良好的應(yīng)用。
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