一、引言
在這里我們將介紹有關(guān)數(shù)據(jù)引擎技術(shù)的基本原理,揭示該技術(shù)在轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)dcs控制站性能方面的作用。通過剖析數(shù)據(jù)引擎技術(shù)在dcs控制站中的應(yīng)用,說明控制組態(tài)的技術(shù)標準應(yīng)如何建立,控制組態(tài)邏輯的在線編輯(編譯)功能將如何實現(xiàn)。數(shù)據(jù)引擎技術(shù)已經(jīng)在一部分發(fā)電廠中得到應(yīng)用,并都獲得相當可喜的成功。
2000年,PineControl分布式控制系統(tǒng)研究小組發(fā)現(xiàn)有可能利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)來開發(fā)dcs控制站的支撐軟件系統(tǒng),這樣可以更好地支持控制系統(tǒng)的在線組態(tài)技術(shù)的實現(xiàn)。為此,該研究小組對基于工業(yè)過程自動控制平臺的實時數(shù)據(jù)庫技術(shù)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)引擎技術(shù)進行了深入的研究,推出了具有商業(yè)應(yīng)用價值的新型數(shù)據(jù)引擎技術(shù)。
該技術(shù)的主要特點是能夠根據(jù)輸入輸出的數(shù)據(jù)產(chǎn)生驅(qū)動控制邏輯元件的狀態(tài)變化,達到有效執(zhí)行控制組態(tài)算法的目的。事實上,該數(shù)據(jù)引擎技術(shù)還引發(fā)了一種跨平臺的控制組態(tài)標準的建立,這對于推動dcs技術(shù)的發(fā)展是非常有益的。數(shù)據(jù)引擎通常是訪問數(shù)據(jù)庫的一種專用技術(shù)。
二、控制系統(tǒng)的組態(tài)與算法實現(xiàn)技術(shù)
控制邏輯的組態(tài)軟件是dcs的核心技術(shù)。但是,目前dcs產(chǎn)品所配置的控制組態(tài)軟件還不同程度地存在一系列的技術(shù)問題。首先,幾乎所有的dcs組態(tài)軟件都是基于把控制邏輯流程圖轉(zhuǎn)化為特定控制指令序列的機理進行的,這就限制了控制邏輯在線修改、跨平臺運行功能的實現(xiàn)。其次,dcs控制組態(tài)的自診斷能力,在線監(jiān)控能力和計算過程實時能力也都存在不少問題。在控制站的冗余切換過程中,產(chǎn)生非穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象還十分突出。所有這些問題都集中表現(xiàn)在控制組態(tài)所對應(yīng)的指令序列運行機理上。
在研究開發(fā)PineControl分布式控制系統(tǒng)過程中,研究人員提出了一種新的dcs組態(tài)軟件環(huán)境:PineCAD。這種組態(tài)軟件從表面上與傳統(tǒng)的 dcs組態(tài)軟件沒有什么差別,但是PineCAD的工作原理是把控制邏輯流程圖映射到特定的實時數(shù)據(jù)庫,而不形成針對某種特定dcs控制站的計算指令序列。更重要的問題是PineCAD設(shè)計理念是把控制邏輯的組態(tài)交由虛擬的dcs控制站來處理(也就是數(shù)據(jù)引擎),而不是傳統(tǒng)的dcs控制站。這種設(shè)計思想是dcs技術(shù)發(fā)展的一項重大變化。如果數(shù)據(jù)引擎能夠被安裝在不同平臺的dcs控制站或者PLC、PC等具有計算能力的裝置中,那么PineCAD就能夠整合相應(yīng)的系統(tǒng)形成一體化的dcs,就能夠形成dcs的組態(tài)標準,進而對dcs的部件升級、更新?lián)Q代、系統(tǒng)移植等過程產(chǎn)生積極的影響,給dcs用戶帶來極大的應(yīng)用價值。
三、數(shù)據(jù)引擎技術(shù)原理
數(shù)據(jù)引擎是一種技術(shù)規(guī)范,它的工作機理就和汽車的發(fā)動機一樣,不同汽車廠家有不同的發(fā)動機,但是這些發(fā)動機必須適應(yīng)標準的汽油理化結(jié)構(gòu)在燃燒過程中產(chǎn)生動力的技術(shù)要求。數(shù)據(jù)引擎是一系列軟件的集合,它依附于特定的dcs控制站計算指令環(huán)境,并嵌入特定的實時數(shù)據(jù)庫中,模擬dcs組態(tài)圖形所形成的計算流程,驅(qū)動整個控制站的控制元件序列的計算過程。
在dcs控制站中,我們需要安裝一種特殊的實時數(shù)據(jù)庫,其中數(shù)據(jù)引擎的技術(shù)功能就設(shè)置在數(shù)據(jù)庫的相關(guān)屬性中。當PineCAD的組態(tài)數(shù)據(jù)形成并下載到實時數(shù)據(jù)庫時,每個控制元件的狀態(tài)就會在相應(yīng)的數(shù)據(jù)引擎屬性作用下發(fā)生特定的變化,從而實現(xiàn)控制的功能。我們注意到,這種控制元件的計算過程與對應(yīng)控制站的計算指令系統(tǒng)是通過數(shù)據(jù)引擎來隔離的,因此PineCAD的組態(tài)數(shù)據(jù)能夠在不同的dcs控制站中應(yīng)用。
數(shù)據(jù)引擎已經(jīng)取代了傳統(tǒng)dcs控制站的計算過程與方法。其主要運行機理包括以下方面:控制元件拓撲計算流程管理、控制算法執(zhí)行、控制元件的在線監(jiān)視、控制元件內(nèi)部參數(shù)的在線修正、在線組態(tài)處理、控制元件的計算凍結(jié)、控制元件計算周期的管理等。
dcs控制站控制邏輯的在線組態(tài)是一項非常復雜的技術(shù),又是在工程實踐中非常重要的需求。如何解決控制組態(tài)修改前后控制站中各個控制變量的連續(xù)性是問題的核心。傳統(tǒng)dcs控制站的運行機理很難確保在這種修改過程中所有控制元件狀態(tài)的連續(xù)性,因此容易產(chǎn)生發(fā)電機組的非正常停機問題。采用數(shù)據(jù)引擎技術(shù)的dcs控制站可以很好地解決這個問題。因為數(shù)據(jù)引擎技術(shù)很重要的特點是控制元件的計算流程建立在控制元件的拓撲空間結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,與相關(guān)控制元件在數(shù)據(jù)庫或者控制站內(nèi)存中的位置無關(guān),也與控制元件狀態(tài)的其它特征(如狀態(tài)名稱等)無關(guān)。
四、控制邏輯組態(tài)技術(shù)標準
由于歷史和商業(yè)方面的原因,不同廠家之間的dcs及PLC之間組態(tài)數(shù)據(jù)無法直接兼容,這無疑給工業(yè)控制系統(tǒng)的投資帶來許多負面的影響。為此,1993年國際電工委員會(IEC)制定了IEC1131 PLC的標準。其中IEC1131-3標準規(guī)定有5種形式的編程語言。1998年以后,該標準改為IEC61131。盡管如此,我們看到這也只是解決了一部分PLC組態(tài)的兼容性問題,而且PLC組態(tài)的兼容性僅停留在界面形態(tài)的相似層面上,dcs則根本沒有統(tǒng)一標準的組態(tài)形式。
與PLC一樣,dcs也需要有相應(yīng)的組態(tài)標準。這種標準將可以極大地保護dcs用戶的投資,使得在今天控制站平臺技術(shù)版本日新月異以及dcs升級換代過程中,組態(tài)資源能夠得到充分的利用;不同dcs系統(tǒng)之間也可以有效地共享組態(tài)資源;在一體化的dcs系統(tǒng)中,能夠采用統(tǒng)一的組態(tài)環(huán)境,提高dcs的可靠性與可維護性。因此,在信息技術(shù)高速發(fā)展的今天,dcs組態(tài)的標準化需求是相當重要,也是相當急迫的。
dcs組態(tài)標準的技術(shù)困難相對PLC來說要大很多。今天,人們已經(jīng)習慣了數(shù)字與模擬控制信號的混合處理。除了實現(xiàn)跨平臺的組態(tài)要求外,dcs組態(tài)的標準不能像PLC那樣使用五種不同風格的語言環(huán)境。那么,通過什么技術(shù)方法可以促進dcs組態(tài)標準的建立呢?我們認為,數(shù)據(jù)引擎技術(shù)是最合適的建立dcs組態(tài)標準的技術(shù)方法。數(shù)據(jù)引擎技術(shù)機理能夠在PineCAD圖形組態(tài)環(huán)境與不同dcs控制站計算指令集之間建立一種直接的數(shù)據(jù)處理的映射關(guān)系,這使得無論是 dcs控制站的制造商,還是組態(tài)軟件的制造商乃至dcs的用戶,在推進dcs組態(tài)標準化的進程中都不必付出很大的技術(shù)投入。
數(shù)據(jù)引擎技術(shù)除了具備dcs組態(tài)標準的技術(shù)基礎(chǔ)外,還能夠消除長期以來dcs控制站與PLC是否存在功能差別的爭議,促使PLC真正成為dcs控制站的一種選擇。這在dcs技術(shù)和商業(yè)兩個方面都具有很高的價值。
五、新型dcs技術(shù)方案與工程應(yīng)用
數(shù)據(jù)引擎技術(shù)的研究與應(yīng)用工作在最近兩年內(nèi)已經(jīng)取得很大進展。北京華能新銳控制技術(shù)有限公司的研究人員充分利用數(shù)據(jù)引擎的技術(shù)優(yōu)勢,先后研究開發(fā)了 PineControl和HNA5000兩款新型dcs系統(tǒng)。其中PineControl在2002年通過了國家電力公司的技術(shù)鑒定。這兩種dcs分別以不同的PLC作為控制站,充分體現(xiàn)了數(shù)據(jù)引擎跨平臺運行和構(gòu)建一體化dcs的能力。在這樣的dcs中,所有控制站的內(nèi)核都是一致的,不因控制對象的不同而有所改變。控制站的部件種類是同類型產(chǎn)品中最少的,其硬件的組合非常容易。這種安裝了數(shù)據(jù)引擎的PLC,其計算、管理與安全實時性能均能夠達到目前國際上 dcs產(chǎn)品及技術(shù)的先進水平,而作為PLC平臺,該dcs控制站的環(huán)境適應(yīng)能力與可靠性能均超過傳統(tǒng)的dcs。
到目前為止,PineControl分布式控制系統(tǒng)已經(jīng)在四臺燃煤發(fā)電機組和兩套電站輔助系統(tǒng)中運行,HNA5000也將在發(fā)電機組中應(yīng)用。這些dcs應(yīng)用工程包括350MW進口發(fā)電機組的dcs系統(tǒng)改造、新建引進型國產(chǎn)循環(huán)硫化床鍋爐供熱發(fā)電機組的dcs項目、大型發(fā)電機組鍋爐除灰渣控制系統(tǒng)的改造以及發(fā)電機組電氣控制系統(tǒng)dcs改造等。經(jīng)過3年多的運行實踐,數(shù)據(jù)引擎技術(shù)的設(shè)計思想和實現(xiàn)原理均得到了這些發(fā)電機組各種運行工況的考驗,達到控制品質(zhì)一流和安全可靠無故障的良好應(yīng)用效果,得到dcs用戶的高度評價。
總之,數(shù)據(jù)引擎是dcs的一項新技術(shù),它給dcs未來的技術(shù)發(fā)展注入了新的活力,促進了dcs體系的標準化,真正實現(xiàn)了dcs控制站的在線組態(tài)功能,徹底消除了dcs控制站與PLC的區(qū)別。