《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于串口通信的DSP應(yīng)用程序在線升級方法
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2013年第14期
汪晶晶, 蘇建徽, 孫佩石
(教育部光伏系統(tǒng)工程研究中心 合肥工業(yè)大學(xué)能源研究所, 安徽 合肥230009)
摘要: 為解決特殊場合DSP程序升級困難的問題,以TMS320F28035為例,介紹了一種基于串口通信的適合于TMS320C2000系列DSP實(shí)現(xiàn)程序更新的在線升級方法。描述了該在線升級方法的基本思想和實(shí)現(xiàn)步驟,給出了關(guān)鍵部分的程序代碼。實(shí)驗(yàn)證明,該方法簡單可靠,可用于嵌入式設(shè)備軟件程序的升級更新中。
Abstract:
Key words :

摘  要:為解決特殊場合DSP程序升級困難的問題,以TMS320F28035為例,介紹了一種基于串口通信的適合于TMS320C2000系列DSP實(shí)現(xiàn)程序更新的在線升級方法。描述了該在線升級方法的基本思想和實(shí)現(xiàn)步驟,給出了關(guān)鍵部分的程序代碼。實(shí)驗(yàn)證明,該方法簡單可靠,可用于嵌入式設(shè)備軟件程序的升級更新中。
關(guān)鍵詞: 在線升級; DSP;串口通信; Flash

    TMS320C2000系列DSP是美國德州儀器公司(簡稱TI)推出的集微控制器和高性能DSP特點(diǎn)于一身的DSP系列。該系列的DSP具有強(qiáng)大的控制信號處理能力[1],能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展以及用戶需求的不斷提升,可能需要經(jīng)常對已經(jīng)投入使用的嵌入式設(shè)備程序進(jìn)行更新,而目前一般的程序升級方法是實(shí)地取下設(shè)備,露出JTAG端口后通過仿真器來更新程序[2-4]。這種方法雖然簡單有效,但對于某些特殊場合,會給程序升級帶來了極大的不便[2]。本文以TMS320F28035為例,描述了一種可以脫離JTAG仿真器,不改變DSP上電啟動方式,實(shí)現(xiàn)TMS320C2000系列DSP應(yīng)用程序在線更新的方法。
1 在線升級的基本思想
    一般的基于DSP的軟件程序更新是在CCS環(huán)境下通過JTAG接口操作來實(shí)現(xiàn)的。基于JTAG接口的方法雖然易于操作,而且調(diào)試方便,但經(jīng)常受空間以及傳輸距離的限制。例如一臺DSP系統(tǒng)安裝在復(fù)雜、封閉的環(huán)境下,當(dāng)程序需要更新或升級時(shí),利用JTAG接口難以實(shí)現(xiàn)程序的在線升級[3]。而基于串口通信的在線升級技術(shù)是通過用底層程序燒寫應(yīng)用程序的方法來達(dá)到程序升級的目的,該方法則不受復(fù)雜系統(tǒng)和復(fù)雜環(huán)境的限制。另外,在線升級方法不需要改變DSP的啟動方式,直接采用DSP默認(rèn)的內(nèi)部Flash方式啟動[5],從而省去了要對DSP的一些引腳進(jìn)行硬件設(shè)置的麻煩。底層程序指已經(jīng)固化在DSP指定Flash空間中的程序,不允許用戶修改和擦除,主要用于實(shí)現(xiàn)在線升級的時(shí)機(jī)判斷、數(shù)據(jù)接收及代碼燒寫等功能,該程序中使用了Flash2803x_API庫存函數(shù)(詳見2.2節(jié));應(yīng)用程序即為用戶的升級程序[3]。
    F28035 DSP每次上電復(fù)位,先運(yùn)行底層程序,與PC機(jī)建立聯(lián)系,然后根據(jù)PC機(jī)的指令來判斷是否需要升級應(yīng)用程序。若需要,則將通過串口發(fā)送來的應(yīng)用程序代碼燒寫至F28035片內(nèi)Flash指定扇區(qū);否則將繼續(xù)執(zhí)行原有的應(yīng)用程序。當(dāng)應(yīng)用程序很大或DSP的RAM空間比較小時(shí),可采用將應(yīng)用程序代碼分批發(fā)給DSP,DSP接收并燒寫完一批代碼后,再進(jìn)行下一批代碼的接收和燒寫工作,直到所有的應(yīng)用程序代碼都燒寫完畢。
2 在線升級的具體實(shí)現(xiàn)
2.1 應(yīng)用程序

    用戶的應(yīng)用程序經(jīng)過CCS編譯連接生成具有模塊化格式的目標(biāo)文件(.out),該文件中的代碼和數(shù)據(jù)分別存放在不同的段中,因而不能直接用來燒寫Flash,需將其轉(zhuǎn)換為Flash能識別的數(shù)據(jù)格式——二進(jìn)制文件  (.bin)。本文采用hex2000.exe和FileOshell.exe工具來實(shí)現(xiàn)文件轉(zhuǎn)換。首先,應(yīng)用程序經(jīng)過編譯連接生成.out文件,然后通過hex2000.exe把.out文件轉(zhuǎn)換成.hex文件,再通過FileOshell.exe將文件轉(zhuǎn)換成.bin文件。先做一個(gè)批處理文件,內(nèi)容如下:
    Example_2803xAdcSoc.out
    -map Example_2803xAdcSoc.map
    -o Example_2803xAdcSoc.hex
    -m
    -memwidth 16
    -image
    ROMS
    {
       Flash28035:  origin = 0x3e8000, len= 0x1000, romwidth=
        16, fill=0xFFFF
    }

其中,Example_2803xAdcSoc.out 是應(yīng)用程序經(jīng)過CCS生成的文件;-map是生成map文件;-o是生成hex文件;-m是Motorola-S 格式;-memwidth 16指存儲器位數(shù)為16 bit;-image指選擇映像文件;ROMS 是所需要轉(zhuǎn)換的起始地址、長度、位數(shù)及填充。本文選擇從0x3e8000開始,長度是4 KB,即FlashH,F(xiàn)lashH中未用的部分用0xFFFF填充,本文把這個(gè)批處理文件命名為:Example_2803xAdcSoc.cmd。接下來要生成.bin文件,先做一個(gè)MS-DOS型批處理文件,其內(nèi)容如下:     IFileIOShell.exe -i Example_2803xAdcSoc.hex -o Example_2803xAdcSoc.bin
    注意要把Example_2803xAdcSoc.out、hex2000.exe、FileIO
Shell.exe、Example_2803xAdcSoc.cmd和MS-DOS型批處理文件放在同一目錄下,然后雙擊MS-DOS型批處理文件,即生成所需要的Example_2803xAdcSoc.bin文件。
2.2 底層程序
    底層程序用于實(shí)現(xiàn)將串口發(fā)送的數(shù)據(jù)燒寫至Flash的指定部分,涉及到應(yīng)用程序的正確定位和復(fù)位后的啟動過程,是實(shí)現(xiàn)整個(gè)在線升級的重點(diǎn)。底層程序流程圖如圖1所示。底層程序主要實(shí)現(xiàn)以下功能[3]:

    (1)上電復(fù)位查詢功能。上電復(fù)位后通過接收上位機(jī)發(fā)送的命令判斷是否升級。若上位機(jī)發(fā)送的是升級命令,則跳轉(zhuǎn)到底層程序中升級部分執(zhí)行;否則,跳轉(zhuǎn)到原有的應(yīng)用程序處執(zhí)行。
    (2)搬移燒寫程序的功能。由于F28035片上Flash不支持在其中一個(gè)扇區(qū)運(yùn)行程序去擦除或燒寫其他扇區(qū),故完成接收數(shù)據(jù)和燒寫Flash工作的這部分程序(即底層程序中的升級部分程序)需搬移至片內(nèi)RAM或片外RAM上運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)程序搬移的函數(shù)為:
    void MemCopy (Uint16 *SourceAddr,  Uint16 *Source End
        Addr, Uint16 *DestAddr)
       {
      while (SourceAddr < SourceEndAddr)
          {
                *DestAddr++ = *SourceAddr++;
            }
             return ;
    }
其中,SourceAddr為Flash中升級程序的起始地址,SourceEndAddr為Flash中升級程序的結(jié)束地址;DestAddr為搬移至內(nèi)存的首地址。
    (3)接收上位機(jī)發(fā)送的應(yīng)用程序代碼并保存到DSP
指定的內(nèi)存中(一般為RAM區(qū))。這是通過串口RS232來實(shí)現(xiàn)的。并確定用于數(shù)據(jù)保存的這部分內(nèi)存未被占用。例如,若需要將應(yīng)用程序代碼暫存到F28035的L0 SARAM區(qū)域(地址空間0x3F8000-0x3F8800)。定義數(shù)組Uint16 BlockBuffer[2048]用于存儲應(yīng)用程序代碼,在底層程序中采用存儲器定位語句,將上面的緩沖數(shù)組定位到相應(yīng)的存儲空間:
   #pragma DATA_SECTION(BlockBuffer,“BlockTransferbuffer”);
     在底層程序CMD文件中,采用定位語句,將BlockTransferbuffer定位到DSP的L0 SRAM空間:
    BlockTransferBuffer:> L0 SARAM  PAGE=2  
                          //地址空間:0x3F8000~0x3F8800
    通過以上底層程序的設(shè)置,可將應(yīng)用程序緩存到指定的RAM區(qū)域中。
    (4)代碼接收結(jié)束后,將內(nèi)存中的代碼燒寫至指定Flash扇區(qū),該步驟通過調(diào)用Flash2803x_API庫函數(shù)完成。底層程序中所用到的Flash2803x_API庫函數(shù)如下[6]:
    ①擦除扇區(qū)的函數(shù)為Uint16 Flash28035_Erase(Uint16 SectorMask,&Fstatus),其中,SectorMask為即將被擦除的扇區(qū);&Fstatus為執(zhí)行擦除操作后返回的狀態(tài)值,用來判斷擦除操作是否成功。②將程序燒寫到Flash扇區(qū)的函數(shù)為Uintl6 Flash28035_Program(&FlashAddr, &BuffAddr,Length,&Fstatus),其中,&FlashAddr為即將被燒寫的Flash扇區(qū)的起始地址;&BuffAddr為即將準(zhǔn)備燒寫的程序當(dāng)前存放在內(nèi)存空間的首地址;Length為程序長度;&Fstatus為執(zhí)行燒寫操作后返回的狀態(tài)值,用來判斷燒寫操作是否成功。③校驗(yàn)燒寫到Flash中的程序?yàn)閁int16 Flash28035_Verify(&FlashAddr,&BuffAddr,Length,&Fstatus),其中,&FlashAddr指定從Flash內(nèi)開始比較的首地址;&BuffAddr為被比較文件的存儲首地址;Length是需要比較的16 bit字的個(gè)數(shù),程序長度;&Fstatus是執(zhí)行校驗(yàn)操作后返回的狀態(tài)值,用來判斷校驗(yàn)操作是否成功。
2.3 底層程序和應(yīng)用程序的定位
    DSP F28035上電復(fù)位后,CPU將從內(nèi)部Boot Rom獲得復(fù)位向量。復(fù)位向量指向Boot Rom并執(zhí)行其內(nèi)部的Bootloader程序,執(zhí)行完畢后確定從內(nèi)部Flash啟動。程序指針跳轉(zhuǎn)到Flash的0x3F7FF6處。由于這個(gè)地址是固定的,因此底層程序必須燒寫在以這個(gè)地址為起始地址的空間內(nèi)。DSP進(jìn)入底層軟件程序中運(yùn)行,首先通過接收上位機(jī)的命令來判斷是否進(jìn)行在線升級,如果進(jìn)行在線升級,則跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)升級程序中執(zhí)行;否則,跳轉(zhuǎn)到原有的應(yīng)用程序處執(zhí)行。由底層程序跳轉(zhuǎn)到原有的應(yīng)用程序處執(zhí)行時(shí),采用絕對地址跳轉(zhuǎn)。部分程序如下所示:
     #define Jumpgxcx (void (*)(void))0x3E8FFE 
                            //定義應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn)地址
     SCI_SendStatus(“upgrade program? (y/n):”)  
                                 //向上位機(jī)詢問是否升級
     temp = SCIA_GetByteData_app();   
                        //接收上位機(jī)發(fā)送來的是否升級命令
           if (temp==’y’)                  
           {
                 main2();   //如果升級,則跳轉(zhuǎn)到升級程序中執(zhí)行
           }
           Else     
           {
                  (*Jumpgxcx)();   
    //如果不升級,則采用絕對地址跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序中執(zhí)行
       }
}
    底層程序的cmd配置與應(yīng)用程序的cmd配置要保持一致,不能產(chǎn)生地址沖突。同時(shí),要注意底層程序和應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn)地址配置。
    底層程序cmd文件的部分配置如下:
    BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 
    RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002 /*
    codestart : > BEGIN           PAGE = 0
    應(yīng)用程序cmd文件的部分配置如下:
    BEGIN : origin = 0x3E8FFE, length = 0x000002 
    codestart : > BEGIN         PAGE = 0
3 燒寫步驟
    首先把底層程序通過JTAG接口燒寫到F28035中,然后再進(jìn)行應(yīng)用程序的燒寫。應(yīng)用程序的燒寫步驟為:先把串口調(diào)試工具的參數(shù)配置為波特率9 600 bit/s、8 bit數(shù)據(jù)位、1 bit停止位、沒有奇偶校驗(yàn)位;選擇發(fā)送文本文件方式,發(fā)送應(yīng)用程序的.bin文件到DSP。由于F28035的RAM區(qū)比較小,可以采取把應(yīng)用程序代碼分為多次發(fā)送的方式。燒寫過程如圖2所示。

 

 

    本文介紹了一種基于串口通信的DSP應(yīng)用程序在線升級技術(shù),可以在不打開機(jī)箱的條件下實(shí)現(xiàn)模塊軟件的更新升級。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),采用在線升級技術(shù)來更新程序所耗費(fèi)的時(shí)間比采用JTAG口燒寫程序所耗費(fèi)的時(shí)間要長一些,但解決了復(fù)雜情況下程序升級困難的問題。總之,該方法簡單可靠,可應(yīng)用于嵌入式設(shè)備的軟件程序更新升級中。
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