2009年全國“電腦鼠走迷宮”總決賽
第一名陜西科技大學代表隊

    2009年全國“電腦鼠走迷宮”決賽于11月8日在北京舉行。本次大賽是由中國計算機學會嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會主辦，廣州周立功單片機發(fā)展有限公司和臺灣嵌入式暨單晶片系統(tǒng)發(fā)展協(xié)會協(xié)辦。廣州周立功單片機發(fā)展有限公司為每個邀請高校免費提供2個能初步簡單行走(暫無智能算法)的電腦鼠MicroMouse615及IEEE標準1/4迷宮，同時還提供了配套的開發(fā)工具和指導(dǎo)書籍，并且已經(jīng)聯(lián)合一些高校，開辦與此有關(guān)的選修課，以提高學生的創(chuàng)新和實踐能力。MicroMouse615電腦鼠的微控制器采用了TI半導(dǎo)體公司的Cortex-M3內(nèi)核的ARM處理器LM3S615。

                                                                 行進中的電腦鼠

    參加決賽的37支隊伍是全國9個分賽區(qū)的優(yōu)勝者。值得一提的是，寶島臺灣的龍華科技大學也派出兩支隊伍參加了比賽，而且其中一隊獲得了世界電腦鼠走迷宮比賽的第三名，他們的電腦鼠是自行設(shè)計的，頗具特色。
    電腦鼠必須采用一定的算法找到終點，同時要找到一條最短的路徑，在最短的時間內(nèi)到達終點。在迷宮里，每只參賽的“小老鼠”都具有自己的個性，有的 “健步如飛”，有的則“四平八穩(wěn)”，有的“心急吃不著熱豆腐”沒到終點就撞了墻，還有的“文文靜靜”，輕盈的像個大姑娘。偶爾有韌性十足的“小老鼠”，為了能更快地走出迷宮，頑強地搜索著所有路途。所有這些“小老鼠”都凝聚著同學們的智慧和心血。傳感器是電腦鼠的雙眼，電機是電腦鼠的四肢，微處理器是電腦鼠的大腦。電腦鼠要能夠在迷宮里面靈活穿梭，必須有適合在迷宮中快速運行的身體結(jié)構(gòu)。身材嬌小的電腦鼠有更大的空間完成轉(zhuǎn)彎和糾正姿勢。一只學富五車而又嬌小玲瓏的電腦鼠需要從機械上面有更多創(chuàng)新。算法的效率決定了解迷宮的效率。優(yōu)良的電機控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn)，降低微處理器負荷。
    競賽評委會主任陳章龍教授向記者介紹：“這個比賽與其他電子比賽的不同之處在于，計分是由電腦程序完成的，迷宮的結(jié)構(gòu)也是電腦隨機抽取的，達到了真正的客觀、公開、公正、公平。希望明年有更多的高校和社會人士參與。同時，組委會更加希望電腦鼠由學生們自己設(shè)計，除了人工智能編程方面的能力以外，還要考驗參賽者對嵌入式系統(tǒng)﹑傳感器﹑控制技術(shù)應(yīng)用與人工智能技術(shù)等多方面的應(yīng)用經(jīng)驗和實踐能力。1972年起國際電工和電子工程學會（IEEE）就開始每年舉辦一次國際性的電老鼠走迷宮競賽，我國內(nèi)地起步較晚，設(shè)計的電腦鼠跟世界水平還是有一定差距的。例如，今天可以看到內(nèi)地高校的電腦鼠在速度、算法等很多方面都不如臺灣龍華大學的電腦鼠，他們的電腦鼠，比我們的多了在電腦鼠側(cè)面的傳感器，可以保證不碰壁，通過在算法上的優(yōu)化實現(xiàn)電腦鼠斜線行駛。當然我們的電腦鼠已經(jīng)有了很大的進步，前兩年在長江三角洲地區(qū)舉辦的比賽中，能到達終點就已經(jīng)很不錯了。開展這樣的競賽資金的缺乏也是一個問題，很感謝向周立功這樣熱愛科學的企業(yè)家投身到這項比賽中來。”
    在“穩(wěn)定性”和“速度”、“中間法則”和“右手法則”、“停止轉(zhuǎn)彎”和“連續(xù)轉(zhuǎn)彎”等各方面的取舍上，各支隊伍都采取了不同的策略。最終，陜西科技大學、華中科技大學和北京交通大學代表隊分獲前三名，冠軍隊成績?yōu)?5.7秒。特別創(chuàng)新獎由浙江大學城市學院獲得。另外陜西科技大學、龍華科技大學獲得了一等獎，華東政法大學、華東政法大學、上海第二工業(yè)大學、西安石油大學獲得了二等獎。