《電子技術(shù)應(yīng)用》
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LonWorks技術(shù)在列車通信網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用
摘要: LonWorks技術(shù)在列車通信網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用
Abstract:
Key words :

發(fā)展列車通信網(wǎng)絡(luò)的意義
  當(dāng)今人類正進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)社會(huì),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅猛發(fā)展正在改變著人們的工作和生活。對(duì)鐵路運(yùn)輸而言也不例外。近年來,我國(guó)開發(fā)或正準(zhǔn)備開發(fā)的電動(dòng)車組、高速車、城市軌道車,如雨后春筍。這些新的鐵路機(jī)車車輛都需要裝上列車通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)列車的正常運(yùn)行。列車通信網(wǎng)絡(luò)將整個(gè)列車連成一個(gè)整體,司機(jī)對(duì)整個(gè)列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個(gè)車廂上,列車的各個(gè)車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機(jī)顯示臺(tái)上,讓整個(gè)列車有效而安全的工作。因此如果沒有相應(yīng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品裝到這些新的鐵路機(jī)車車輛上去,這些新的鐵路機(jī)車車輛就不能很好投入使用。所以一些工廠為了盡早搶占市場(chǎng),紛紛從國(guó)外進(jìn)口有網(wǎng)絡(luò)功能的控制系統(tǒng),如出口伊朗的TM1車、唐山廠研制的內(nèi)燃動(dòng)車組和四方廠研制的液力傳動(dòng)動(dòng)車組,分別從ADtranz瑞士分公司、德國(guó)西門子公司和日本新瀉公司進(jìn)口了相應(yīng)的產(chǎn)品,以解燃眉之急。


列車通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)外發(fā)展情況簡(jiǎn)介
  70年代末至80年代初,車載微機(jī)的雛形分別在西門子公司和BBC公司出現(xiàn),開始僅僅是用于傳動(dòng)裝置的控制。隨著控制、服務(wù)對(duì)象的增多,人們把鐵道系統(tǒng)依次劃分為六個(gè)層次:公司管理、鐵路運(yùn)營(yíng)、列車控制、機(jī)車車輛控制、傳動(dòng)控制和過程驅(qū)動(dòng),列車通信網(wǎng)絡(luò)在初期的串行通信總線的基礎(chǔ)上應(yīng)運(yùn)而生,并從原來不同公司的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),逐步形成了列車通信與控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的硬件系列和全方位的開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)、管理軟件工具。
  ABB公司的微機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)MICAS-S2在列車層采用了FSK列車總線,波特率19.2Kbps,車輛總線采用了在RS485控制器總線基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)的MICAS車輛總線MVB,波特率1.5Mbps,這二種總線均具有全方位的軟件工具支持。
  1988年,IEC第九技術(shù)委員會(huì)TC9成立了第22工作組WG22,其任務(wù)是制訂一個(gè)開放的通信系統(tǒng),從而使得各種鐵道機(jī)車車輛能夠相互聯(lián)掛,并且車上的可編程電子設(shè)備能夠互換。
  1992年6月,TC9 WG22以委員會(huì)草案CD(Committee Draft)的形式向各國(guó)發(fā)出列車通信網(wǎng)TCN的征求意見稿,該稿分成四個(gè)部分:第一部分總體結(jié)構(gòu),第二部分實(shí)時(shí)協(xié)議,第三部分多功能車輛總線MVB,第四部分絞式列車總線WTB。
  總體結(jié)構(gòu)把列車通信網(wǎng)規(guī)定為由多功能車輛總線MVB和絞式列車總線WTB組成。其中多功能車輛總線MVB以ABB的MICAS車輛總線MVB為藍(lán)本,WTB以西門子的DIN 43322和意大利的CD 450為藍(lán)本。
  MVB的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,也可以是光纖。在后一種場(chǎng)合,其跨距為2000m,最多可聯(lián)結(jié)256個(gè)智能總線站。數(shù)據(jù)劃分為過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)和監(jiān)管數(shù)據(jù),對(duì)過程數(shù)據(jù)的傳輸作了優(yōu)化。發(fā)送的基本周期是1ms或2ms。
  WTB的傳輸介質(zhì)為雙絞線,最多可連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),總線跨距860m。WTB具有列車初運(yùn)行和接觸處防氧化功能。發(fā)送的基本周期是25ms。
  1994年5月至1995年9月,歐洲鐵路研究所ERRI耗資300萬(wàn)美元,在瑞士的Interlaken至荷蘭的阿姆斯特丹的區(qū)段,對(duì)由瑞士SBB、德國(guó)DB、意大利FS、荷蘭NS的車輛編組成的運(yùn)營(yíng)試驗(yàn)列車進(jìn)行了全面的TCN實(shí)驗(yàn)。
  1998年11月,在中國(guó)湖南株洲召開IEC年會(huì)。1999年6月,TCN標(biāo)準(zhǔn)草案61375-1正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。在61375-1中,除了以上四個(gè)部分外,還有第五部分列車網(wǎng)絡(luò)管理,附錄A列車通信網(wǎng)導(dǎo)引,附錄B一致性測(cè)試導(dǎo)則。


我國(guó)列車通信網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)應(yīng)用歷程
  在昆明—石林的動(dòng)車組研制時(shí),國(guó)內(nèi)還沒有一種成熟的控制網(wǎng)絡(luò),只好采用RS485標(biāo)準(zhǔn),由顯示屏作主機(jī),分時(shí)與各動(dòng)車通信??刂泼畈唤?jīng)網(wǎng)絡(luò),通信只傳送狀態(tài)數(shù)據(jù),供顯示屏顯示。它的基礎(chǔ)是SS4B型機(jī)車,但SS4B型機(jī)車的通信是在兩節(jié)相鄰的機(jī)車間,而在昆明—石林動(dòng)車組上,距離加長(zhǎng)了,因而須采取許多有效的抗干擾措施。實(shí)際使用情況是滿意的。
  向伊朗出口的動(dòng)車組為二動(dòng)八拖,首尾為機(jī)車TM1。為解決機(jī)車重聯(lián)從瑞士ADtranz購(gòu)買了MICAS-S2系統(tǒng)。控制網(wǎng)絡(luò)由三級(jí)構(gòu)成。列車總線為FSK,速率為19.2Kbit/s,介質(zhì)為雙絞屏蔽線;車輛總線為MVB,介質(zhì)為光纖,速率為1.5Mbit/s。
  在DDJ1一動(dòng)六拖的動(dòng)車組上,也是采用ADtranz公司的MICAS-S2系統(tǒng),全列車也只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)(動(dòng)力車和控制車上各一個(gè)),能由控制車來操縱全列車,可在兩個(gè)方向上行駛。但總線結(jié)構(gòu)上與伊朗車組有兩點(diǎn)不同,一是車間連接的跨接電纜由一個(gè)車的末端伸出,至另一節(jié)車輛的插座,從而省去一組接插件;二是考慮到能將兩列短編組列車連接成長(zhǎng)編組工作,列車總線冗余方式作了改變。在TM1車中,將前向通道折回作為列車總線冗余通道,只是同一塊插件通道和列車總線介質(zhì)的冗余,而在DDJ1機(jī)車上增加了一套列車總線硬件,做到列車總線硬件和通信介質(zhì)的雙冗余。


LonWorks在列車通信網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用
  可以用作列車通信網(wǎng)絡(luò)的還有現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)品。現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。五十年代檢測(cè)控制儀表處于發(fā)展的初級(jí)階段,信號(hào)僅在本儀表內(nèi)起作用。后來出現(xiàn)了氣動(dòng)、電動(dòng)系列的單元組合式儀表,出現(xiàn)了集中控制室。后來人們尋求用數(shù)字信號(hào)取代模擬信號(hào),出現(xiàn)了直接數(shù)字控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)字調(diào)節(jié)器、可編程控制器(PLC)以及有多個(gè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成的集中、分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng),也就是今天被許多企業(yè)采用的DCS系統(tǒng)。由于在DCS系統(tǒng)形成的過程中,受計(jì)算機(jī)系統(tǒng)早期存在的系統(tǒng)封閉這一缺陷的影響,各廠家的產(chǎn)品自成體系,彼此不能互連,難以實(shí)現(xiàn)互操作,組成更大范圍信息共享的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在很多困難。
  新型現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)突破了DCS系統(tǒng)中通信由專用網(wǎng)絡(luò)的封閉系統(tǒng)帶來的缺陷,把基于封閉、專用的解決方案變成基于公開化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,即可以把來自不同廠商而遵守同一協(xié)議的自動(dòng)化設(shè)備,通過現(xiàn)場(chǎng)總線連成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化的各種功能;同時(shí)把DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成全分布式機(jī)構(gòu),把控制功能下放到現(xiàn)場(chǎng),依靠現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)基本控制功能。
  PROFIBUS、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)、CAN和LonWorks是目前幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。LonWorks是美國(guó)Echelon公司開發(fā)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,與其它工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線相比,它的溫度范圍寬,其網(wǎng)絡(luò)芯片即神經(jīng)元協(xié)議控制器和總線收發(fā)器的工作溫度為-40℃~85℃;支持雙絞線、電力線、無線電、紅外線、光纖等多種介質(zhì)和支持總線型、環(huán)型、自由拓?fù)湫投喾N拓?fù)?傳輸信號(hào)采用差分曼徹斯特編碼;是現(xiàn)有各種現(xiàn)場(chǎng)總線中唯一提供了OSI參考模型中所定義的全部7層服務(wù)的網(wǎng)絡(luò),它有配套的節(jié)點(diǎn)、路由器或網(wǎng)關(guān)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試、安裝設(shè)備,可以在較高層次上實(shí)施網(wǎng)絡(luò)工程。LonWorks用在鐵道車輛上已有先例;今年7月19日,LonWorks互操作協(xié)會(huì)運(yùn)輸任務(wù)組開會(huì)討論了鐵路運(yùn)輸業(yè)的第一個(gè)LonMark功能框架(LonMark Functional Profile)草案。
  九十年代初在美國(guó)出現(xiàn)的LonWorks工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),這些年來迅速在各個(gè)領(lǐng)域推廣普及開來,鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域也不例外。加拿大Bombardier和日本川崎等公司已將LonWorks用作列車通信網(wǎng)絡(luò),用在他們生產(chǎn)的地鐵車輛上。
  今年IEEE制定的列車通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE1473-1999包含了TCN和LonWorks,即1473-T(TCN)和1473-L(LonWorks),而且有些公司已在生產(chǎn)連接這兩個(gè)協(xié)議的網(wǎng)關(guān)。 我國(guó)列車總線采用LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線的方案,首先在昆明—石林車組上進(jìn)行三點(diǎn)的通信試驗(yàn),現(xiàn)已成功地用于新曙光號(hào)二動(dòng)九拖的內(nèi)燃動(dòng)車組上。列車總線為雙絞屏蔽線,通信速率78Kbit/s。 雙層全空調(diào)新曙光號(hào)快速列車可載客1140人,首尾兩節(jié)都是動(dòng)車,中間9節(jié)為拖車,藍(lán)白相間的車身分為兩層。它的時(shí)速超過199公里?,F(xiàn)在每天在上海、南京、杭州間運(yùn)行。
  鑒于時(shí)間倉(cāng)促,LonWorks電路板還來不及做各種試驗(yàn),雖然目前在新曙光號(hào)快速列車的使用尚未出現(xiàn)問題。另外,當(dāng)列車上網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)再多時(shí), LonWorks通信的實(shí)時(shí)性問題尚待研究;列車的重組也有待試驗(yàn)。
  新曙光號(hào)2動(dòng)9拖內(nèi)燃動(dòng)車組。從1999年10月開始使用LonWorks技術(shù),已無故障運(yùn)行40余萬(wàn)公里。
  總之,LonWorks在新曙光號(hào)快速列車的成功應(yīng)用,是LonWorks技術(shù)在我國(guó)鐵路領(lǐng)域的首次嘗試。要發(fā)揮LonWorks技術(shù)的長(zhǎng)處,還有很多工作要做。希望在今后的工作中,能同各位同人共磋技藝,并得到Echelon公司和威通公司進(jìn)一步的支持。

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