英飛凌公司的TC1797是采用32位TriCore V1.3.1 CPU的單片微控制器(MCU),具有4級(jí)流水線,優(yōu)秀的實(shí)時(shí)性能,全集成的DSP功能,單精度浮點(diǎn)單元(FPU),全溫度范圍內(nèi)(-40℃~+125℃)180MHz或150MHz工作,片內(nèi)具有多種存儲(chǔ)器、高性能片內(nèi)總線架構(gòu)和多種外設(shè)單元,核電壓1.5V,I/O電壓3.3V,主要用在汽車和工業(yè)系統(tǒng)。
TC1797數(shù)據(jù)表描述了TC1797的功能及TriCore架構(gòu)。 TC1797具有TriCore架構(gòu)的功能,手冊(cè)簡(jiǎn)單明確地說(shuō)明了TC1797的功能特點(diǎn)。在手冊(cè)描述了TC1797功能, 而沒(méi)提及TriCore架構(gòu)時(shí),這意味著,TC1797是直接執(zhí)行的TriCore架構(gòu)。
圖1 TC1797 方框圖
圖2 TriBoard-TC179X V5.0評(píng)估板框圖
TC1797在一個(gè)硅芯片中集成了三個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)組合,取得了嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的,功率,速度,經(jīng)濟(jì)性的新突破:
•精簡(jiǎn)指令集計(jì)算(RISC)處理器架構(gòu)
•數(shù)字信號(hào)處理(DSP)運(yùn)算和尋址模式
•片上存儲(chǔ)器和外設(shè)
DSP操作和尋址模式提供了必要的計(jì)算能力,能夠有效地分析復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界的信號(hào)。RISC加載/存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)提供了高計(jì)算帶寬,并降低了系統(tǒng)成本。其片上存儲(chǔ)器和外設(shè)支持即使是嚴(yán)苛的,高帶寬實(shí)時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)的任務(wù)。
TC1797主要特性
•高性能32位超標(biāo)量TriCore V1.3.1 CPU,具有4級(jí)管道
–高級(jí)實(shí)時(shí)性能
–強(qiáng)位處理
–完全集成的DSP功能
–單精度浮點(diǎn)單元(FPU)
–整個(gè)溫度范圍內(nèi)的180MHz或1501MHz的工作頻率
• 32位外設(shè)控制處理器,單周期指令(PCP2)
–16B的參數(shù)存儲(chǔ)器(PRAM)
– 32B的代碼存儲(chǔ)器(CMEM)
–在整個(gè)溫度范圍內(nèi) 180MHz或1501) MHz操作
•多個(gè)片上存儲(chǔ)器
– 4MB或31MB的閃存程序存儲(chǔ)器(PFlash),帶ECC
– 64B數(shù)據(jù)閃存(DFlash)可用EEPROM仿真
–128B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(LDRAM)
– 40B的代碼暫存存儲(chǔ)器(SPRAM)
–指令緩存:多達(dá)16B(ICACHE,可配置)
–數(shù)據(jù)緩存:最多為4 kB(DCACHE,可配置)
– 8 kB的覆蓋內(nèi)存(OVRAM)
– 16 kB的BOOTROM(BROM)
• 16通道DMA控制器
• 32位外部總線接口單元(EBU)
– 32位解復(fù)用/16位復(fù)用 外部總線接口(3.3V,2.5V)
–支持突發(fā)閃存設(shè)備
–可擴(kuò)展高達(dá)75 MHz的外部總線時(shí)序
•先進(jìn)的中斷系統(tǒng),具有2×255硬件優(yōu)先仲裁(由CPU或PCP2)
•高性能的片上總線結(jié)構(gòu)
– 64位本地存儲(chǔ)器總線(CPU,EBU,閃存和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間)
– 32位系統(tǒng)外設(shè)總線(SPB),用于片上外設(shè)和功能單位
–一個(gè)總線橋(LFI)
•多功能片上外圍單位
– 2個(gè)異步/同步串行通道(ASC),具有波特率發(fā)生器,奇偶校驗(yàn),幀和溢出錯(cuò)誤檢測(cè)
– 2個(gè)高速同步串行通道(SSC)與可編程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和移位方向
– 2個(gè)串行微型二總線接口,用于串口擴(kuò)展到外部電源設(shè)備(MSC)
–兩個(gè)高速微鏈接接口(MLI),用于串行處理器間通信
–一個(gè)MultiCAN模塊,帶4個(gè) CAN節(jié)點(diǎn),和128個(gè)免費(fèi)分配的消息對(duì)象用于高效率的數(shù)據(jù)處理(通過(guò)FIFO 緩沖和網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)傳輸)
–一個(gè)FlexRayTM模塊有2個(gè)通道(E-Ray)
– 2個(gè)通用定時(shí)器陣列模塊(GPTA),并具有額外的本地定時(shí)器單元陣列 (LTCA2),提供了一套強(qiáng)大的數(shù)字 信號(hào)濾波和定時(shí)器功能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和復(fù)雜的輸入/輸出管理
• 44模擬輸入線,用于ADC
– 3個(gè)獨(dú)立的內(nèi)核(ADC0,ADC1,ADC2)
–模擬電源電壓范圍從3.3 V~5 V(單電源)
– 12位分辨率(@ fADCI=10MHz)
• 4種不同F(xiàn)ADC輸入通道
–具有ADC1輸入的阻抗控制和覆蓋渠道
–極端快速轉(zhuǎn)換,fFADC時(shí)鐘21個(gè)循環(huán)(262.5 ns@ fFADC=80MHz)
–10位A /D轉(zhuǎn)換(通過(guò)平均數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)減少過(guò)濾器的連續(xù)轉(zhuǎn)換,可以達(dá)到更高的分辨率)
• 221通用數(shù)字I/O線1)(GPIO),4輸入線
•數(shù)字I/O端口,3.3 V
•支持片上調(diào)試OCDS1級(jí)(CPU,PCP,DMA,片上總線)
•專用仿真設(shè)備芯片(TC1797ED)
–多核調(diào)試,實(shí)時(shí)跟蹤和校準(zhǔn)
–四線/五線JTAG(IEEE 1149.1)或兩線(DAP設(shè)備訪問(wèn)端口)接口
•電源管理系統(tǒng)
•帶PLL時(shí)鐘產(chǎn)生單元
•核心供電電壓為1.5 V
• I/O電壓為3.3 V
•完整的汽車級(jí)溫度范圍:-40℃~+125℃
•封裝:P/PG-BGA-416-10
TriBoard-TC179X V5.0評(píng)估板
本評(píng)估板配備各種存儲(chǔ)器和外設(shè)的連接環(huán)境。還有一個(gè)接口,用于片上調(diào)試功能(OCDS1和DAP)。該套件還包括幾套開發(fā)工具,存儲(chǔ)于Evaluation Board CD-ROM里。采用相應(yīng)的工具,本評(píng)估板可以很容易地開發(fā)TriCore應(yīng)用,隨后,其應(yīng)用程序可以被下載,并可以采用功能強(qiáng)大的調(diào)試器軟件進(jìn)行。
TriBoard-TC179X V5.0評(píng)估板主要特性
•英飛凌TC179X(TC1792,TC1796,TC1797)控制器為PG-BGA416封裝
•英飛凌的TC1793控制器為PG-LBGA416封裝
•最高閃存16MB
•最高異步SRAM1MB
•最高同步SRAM8 MB
• FlexRay收發(fā)器(可選,如果不與TC1797,TC1793)
•高速CAN收發(fā)器
• USB轉(zhuǎn)UART橋接
• 20MHz(默認(rèn)),振蕩器或外部時(shí)鐘
• USB miniWiggler JDS,方便調(diào)試
• 8個(gè)低電源狀態(tài)指示燈
• 8-DIP開關(guān)配置
•訪問(wèn)控制器的所有引腳
• 100mm×160mm(EURO板)
•標(biāo)準(zhǔn)電源連接器
• USB連接器,用于ASC接口(ASC0)和miniWiggler
• 16引腳接頭,用于JTAG接口(OCDS)
• 10引腳接頭,用于DAP(只有TC1797和TC1793)
• 2個(gè)10針(2×5)接頭,用于CAN高速收發(fā)器(CAN0及CAN1)
• 2個(gè)SUB-D9插件連接器,用于FlexRay(可選,如果不與TC1797,TC1793)
• 4個(gè)80針連接器+4個(gè)80針連接器,具有所有I/O信號(hào)
•可選ETK連接器
•英飛凌的下一代微控制器電源TLE7368-E(TLE7368-3E用于 TC1793)
• 3個(gè)LED來(lái)驗(yàn)證電源(5V/3.3V/VCORE)
• LED指示/HDRST(ESR0)活躍的狀態(tài)
• LED指示miniWiggler JDS
• LED通過(guò)DAS軟件切換
•英飛凌的FlexRay通信控制器SAK-CIC310(可選的,如果不與TC1797, TC1793)
• 2XFlexRay收發(fā)器AS8221(AMS)或TJA1080(NXP)(可選的,TC1797,TC1793)
• 2個(gè)英飛凌高速CAN收發(fā)器 TLE6250 GV33
• USB轉(zhuǎn)UART橋FT2232HL(FTDI)
• SPI EEPROM(Atmel)