ST公司的STM32F37x系列產(chǎn)品是高性能ARM Cortex-M4F 32位RISC MCU，工作頻率高達(dá)72MHz，嵌入浮點(diǎn)單元(FPU)，存儲(chǔ)器保護(hù)單元(MPU)和嵌入式跟蹤宏單元(ETM)，嵌入式閃存高達(dá)256kB，SRAM高達(dá)32kB，工作電壓2.0V~3.6V。主要用在移動(dòng)游戲，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感，光學(xué)圖像穩(wěn)定性，手持導(dǎo)航，機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
STM32F37x系列是基于高性能的ARM Cortex -M4F的32位RISC核，其最高運(yùn)行頻率72MHz，并嵌入一個(gè)浮點(diǎn)單元（FPU），內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）和嵌入式跟蹤宏單元（ETM）。
該系列采用高速嵌入式存儲(chǔ)器（高達(dá)256kB的快閃記憶體，高達(dá)32kB的SRAM），豐富的增強(qiáng)I/O，外設(shè)連接到兩條APB總線。
圖1 STM32F37x系列框圖
STM32F37x設(shè)備具有一個(gè)快速12位ADC（1MSPS）和最多3個(gè)16位Sigma delta ADC，兩個(gè)比較器，兩個(gè)DAC（DAC1，2通道和DAC2，1通道），低功耗RTC，9個(gè)通用16位定時(shí)器，2個(gè)通用32位定時(shí)器，3個(gè)基本定時(shí)器。配備了標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)I2C接口，3個(gè)SPI接口，全部有復(fù)用I2S，三個(gè)USART，CAN和USB。
STM32F37x系列工作溫度范圍-40℃~+85℃和-40℃~+105℃，為2.0V~3.6V電源。全面的省電模式方便低功耗的應(yīng)用設(shè)計(jì)。STM32F37x系列提供5種封裝，從48引腳~100引腳的器件，可選外圍設(shè)備。
圖2 STM32F3DISCOVERY開(kāi)發(fā)板硬件框圖
STM32F37x系列主要特性
•核：ARM32位Cortex-M4F CPU（72MHz最大），單周期乘法和硬件除法，DSP指令FPU（浮點(diǎn)單元）和MPU（存儲(chǔ)器保護(hù)單元）
•存儲(chǔ)器
– 64kB~256kB的快閃記憶體
– 32kB SRAM與HW奇偶檢查
• CRC計(jì)算單元
•復(fù)位和電源管理
–電壓范圍：2.0V~3.6 V
– Power-on/Power掉電復(fù)位（POR/PDR）
–可編程電壓監(jiān)測(cè)器（PVD）
–低功耗模式：睡眠，停止，待機(jī)
– VBAT電源用于RTC和后備寄存器
圖3 STM32F3DISCOVERY開(kāi)發(fā)板電路圖(1)
•時(shí)鐘管理
– 4MHz~32MHz晶體振蕩器
– 32kHz振蕩器作為RTC與校準(zhǔn)
– 8MHz內(nèi)部RC及x16 PLL選項(xiàng)
–內(nèi)部40kHz振蕩器
•最高84快速I(mǎi)/O
–所有可映射的外部中斷向量
–多達(dá)45個(gè)I/O與5V容錯(cuò)能力
• 12通道的DMA控制器
•一個(gè)12位，1.0μsADC（多達(dá)16個(gè)通道）
–轉(zhuǎn)換范圍：0V~3.6 V
–獨(dú)立的模擬電源從2.4~3.6
•最多3個(gè)16位Σ-ΔADC
–獨(dú)立的模擬電源從2.2V~3.6V，最 多21/11差異渠道
•最多3個(gè)12位DAC通道
•兩個(gè)快速軌到軌模擬比較器，具有可 編程的輸入和輸出
•多達(dá)24個(gè)電容式感應(yīng)通道，支持觸摸鍵、線性和旋轉(zhuǎn)觸摸感應(yīng)
• 17個(gè)定時(shí)器
– 2個(gè)32位定時(shí)器和3個(gè)16位定時(shí)器，多達(dá)4個(gè)IC/OC/PWM或脈沖計(jì)數(shù)器
– 2個(gè)16位定時(shí)器，最多有2個(gè)IC/OC/PWM或脈沖計(jì)數(shù)器
– 4個(gè)16位定時(shí)器，最多有1個(gè)IC/OC/PWM或脈沖計(jì)數(shù)器
–獨(dú)立和系統(tǒng)的看門(mén)狗定時(shí)器
–系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器：24位遞減計(jì)數(shù)器
– 3個(gè)16位基本定時(shí)器來(lái)驅(qū)動(dòng)DAC
•日歷RTC報(bào)警和定期喚醒從停機(jī)/待機(jī)
•通訊接口
– CAN接口（2.0B有源）
–兩個(gè)I2C接口，支持快速模式Plus（1Mbit/s）灌電流為20mA，SMBus/PMBus，STOP喚醒
–三個(gè)USART，支持主同步SPI和調(diào)制解調(diào)器控制，ISO7816接口，LIN，IrDA功能，波特率自動(dòng)檢測(cè)，喚醒功能
– 3個(gè)SPI接口（18Mbit/s），4個(gè)~16個(gè)可編程位的幀，復(fù)用I2S
– HDMI-CEC總線接口
– USB2.0全速接口
•串行線設(shè)備，JTAG，Cortex-M4F ETM
• 96位的獨(dú)特ID
圖4 STM32F3DISCOVERY開(kāi)發(fā)板電路圖(2)
STM32F3DIS-COVERY開(kāi)發(fā)板
STM32F3DISCOVERY是一個(gè)低成本和易于使用的開(kāi)發(fā)工具包，可以快速評(píng)估，并采用STM32 F3的系列微控制器快速開(kāi)發(fā)。STM32F3DISCOVERY的目的是幫助用戶了解STM32 F3的32位ARM Cortex-M4混合信號(hào)MCU的功能，并開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。它基于一個(gè)STM32F303VCT6 ，包括一個(gè)ST-LINK/V2嵌入式調(diào)試工具接口，ST MEMS陀螺儀，電子羅盤(pán)與加速度計(jì)ST MEMS LED指示燈，按鈕和一個(gè)USB mini-B連接器。
STM32F3DIS-COVERY主要特性
• STM32F303VCT6微控制器具有256kB的閃存，48kB的RAM，LQFP100封裝
• 板上ST-LINK/V2，選擇模式開(kāi)關(guān)，該套件可作為一個(gè)獨(dú)立的ST-LINK/V2（SWD連接器用于編程和調(diào)試）
• 主板供電：通過(guò)USB總線，或外部的3V或5V電源電壓
• 外部應(yīng)用程序電源：3V和5V。
• L3GD20，ST的MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器，
3軸數(shù)字輸出陀螺儀
• LSM303DLHC，ST MEMS系統(tǒng)封裝設(shè)有一個(gè)3D數(shù)字線性加速度傳感器和三維數(shù)字磁傳感器
• 十個(gè)LED指示燈：
– LD1（紅色）用于3.3 V電源
– LD2（紅/綠）用于USB通信
–八個(gè)用戶LED，LD3/10（紅色），LD4/9（藍(lán)色），LD5/8（橙色）和LD6/7（綠色）
• 兩個(gè)按鈕（用戶和復(fù)位）。
• USB USER 及Mini-B連接器。
• LQFP100 I/O擴(kuò)展頭，用于快速連接原型設(shè)計(jì)電路板，容易探測(cè)。
