Renesas公司的RX62T是100MHz 32位RX CPU內(nèi)核的MCU，在100MHz時(shí)具有165DMIPS性能，單精度32位IEEE-754浮點(diǎn)，累加器能從32×32位運(yùn)算中處理64位結(jié)果，乘法和除法能處理32×32運(yùn)算，具有快速中斷功能，CPU工作電壓3.3V或5V，主要用在馬達(dá)控制、通用逆變器等。
100MHz 32位RX微控制器，F(xiàn)PU，165 DMIPS，12位ADC（3 S/H電路，雙數(shù)據(jù)寄存器，放大器，比較器）：兩個(gè)單位，10位ADC一個(gè)單位，三個(gè)ADC單位，可以同時(shí)7-CH取樣，100MHz PWM（兩個(gè)三相位的補(bǔ)充信道和四個(gè)單相補(bǔ)充信道，或3個(gè)三個(gè)相位）。
圖1 RX62T方框圖
RX62T主要特性
• 32位RX CPU核
–最大工作頻率：100MHz
–在100MHz，能夠165 DMIPS操作
–單精度32位IEEE-754浮點(diǎn)
–累加器可處理64位結(jié)果（單一指令）-從32×32位操作
–乘法和除法單元可處理32×32位操作（乘法指令需要一個(gè)CPU時(shí)鐘周期）
–快中斷
–分頻器（最快指令執(zhí)行需要兩個(gè)CPU時(shí)鐘周期）
–快速中斷
– CISC哈佛架構(gòu)，5級(jí)管道
–可變長(zhǎng)度指令：超緊湊代碼
–背景JTAG調(diào)試，加上高速追蹤
•工作電壓
–單一3.3或5 V電源，5 V模擬電源3.3-V產(chǎn)品
•低功耗設(shè)計(jì)和架構(gòu)
– 4低功耗模式
•片上主要閃存，無(wú)等待狀態(tài)
–100MHz運(yùn)行，10ns讀周期
–全CPU速度讀無(wú)等待狀態(tài)
– 64kbytes/128kbytes/256kbytes容量
–指令和操作數(shù)
–通過(guò)SCI或JTAG的可編程用戶代碼
•片上數(shù)據(jù)閃存
–最大32kbytes，最高再編程30 000倍
–擦除和編程CPU上無(wú)負(fù)載
•片上SRAM，沒(méi)有等待狀態(tài)
– 8kbytes/16kbytes SRAM
–指令和操作數(shù)
• DMA
–DTC：?jiǎn)蝹€(gè)單元能夠在多個(gè)信道轉(zhuǎn)讓
•復(fù)位和電源管理
–上電復(fù)位（POR）
–低電壓檢測(cè)（LVD）與電壓設(shè)置
•時(shí)鐘功能
– 8MHz~12.5MHz操作，外部晶體振蕩器或內(nèi)部PLL
–內(nèi)部IWDT125kHz LOCO
–主振蕩器停工的檢測(cè)（IEC60730兼容）
•獨(dú)立看門狗定時(shí)器（IEC60730兼容）
–125kHz LOCO時(shí)鐘操作
–軟件無(wú)法停止強(qiáng)大的看門狗定時(shí)器
圖2 RX62T RSK外形圖
圖3 RX62T RSK方框圖
•最多7個(gè)通信接口
–1：CAN（符合ISO11898-1），結(jié)合32郵箱
– 3：SCIS，異步模式（納入噪音取消），時(shí)鐘同步模式，和智能卡接 口模式
– 1：I2C總線接口，SMBus的操作 能力
– 1：RSPI
– 1：LIN
•多達(dá)16個(gè)16位定時(shí)器
– 8：16位MTU3：100 MHz運(yùn)行，輸入捕捉，輸出比較，兩個(gè)三相互補(bǔ)的PWM輸出通道，互補(bǔ)PWM使CPU無(wú)負(fù)載，相計(jì)數(shù)模式
– 4：16位GPT：100 MHz運(yùn)行，輸入捕捉，輸出比較，四個(gè)互補(bǔ)單相PWM輸出通道，或一個(gè)三相互補(bǔ)PWM輸出通道和一個(gè)單相互補(bǔ)PWM輸出通道，互補(bǔ)PWM 使CPU上無(wú)負(fù)載，操作與比較器相連（PWM 信號(hào)拒絕計(jì)數(shù)和控制），振蕩頻率異常檢測(cè)（IEC60730兼容）
– 4：16位CMT
• 3個(gè)A / D轉(zhuǎn)換器單位用于1MHz運(yùn)行，共20個(gè)頻道
– 3個(gè)單位能夠7通道同步采樣
–自我診斷（IEC60730兼容）
– 8：2個(gè)12位ADC單位：3個(gè)采樣和保持電路，雙數(shù)據(jù)寄存器，放大器，比較器
– 12：?jiǎn)?0位ADC單元
• CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）計(jì)算單元
–監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸（IEC60730兼容）
–內(nèi)存中的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)（IEC60730兼容）
•最高61輸入輸出端口和多達(dá)21只 輸入端口
–端口寄存器：監(jiān)測(cè)輸出端口（IEC60730兼容）
•工作溫度范圍– +85℃~-40℃RX62T RSK主要特性
•瑞薩微控制器編程
•用戶代碼調(diào)試
•用戶電路，如開(kāi)關(guān)、指示燈和電位計(jì)
•應(yīng)用示例
•樣品外圍設(shè)備初始化代碼
