《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 業(yè)界動態(tài) > 基于直線段匹配的移動機(jī)器人的障礙物檢測

基于直線段匹配的移動機(jī)器人的障礙物檢測

《電子技術(shù)應(yīng)用》2007年第3期
2008-01-18
作者:彭 夢,蔡自興

摘 要:闡述了基于機(jī)器視覺" title="機(jī)器視覺">機(jī)器視覺的前方障礙物的檢測問題。提出一種基于直線段提取" title="直線段提取">直線段提取和匹配并最終確定障礙物的輪廓的方法。試驗(yàn)表明該方法運(yùn)算速度快" title="速度快">速度快,結(jié)果可靠。
關(guān)鍵詞:直線段提取? 形狀重構(gòu)? 直線段匹配

?

基于直線段匹配" title="直線段匹配">直線段匹配的移動.pdf

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。