摘 要：闡述了基于機器視覺" title="機器視覺">機器視覺的前方障礙物的檢測問題。提出一種基于直線段提取" title="直線段提取">直線段提取和匹配并最終確定障礙物的輪廓的方法。試驗表明該方法運算速度快" title="速度快">速度快，結果可靠。
關鍵詞：直線段提取? 形狀重構? 直線段匹配
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