SafeTI™ 設計軟件包：32 位Hercules 安全微控制器、TPS65381-Q1 PMIC 與DRV3201 電機驅動器可幫助加速并簡化客戶電機控制設計和認證
日前，德州儀器(TI) 宣布推出12 款新型Hercules™ TMS570 ARM® Cortex™-R4 安全微控制器，與TI的TPS65831-Q1 多軌安全電源管理集成電路(PMIC) 和DRV3201-Q1 安全電機驅動器相得益彰。Hercules TMS570 安全微控制器以及TI 首款功能安全PMIC 和業(yè)界首款功能安全電機驅動器聯袂形成“安全電機控制芯片組”，可最大限度地提升故障檢測和緩解能力，同時把軟件開銷降到最低。新型電機控制安全芯片組隨附于SafeTI-26262和SafeTI-61508 設計軟件包，能幫客戶更輕松地獲取面向安全關鍵型汽車及交通運輸電機控制應用的ISO 26262 與IEC 61508 認證，并加快產品上市進程。
最新型Hercules TMS570 安全微控制器進一步壯大了該產品線陣營，有36 種配置可供客戶選擇以滿足應用的特定需求，非常適用于先進駕駛輔助系統(tǒng)、電動助力轉向、混合動力車和電動汽車、電源軌推進控制、航空防滑控制、越野車等。新型Hercules TMS570LS12x/11x 浮點安全微控制器可提供更多的內存與性能配置，具有擴展的電機控制功能；而Hercules TMS570LS04x/03x 安全微控制器則可提供封裝更小、成本更低且具有集成型電機控制接口的入門系列解決方案。兼容型PMIC 可將多個電源和安全特性整合在單個器件中，旨在縮減設計時間和板級空間。該電機驅動器集成了用于保護和監(jiān)控的功能安全架構，在市場上率先支持啟動/停止功能。
新型Hercules TMS570 安全微控制器的特性與優(yōu)勢：
· 性能和內存選項更豐富，范圍涵蓋80 MHz 至180 MHz 鎖步ARM Cortex-R4 內核以及256KB、384KB、1MB 和1.25MB 閃存，一應俱全，為設計人員提供更多選擇和可擴展性，惠及其多功能安全產品。
· 組件符合業(yè)界安全性標準，系統(tǒng)設計更容易通過ISO 26262 和IEC 61508 認證。
· 硬件安全特性可提供高水平的在線診斷功能（借助了鎖步內核），CPU 和總線主控器的內存保護，用于具有單位糾錯和雙位糾錯(SECDED) 能力的閃存及RAM 糾錯碼(ECC)，用于檢測潛在時延故障的CPU 及RAM 內置自測試(BIST) 功能，可根據安全錯誤采取適當措施的智能型誤差信號模塊，外設RAM 的奇偶校驗，備用的模數轉換器(ADC) 和定時器，以及連續(xù)電壓和時鐘監(jiān)控。
· 集成型電機控制功能，具有片上增強型脈寬調制、傳感器捕獲和正交編碼器接口，能減少用于電機控制的多個外部組件。32 通道定時器協處理器可充當一個多功能的冗余電機控制通道，并檢查電機控制回路中脈寬調制器(PWM) 的完整性。
· 與去年推出并預計在2012年10月31日投入量產的Hercules TMS570LS31x/21x 安全微控制器引腳兼容（僅限于Hercules TMS570LS12x/11x 浮點安全微控制器）。
· 片上FlexRay™、CAN、以太網、LIN 連接可實現標準的汽車網絡，并提供資料收集的多種選項。
TI首款功能安全PMIC TPS65381-Q1的特性與優(yōu)勢：
· 在單個器件中內置多個電源軌，包括具有內部FET 的異步降壓開關模式電源轉換器，把輸入電池電壓轉換為6V 的預穩(wěn)壓器輸出（可為其它穩(wěn)壓器供電）。具有內部FET 的兩個線性穩(wěn)壓器可為控制器局域網(CAN) 及微控制器輸入/輸出(I/O) 供電。一個線性穩(wěn)壓器控制器給微控制器內核供電。這種高度集成化既可縮短設計時間，又可節(jié)省寶貴的電路板空間。
· 附加的集成型傳感器電源同時提供“短路到接地”和“短路到電池”的保護功能，可為電子控制單元(ECU) 外部的傳感器供電。
· 功能安全架構可集成諸多特性，如問答型看門狗、MCU 錯誤信號監(jiān)控器、內部振蕩器的時鐘監(jiān)控、時鐘監(jiān)控器的自我查驗、非易失性存儲器的循環(huán)冗余校驗(CRC) 以及用于微控制器的復位電路。此外，BIST 可監(jiān)控啟動時的器件功能，而專用的診斷狀態(tài)則使微控制器能檢查PMIC 的安全功能，無需另設監(jiān)控微控制器，從而可節(jié)省成本和電路板空間。
業(yè)界首款功能安全電機驅動器DRV3201-Q1的特性與優(yōu)勢：
· 專用于汽車三相無刷直流電機的橋接驅動器，可為高達250nC 電荷的正常能級N 通道MOSFET 晶體管提供6 個專用驅動器。驅動器源極/汲極電流是可編程的，以簡化輸出斜率調整。
· 市場上首款支持啟動/停止功能的電機驅動器，即使電池電壓低至4.75V，仍可完全控制功率級。
· 功能安全架構可集成諸多特性，如電壓漏- 源(VDS) 監(jiān)控、相位比較器、擊穿保護、死區(qū)時間控制、溫度報警與保護、用于欠壓和過壓保護的電池電壓檢測。
用于簡化安全關鍵型開發(fā)的文檔、工具、軟件和支持
· 安全文檔包括安全手冊和安全分析報告，詳述如何在安全關鍵型應用中使用Hercules 微控制器、PMIC 和電機驅動器，還具體說明了提供符合安全性標準所需失效率信息的失效模式、影響和診斷分析(FMEDA)。
· Hercules 開發(fā)套件—快速啟動并運行低成本USB 記憶棒(TMDXLS31USB)或全功能套件(TMDXLS04HDK 或TMDXLS12HDK)，這些套件包括開發(fā)電路板、TI Code Composer Studio™ 集成型開發(fā)環(huán)境(IDE) 第5版、HALCoGen 外設配置工具和安全性演示。
· Hercules 電機控制套件—采用Hercules TMS570 電機控制套件(DRV8301-LS12-KIT)可在幾分鐘內安全啟動電機。該套件包括TMS570 controlCARD （TMDXLS12CNCD，也可獨立供應給客戶）以及TPS65381-Q1 電源、電機驅動器EVM 和Teknic伺服電機。TI的MotorWare™ 軟件內含磁場定向控制(FOC) 演算法，支持把無傳感器反饋作為定位傳感器的備用/安全通道；而工程實例則可充分利用ARM CMSIS DSP 庫以及具有內置安全支持能力的HALCoGen 外設庫。
· SafeTI ARM 編譯器合格套件— 采用TI 新型編譯器合格套件可使您對開發(fā)工具滿懷信心，有助于對TI ARM 編譯器的使用進行文檔編制、分析、驗證及審核，以滿足ISO 26262 和IEC 61508 標準的要求。先期批準發(fā)行版本現已面市，全功能版本將于2013 年第1 季度推出。
· 符合ISO 26262標準的AutoSAR® 軟件：設計人員可從TTTech/Vector獲取安全汽車開放系統(tǒng)架構(AutoSAR)，其中包含對ASIL D 的保護機制。Vector 與Elektrobit為符合ISO 26262標準的AutoSAR提供支持。
供貨情況
Hercules TMS570 微控制器及樣片可立即訂貨。上列各種免費軟件和工具現在也已開始供貨。采用HTSSOP-32 (DAP) PowerPad 封裝的TPS65381-Q1 將于2012 年12 月批量供貨。采用HTQFP-64 (PAP) PowerPad 封裝的DRV3201-Q1 也將于2012 年12 月批量供貨。
德州儀器推動汽車應用領域的創(chuàng)新
TI 提供了一整套可靠的尖端半導體產品，使制造商和系統(tǒng)供應商能為汽車市場提供世界一流的產品特性。除多樣化的模擬電源管理、接口和信號鏈解決方案外，TI 還提供Hercules™ TMS570 安全微控制器、OMAP™ 處理器和無線連接解決方案，全部附有絕佳的產品說明文檔并已通過嚴格的AEC-Q100 及ISO/TS 16949 標準認證。無論是提升系統(tǒng)的效率和安全性還是設計更加信息化和情趣化的汽車，TI 均可幫客戶實現高質量、高可靠性和低成本的目標，并在當今競爭激烈的汽車市場中立于不敗之地。
了解有關TI 的MCU、模擬產品、工具及軟件的更多詳情：
· 新型Hercules TMS570 微控制器的視頻：http://focus.ti.com/cn/general/docs/video/Portal.tsp?categoryid=5193591&lang=cn&entryid=1_t2ygff9p&DCMP=hercules-tms570&HQS=hercules-tms570-pr-v
· 白皮書：Hercules 安全微控制器：www.ti.com/hercules-tms570-pr-wp
· Hercules 安全微控制器產品頁面：http://www.ti.com.cn/mcu/cn/docs/mcuproductcontentnp.tsp?sectionId=95&familyId=1870&tabId=2824
· 有關TPS65381-Q1 和DRV3201-Q1的視頻： http://www.ti.com.cn/product/cn/tps65381-q1
· TI 網上商店：www.ti.com/hercules-tms570-pr-es
· 加盟TI E2ETM 汽車社區(qū)：www.ti.com/hercules-tms570-pr-ee
TI 在線技術支持社區(qū)
歡迎加入德州儀器在線技術支持社區(qū)與同行工程師互動交流，咨詢問題并幫助解決技術難題：www.deyisupport.com。