德州儀器(TI) 推出32 位C2000™ Delfino™ 微控制器作為電機控制系統(tǒng)的旋轉變壓器至數(shù)字轉換器接口，其可降低系統(tǒng)成本并提供更高效的電機控制功能，從而幫助客戶解決所面臨的一種很普遍的數(shù)字電機控制設計問題。對于電機控制設計人員而言，這些具有同一片上高精度模數(shù)轉換器和一個外部低成本信號調節(jié)電路的高性能、浮點Delfino 微控制器提供了一種替代方案，使其不再拘泥于更加昂貴和復雜的半導體解決方案。

    在典型的高精度伺服電機控制系統(tǒng)（例如：工業(yè)驅動器以及汽車動力轉向和牽引控制）中，旋轉變壓器和編碼器都有使用。旋轉變壓器和編碼器可向控制單元提供轉軸位置反饋信息，不過旋轉變壓器具有很高的準確度和抗噪性，并已被證實比編碼器更穩(wěn)健、也更堅固耐用。但是，旋轉變壓器需要一個特殊的高精度的旋轉變壓器至數(shù)字轉換器，以連接至數(shù)字控制系統(tǒng)。此類轉換器增加了電機控制解決方案的復雜性和成本。Delfino 微控制器能夠把這種產(chǎn)生激勵信號并對反饋信息進行采樣和處理以獲得角度讀數(shù)的功能復制并作為這些器件執(zhí)行的電機控制算法的一部分，且無需借助專用的旋轉變壓器至數(shù)字轉換器，從而能以更出色的準確度實現(xiàn)高級的轉矩、速度與位置控制。此外，TI 還可免費提供用于簡化開發(fā)工作的優(yōu)化型Delfino 微控制器旋轉變壓器軟件。

Delfino 微控制器的特性與優(yōu)勢：

·        最高主頻可達300 MHz 的C28 x 內核可提供快速中斷響應和極短的延遲，并執(zhí)行復雜的控制算法與實時數(shù)據(jù)分析。

·        32 位浮點單元簡化了量值計算的編程，消除了調節(jié)與飽和負擔，并改善了諸如Park 變換和比例積分微分(PID) 等算法的性能。

·        容量高達516 KB 的片上單周期存取RAM 可實現(xiàn)高速程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)訪問。

·                   高達65 ps 的高度靈活、高分辨率脈寬調制器(PWM) 可實現(xiàn)最佳的精度。

·                   CAN、I²C、SPI 和標準串行接口(SCI) 外設可實現(xiàn)適合系統(tǒng)通信管理的簡易連通性。

·                   內部12 位、12.5 MSPS ADC 和針對一個具有模數(shù)轉換器(ADC) 接口的外部ADC 的選項為開發(fā)人員提供了靈活性，他們既可以使用板上ADC，也可以從TI 門類寬泛的高準確度ADC 系列中選擇合適的產(chǎn)品，例如：ADC161S626、ADS1205 和ADS1209。

·                   C2000微控制器平臺上的代碼兼容性允許開發(fā)人員在40 MHz Piccolo™ 微控制器至300 MHz Delfino 微控制器的范圍內輕松進行產(chǎn)品線的調整和控制器代碼的重復性使用。

Delfino 微控制器、工具和軟件的價格與供貨情況

    Delfino 微控制器已經(jīng)供貨。設計人員可借助基于Delfino 微控制器的多種軟件和工具啟動進行開發(fā)工作。開發(fā)人員通過聯(lián)系當?shù)氐腡I 銷售代理就能獲得針對旋轉變壓器應用的免費Delfino 微控制器軟件。另外，還可免費提供C2000 controlSUITE™和Code Composer Studio 集成型開發(fā)環(huán)境(IDE) v. 5，幫助簡化開發(fā)工作?？蛻艨衫枚喾N工具進行原型設計和開發(fā)，其中包括DIM100 F28335 controlCARD (TMDSCNCD28335)、DIM100 C28243 controlCARD (TMDSCNCD28343) 和DIM168 C28346 controlCARD TMDSCNCD28346-168。controlCARD 是專為插入TI 系列評估板與應用電路板而設計的模塊化子卡。DM100 F28335 實驗套件(TMDSDOCK28335)、C2843 實驗套件(TMDSDOCK28343) 和C28346 實驗套件(TMDSDOCK28346-168) 以及一款外設學習套件(TMDSPREX28335) 皆可供貨。此外，TI 還提供了多款與Delfino 微控制器兼容的C2000 電機控制套件。

通過以下鏈接查閱有關TI C2000 解決方案的更多詳情：

·        Delfino 微控制器：http://www.ti.com.cn/mcu/cn/docs/mcuproductcontentnp.tsp?sectionId=95&familyId=1414&tabId=2937&paramCriteria=no

·        C2000 工具網(wǎng)頁：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/tools.page

·        controlSUITE 軟件：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/32-bit_c2000/software.page

·        TI 微控制器產(chǎn)品線：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/home.page

·        TI 網(wǎng)上商店(eStore)：http://www.ti.com/c2x-delfino-pr-es

TI 在線技術支持社區(qū)

 歡迎加入德州儀器在線技術支持社區(qū)與同行工程師互動交流，咨詢問題并幫助解決技術難題：www.deyisupport.com。

TI 廣泛系列的微控制器(MCU) 與軟件

從通用型超低功耗MSP430™MCU 到Stellaris^® Cortex™-MMCU、再到實時控制C2000™ MCU、乃至Hercules™ 安全MCU，TI 可為設計人員提供最全面的微控制器解決方案。通過充分利用TI 完整的軟硬件工具、廣泛的第三方產(chǎn)品以及技術支持，設計人員可加速產(chǎn)品的上市進程。