Varedan技術(shù)公司致力于高性能線性伺服驅(qū)動(dòng)器/放大器，PWM伺服驅(qū)動(dòng)器以及運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)和生產(chǎn)?？梢葬槍蛻魬?yīng)用提供OEM定制產(chǎn)品和服務(wù)。

作為Varedan公司的合作伙伴，北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)Varedan公司產(chǎn)品在中國的銷售和技術(shù)支持。

公司三大產(chǎn)品系列：

OEM定制產(chǎn)品：

?  基于DSP的設(shè)計(jì)平臺能夠快速響應(yīng)客戶的特殊要求，提供OEM設(shè)計(jì)和產(chǎn)品。

?  保證最新技術(shù)的應(yīng)用和一流產(chǎn)品質(zhì)量。

?  簡化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有更好的價(jià)格優(yōu)勢。

LA系列線性伺服驅(qū)動(dòng)器及控制器

LINEAR SERVO AMPLIFIERS & CONTROLLERS

Varedan線性伺服驅(qū)動(dòng)器是當(dāng)今市場上性能最好的線性伺服驅(qū)動(dòng)器品牌。LA系列產(chǎn)品適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時(shí)無失真的場合。

采用高速DSP設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的算法機(jī)制，提供實(shí)時(shí)錯(cuò)誤監(jiān)測功能，能夠有效防止包括過流在內(nèi)的潛在危害。

所有驅(qū)動(dòng)器都具備安全操作區(qū)(SOA)功能。能夠檢測到每個(gè)功率管的輸出，從而在發(fā)生過流時(shí)保護(hù)驅(qū)動(dòng)器免受傷害。不具備此功能的線性驅(qū)動(dòng)器極易遭受過流破壞。

LA線性伺服驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)用中驗(yàn)證了它的高可靠性，其前提是健壯設(shè)計(jì)和完善的質(zhì)量控制流程。產(chǎn)品加裝了擴(kuò)展錯(cuò)誤保護(hù)電路，每件產(chǎn)品都經(jīng)過嚴(yán)格的自動(dòng)測試。

快速及方便調(diào)整是LA系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)。針對不同的電機(jī)和負(fù)載，Varedan線性驅(qū)動(dòng)器獨(dú)有的自動(dòng)平衡功能讓用戶通過簡單的按鈕功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)配合的優(yōu)化，達(dá)到最好系統(tǒng)特性。整個(gè)過程僅需幾秒鐘，不需要任何輔助工具和設(shè)備。

LA線性伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過板上的跳線或232接口進(jìn)行功能設(shè)置。通過232接口還可以在操作過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)及狀態(tài)。所有設(shè)定保存在固態(tài)存儲器中保證斷電信息保持。

LA標(biāo)準(zhǔn)系列線性伺服驅(qū)動(dòng)器持續(xù)功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可達(dá)6000W。

另外還有交流供電的獨(dú)立包裝系列。（見下圖）

與標(biāo)準(zhǔn)系列采用直流供電不同，LA-xxx-SA獨(dú)立包裝系列采用交流供電，全封閉結(jié)構(gòu)，可以作為獨(dú)立的伺服控制器使用。

Varedan線性伺服驅(qū)動(dòng)器的供貨模式：

單相電流模式（有刷電機(jī)或音圈電機(jī)）

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，不需反饋信號。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。

2相電流模式（3相無刷電機(jī)）

接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號，不需要反饋信號。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。

電流模式

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號或編碼器信號進(jìn)行方波換相，驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。

轉(zhuǎn)矩模式

接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令，驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號進(jìn)行正弦換相，驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。

速度模式

接受+/-10V模擬輸入、TTL脈沖串命令或串口命令作為速度指令。驅(qū)動(dòng)器需要編碼器信號進(jìn)行正弦換相，采用PID算法實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)?？梢陨删€性或S曲線波形。

位置模式

接受串口命令作為位置指令，位置命令可以是周期性信號也可以是線性信號，DSP提供32位計(jì)數(shù)器記錄位置信息，最大計(jì)數(shù)為+/-2147483648。驅(qū)動(dòng)器需要編碼器信號進(jìn)行正弦換相，采用PID算法實(shí)現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)?？梢陨删€性或S曲線波形。

注：電機(jī)初始換相簡介

采用霍爾換相或編碼器的換相信號，電機(jī)上電就可以換相，不需運(yùn)動(dòng)；采用編碼器的四倍分信號換相，電機(jī)上電時(shí)抖動(dòng)實(shí)現(xiàn)換相。

Varedan線性伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢：

·              過載時(shí)的安全操作區(qū)(SOA)保護(hù)功能

·              高帶寬(10kHz)以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)

·              超凈線性輸出有效抑制輻射噪聲

·              無失真過零實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位

·              基于DSP的設(shè)計(jì)保證性能，可靠性及方便調(diào)試

·              擴(kuò)展內(nèi)部保護(hù)監(jiān)測功能提供了可靠的特性

·              自動(dòng)均衡特性自動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)器及負(fù)載

·              所有設(shè)定功能數(shù)字化，不需分壓計(jì)來作調(diào)整

·              采用高速串口實(shí)現(xiàn)可編程設(shè)置

·              固態(tài)存儲器保持所有參數(shù)

·              多種供貨模式以滿足不同形式的電機(jī)和反饋組合

LA系列線性伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器選型表