1 前言
2 系統(tǒng)構(gòu)成
在某電渣爐PLC控制系統(tǒng)中，我們使用了德國VIPA 公司300S系列的控制系統(tǒng)，其主要配置為：
1） 1個VIPA 314-6CG03作為CPU模塊；
2） VIPA 300S CPU上都帶有一個以太網(wǎng)通訊接口，功能相當(dāng)于CP-343-1EX11，可直接與工控機連接。
3） VIPA 300S CPU上都帶有一個可配置的RS485通訊接口，用來和四塊廈門宇電的溫控表通訊；
4） 由于工藝設(shè)計要求PLC I/O模塊要分別放在兩個導(dǎo)軌上，通過西門子IM365擴充了第二個機架；
5） 1臺遠程的 Profibus-DP從站，從站選用VIPA 353-1DP01接口模塊；
6） 兩個旋轉(zhuǎn)編碼器直接與CPU上自帶的計數(shù)器接口連接，用來計算電極的位置。
7） 兩臺西門子的直流調(diào)速器6R7018用來控制慢速電機。
8） 兩臺ABB的變頻器用來控制兩臂的旋轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖
該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)一年多，滿足設(shè)計要求，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。整個控制系統(tǒng)從控制器到遠程站都使用了VIPA公司的PLC產(chǎn)品。
選用了VIPA 314-6CG03 CPU，它采用VIPA SPEED7技術(shù)，是目前基于Step7編程的最快的PLC。它與西門子（6ES7 314-6CG03-0AB0 V2.0）兼容。但擴充了8 DIO，一個以太網(wǎng)接口模塊及一個485PtP接口，而該VIPA型號在帶有Profibus-DP接口的同時還能帶有RS485 PtP接口, 特別適合在該項目上的應(yīng)用。另外掛接了VIPA 300V系列的開關(guān)量輸出模塊VIPA 322-1BH00兩塊。其排列如圖2所示。
圖2
2.2 2.主控站（機架2）：
圖3
2.2 Profibus-DP從站（遠程I/O站）：
2.3 編程及組態(tài)
采用西門子Step7-V5.3就可以配置及對VIPA的PLC編程，其使用方法與西門子完全一致。硬件配置如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)硬件組態(tài)圖
2.4 1臺工控機做工程師站：
1臺研華工控機做為工程師站；由于VIPA300S CPU都帶有內(nèi)置以太網(wǎng)接口，工程師站通過以太網(wǎng)與PLC通訊；還可通過此口對PLC組態(tài)與編程（PG/PC），省去了編程用的MPI適配器。工程師站軟件采用西門子PRODAVE6或免費的Libnodave通過TCP/IP與PLC通訊。如圖6所示
圖6
3 應(yīng)用經(jīng)驗
使用VIPA公司的PLC，其編程平臺使用西門子的STEP7-V5.3以上版本，和西門子PLC的編程方法完全一致。對VIPA公司的遠程模塊掛DP總線，要安裝VIPA公司提供的GSD