1 前言

2 系統(tǒng)構成

     在某電渣爐PLC控制系統(tǒng)中，我們使用了德國VIPA 公司300S系列的控制系統(tǒng)，其主要配置為：

     1）   1個VIPA 314-6CG03作為CPU模塊；

     2）   VIPA 300S CPU上都帶有一個以太網通訊接口，功能相當于CP-343-1EX11，可直接與工控機連接。

     3）  VIPA 300S CPU上都帶有一個可配置的RS485通訊接口，用來和四塊廈門宇電的溫控表通訊；

     4）  由于工藝設計要求PLC I/O模塊要分別放在兩個導軌上，通過西門子IM365擴充了第二個機架；

     5）  1臺遠程的 Profibus-DP從站，從站選用VIPA 353-1DP01接口模塊；

     6）    兩個旋轉編碼器直接與CPU上自帶的計數器接口連接，用來計算電極的位置。

     7）    兩臺西門子的直流調速器6R7018用來控制慢速電機。

     8）    兩臺ABB的變頻器用來控制兩臂的旋轉。

 系統(tǒng)結構方框圖如圖1所示。

   
                                                                 圖1   系統(tǒng)結構方框圖

    該系統(tǒng)已投入生產一年多，滿足設計要求，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。整個控制系統(tǒng)從控制器到遠程站都使用了VIPA公司的PLC產品。

    選用了VIPA 314-6CG03 CPU，它采用VIPA SPEED7技術，是目前基于Step7編程的最快的PLC。它與西門子（6ES7 314-6CG03-0AB0 V2.0）兼容。但擴充了8 DIO，一個以太網接口模塊及一個485PtP接口，而該VIPA型號在帶有Profibus-DP接口的同時還能帶有RS485 PtP接口, 特別適合在該項目上的應用。另外掛接了VIPA 300V系列的開關量輸出模塊VIPA 322-1BH00兩塊。其排列如圖2所示。

                                                                                圖2

2.2 2.主控站（機架2）：

                                                                                       圖3

2.2 Profibus-DP從站（遠程I/O站）：

    遠程I/O采用VIPA公司的VIPA 353-1DP01接口模塊，并插入VIPA公司的300V系列的6個模塊。其用法和西門子ET200M類似，但要安裝VIPA公司提供的專用GSD文件用于Profibus組態(tài)，每個遠程站最多可組32個模塊配置如下圖：

 

                                                                            圖4

2.3 編程及組態(tài)

    采用西門子Step7-V5.3就可以配置及對VIPA的PLC編程，其使用方法與西門子完全一致。硬件配置如圖5所示。

                                                                 圖5 系統(tǒng)硬件組態(tài)圖

2.4       1臺工控機做工程師站：

    1臺研華工控機做為工程師站；由于VIPA300S CPU都帶有內置以太網接口，工程師站通過以太網與PLC通訊；還可通過此口對PLC組態(tài)與編程（PG/PC），省去了編程用的MPI適配器。工程師站軟件采用西門子PRODAVE6或免費的Libnodave通過TCP/IP與PLC通訊。如圖6所示

                                                                                    圖6

 3 應用經驗

    使用VIPA公司的PLC，其編程平臺使用西門子的STEP7-V5.3以上版本，和西門子PLC的編程方法完全一致。對VIPA公司的遠程模塊掛DP總線，要安裝VIPA公司提供的GSD文件，其用法和西門子的遠程站類似。VIPA 300S CPU帶有內置CP-343-1以太網接口，采用SPEED7技術，運算速度比西門子400更快，有很高的性價比。并且通過以太網口就可對PLC編程及硬件組態(tài)，使用非常方便。