實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)供貨商Express Logic宣布，Avidyne公司已采用其ThreadX RTOS，用于驅(qū)動(dòng)基于姿態(tài)的新型DFC90數(shù)字飛行控制系統(tǒng)。DFC90整合了飛行計(jì)算機(jī)與控制面板，透過(guò)快速插入的方法替換現(xiàn)有的基于速率的STEC 55X飛行計(jì)算機(jī)。Avidyne的DFC90主要應(yīng)用在已采用Avidyne Entegra飛行駕駛系統(tǒng)的Cirrus SR20及SR22飛機(jī)。
ThreadX是Express Logic公司的一種小型、快速、可靠的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)，可應(yīng)用于類(lèi)似Avidyne的新型飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)這樣的，需要深嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的產(chǎn)品。在一個(gè)飛行控制系統(tǒng)中，飛機(jī)飛行控制是透過(guò)伺服馬達(dá)偏轉(zhuǎn)副翼和升降舵控制面來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向，爬升，或下降。DFC90飛行控制系統(tǒng)接收飛機(jī)姿態(tài)、航向、高度以及來(lái)自飛行員和用于指示所希望的姿態(tài)、航向、爬升/下降速率的導(dǎo)航系統(tǒng)的輸入。DFC90計(jì)算出精確命令去實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，獲得所希望的飛行路徑。
做為作用于Avidyne飛行控制系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，ThreadX控制著DFC90的所有功能。ThreadX可為類(lèi)似AvidyneDFC90的系統(tǒng)提供低開(kāi)銷(xiāo)和快速實(shí)時(shí)響應(yīng)、關(guān)鍵性需求等。
“沒(méi)有RTOS去開(kāi)發(fā)飛行關(guān)鍵系統(tǒng)是相當(dāng)困難的，”負(fù)責(zé)導(dǎo)航及控制的Avidyne副總裁Mark Krebs指出，“Avidyne很高興將采用了DFC90與DFC100 Cirrus自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的民用航空輕型飛機(jī)性能及安全性提高到一個(gè)新的層次。ThreadX軟件易于使用，基礎(chǔ)堅(jiān)實(shí)，具有很高的性能。下一個(gè)項(xiàng)目，我們還將使用ThreadX作為RTOS.。”
DO-178B軟件標(biāo)準(zhǔn)也廣泛應(yīng)用于其它工業(yè)領(lǐng)域。據(jù)FAA要求，凡用于美國(guó)領(lǐng)空的飛行器中所有操作軟件，其開(kāi)發(fā)和認(rèn)證都必須通過(guò)DO-178B的質(zhì)量認(rèn)證。DO-178B對(duì)包括RTOS在內(nèi)的整個(gè)軟件系統(tǒng)要求有詳細(xì)的文檔和測(cè)試。Avidyne已經(jīng)完成了這個(gè)開(kāi)發(fā)和測(cè)試，在2010年中期有望得到FAA對(duì)DFC90的認(rèn)證。Avidyne指出ThreadX在整個(gè)軟件系統(tǒng)的中以及產(chǎn)品的軟件認(rèn)證中僅占很小的一部分。
此次采用ThreadX的DFC90自動(dòng)駕駛系統(tǒng)增加了基于姿態(tài)的飛行控制系統(tǒng)精確性，并強(qiáng)化了狀態(tài)防護(hù)能力。
DFC90具有一個(gè)渦輪級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所有的標(biāo)準(zhǔn)縱向及橫向操作模式，其中包括飛行指引(FD)、高度保持(ALT)、空速保持(IAS)、垂直速度保持(VS)、航向(HDG)以及導(dǎo)航(NAV, APPR, LOC/GS, GPSS)。DFC90還帶有Avidyne的‘Straight & Level’按鈕，飛行員可以使用這個(gè)按鈕擺脫自動(dòng)駕駛模式使飛機(jī)進(jìn)入水平直飛狀態(tài)，以增強(qiáng)安全性能。
在狀態(tài)防護(hù)方面，無(wú)論在何種操作模式下持續(xù)監(jiān)視可用升力及速度儲(chǔ)備量。當(dāng)飛機(jī)接近失速時(shí)，自動(dòng)駕駛儀逐步減少最大傾斜飛行及垂直速度，剛好保持機(jī)翼產(chǎn)生升力，同時(shí)還向飛行員通報(bào)狀態(tài)。超速的處理與此類(lèi)似，該系統(tǒng)采用最少的有效措施防止以外超速。這些功能可以在減少干擾的情況下，有效得防止飛機(jī)偏離預(yù)設(shè)的航行、爬升或進(jìn)近。