摘   要： 介紹了一種基于GPRS/GSM的網(wǎng)絡(luò)化電梯遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，重點(diǎn)討論了其中嵌入式監(jiān)控終端硬件和軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該嵌入式監(jiān)控終端基于32位高性能嵌入式微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可通過(guò)以太網(wǎng)口或嵌入式Modem基于TCP/IP協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，具有高可靠性、高實(shí)時(shí)性和運(yùn)行費(fèi)用低的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： GPRS/GSM; 電梯； 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

　　目前，我國(guó)在用電梯近100萬(wàn)部，電梯的安全運(yùn)行倍受關(guān)注，電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控是提高電梯運(yùn)行安全的重要方式，監(jiān)控中心可通過(guò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，采集電梯運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)故障的早期預(yù)告和排除。在當(dāng)前電梯遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心主要通過(guò)電話線與電梯控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。這種方式的運(yùn)行成本高且監(jiān)控容量受到限制。隨著GPRS/GSM(Genral Packet Radio Service/Global System for Mobile communication)移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個(gè)地方。本文設(shè)計(jì)了一種基于GPRS/GSM電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)中嵌入式監(jiān)控終端通過(guò)GPRS/GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心和樓宇監(jiān)測(cè)中心通信，最后可通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與政府公共安全網(wǎng)絡(luò)連接，具有高可靠性、高實(shí)時(shí)性、運(yùn)行費(fèi)用低和監(jiān)控容量大的特點(diǎn)。
1 嵌入式無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
　　網(wǎng)絡(luò)化電梯無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如圖1 所示。安裝在電梯現(xiàn)場(chǎng)的嵌入式監(jiān)控終端不間斷地采集電梯信息，通過(guò)無(wú)線通信平臺(tái)GPRS或CDMA與電梯遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心的服務(wù)器通信，解釋遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心下傳的命令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警以及詳細(xì)監(jiān)測(cè)和設(shè)置功能；另一方面，小區(qū)的樓宇監(jiān)測(cè)中心可以通過(guò)局域網(wǎng)訪問(wèn)電梯遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心的服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)一些基本的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和設(shè)置功能（如樓層召喚、樓層屏蔽等）。

2  嵌入式無(wú)線監(jiān)控終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　嵌入式無(wú)線監(jiān)控終端需運(yùn)行TCP/ IP、PPP、TFTP 等協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，對(duì)嵌入式微處理器的運(yùn)算能力要求很高。嵌入式監(jiān)控終端硬件系統(tǒng)選用Philips公司的LPC2294 為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。LPC2294 是基于ARM7結(jié)構(gòu)的32 位高性能嵌入式微處理器[2]。它集成了多功能的內(nèi)存控制器和4路CAN_BUS控制器，主頻高達(dá)到90 MHz，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力以及通信優(yōu)化能力。本系統(tǒng)含128 MB Flash 用于存放代碼和運(yùn)行參數(shù)，系統(tǒng)啟動(dòng)后LPC2294從Flash 中讀取指令開(kāi)始運(yùn)行；擴(kuò)展8 MB 的SDRAM 模塊用于存放動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)行下載程序；擴(kuò)展以太網(wǎng)接口模塊和嵌入式無(wú)線通信模塊分別用于接入局域網(wǎng)或無(wú)線傳輸網(wǎng)，通過(guò)CAN_BUS現(xiàn)場(chǎng)總線和電梯控制器進(jìn)行通信，采集電梯信息。其他的擴(kuò)展硬件模塊還包括人機(jī)交互接口(鍵盤(pán)與液晶顯示模塊等)以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和設(shè)置。為保證包括高速器件的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的可靠性，硬件系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)均在Philips公司的EDA 環(huán)境（PCB design studio）下，采用高速PCB 設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)。

　　嵌入式監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)是基于WindRiver 系統(tǒng)公司的pSOSystem 操作系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的。pSOSystem 是一種專(zhuān)門(mén)為嵌入式微處理器設(shè)計(jì)的模塊化、高性能的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。pSOSystem 采用了一種模塊化的結(jié)構(gòu)，圍繞實(shí)時(shí)多任務(wù)核心，是標(biāo)準(zhǔn)的可編譯、可裁減、自包含的代碼模塊。任何模塊的組合都可以由用戶(hù)通過(guò)配置表配置系統(tǒng)以滿足實(shí)時(shí)需要和定制軟件功能。pSOSystem 的模塊化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于可定制體積最小的系統(tǒng)，占用更少資源，獲取更高效率。嵌入式監(jiān)控終端軟件圍繞pSOS+實(shí)時(shí)內(nèi)核,在pSOSystem系統(tǒng)內(nèi)部配置了pNA+(TCP/IP 協(xié)議棧)、pROBE+調(diào)試與終端模塊、pRPC+遠(yuǎn)程調(diào)用模塊、pREPC+標(biāo)準(zhǔn)C/C++函數(shù)庫(kù)，并通過(guò)I/O系統(tǒng)進(jìn)行中斷處理和驅(qū)動(dòng)程序管理。圖3為嵌入式監(jiān)控終端軟件模塊結(jié)構(gòu)。另一方面，電梯監(jiān)控終端系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)時(shí)性要求高，網(wǎng)絡(luò)通信量大，pSOSystem高性能的多任務(wù)調(diào)度方法降低了程序編寫(xiě)的復(fù)雜性，使復(fù)雜的嵌入式監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)的可靠實(shí)現(xiàn)成為可能。根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能，嵌入式監(jiān)控終端軟件采用任務(wù)調(diào)度方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，將多任務(wù)監(jiān)控軟件劃分為主任務(wù)、實(shí)時(shí)采集任務(wù)、實(shí)時(shí)分析任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)、界面交互任務(wù)、消息框處理任務(wù)。各個(gè)任務(wù)之間通過(guò)消息、旗語(yǔ)、事件實(shí)現(xiàn)相互間的數(shù)據(jù)交換及同步，通過(guò)設(shè)定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)保證實(shí)時(shí)性。為模塊化設(shè)計(jì)，如圖3所示，將嵌入式監(jiān)控終端軟件系統(tǒng)分為CAN_BUS通信模塊、實(shí)時(shí)任務(wù)模塊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、人機(jī)交互模塊、遠(yuǎn)程加載模塊5個(gè)模塊。

3 關(guān)鍵模塊實(shí)現(xiàn)
3.1 CAN_BUS 通信模塊
　　CAN_BUS通信模塊負(fù)責(zé)串行通信，并在此基礎(chǔ)上為其他模塊提供可靠的串行數(shù)據(jù)調(diào)用接口函數(shù)。其中CAN_BUS接口設(shè)計(jì)要求與電梯控制器的CAN_BUS接口輸出特性匹配。監(jiān)控終端系統(tǒng)與電梯控制器之間CAN_BUS通信的基本應(yīng)答流程是：終端系統(tǒng)先向電梯控制器發(fā)送命令碼，電梯控制器在驗(yàn)證該命令碼合法之后，向終端系統(tǒng)發(fā)送反應(yīng)碼。終端系統(tǒng)讀取反應(yīng)碼，并從中提取監(jiān)測(cè)信息和報(bào)警信息。反應(yīng)碼具有以下特點(diǎn)：
　　(1) 不間斷性：電梯控制器在收到合法命令后，不斷地從CAN_BUS接口發(fā)送反應(yīng)碼，其中有用信息重復(fù)發(fā)送。
　　(2) 非規(guī)范性：電梯控制器的輸出信息中可能包括回車(chē)符、換行符，也可能不包括。
　　(3) 通信速率100 Kb/s,32位CRC校驗(yàn)。
　　由于CAN_BUS總線采用通信沖突硬件自動(dòng)仲裁機(jī)制，平時(shí)按問(wèn)答式通信，特殊情況下，各節(jié)點(diǎn)可主動(dòng)發(fā)送緊急信息，總線不會(huì)因發(fā)生沖突導(dǎo)致癱瘓。為提高CAN_BUS總線的速度和可靠性，對(duì)CAN_BUS總線控制器初始化作如下修改：
void CAN_init(void)
{
  　CSR=0x81；                
　  while (!CSR_HALT)； 
　  TCANR   = 0xffff；              
　  BVALR   = 0；
      BTR = BTR_16M_100K0_22_68_3； /*波特率100 Kb/s*/
      CSR = 0x0080； 
      while (CSR_HALT)；
      AMRX0=0Xffffffff
      AMRX1 =  0Xffffffff
                                             /*采用全比較濾波方式*/
}

3.2  實(shí)時(shí)任務(wù)模塊
　　實(shí)時(shí)任務(wù)需完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)異常、為其他任務(wù)提供電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)等2個(gè)功能?；趐SOSystem對(duì)多任務(wù)并行的支持，并考慮到基于CAN_BUS 2.0B協(xié)議的串行通信硬件處理速度和CPU 處理速度的差距,采用實(shí)時(shí)采集任務(wù)（r mlll）和實(shí)時(shí)分析任務(wù)（p mlll）并行運(yùn)行的方法，不但充分利用CPU 資源，而且提高了電梯監(jiān)控的實(shí)時(shí)性。實(shí)時(shí)采集任務(wù)和實(shí)時(shí)分析任務(wù)如圖4 所示，任務(wù)r mlll 負(fù)責(zé)與電梯控制器進(jìn)行串行通信,采集信息；任務(wù)p mlll 負(fù)責(zé)對(duì)采集來(lái)的信息進(jìn)行分析提取，判斷異常，并向其他任務(wù)提供電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。在任務(wù)r mlll讀串行信息的同時(shí),任務(wù)p mlll 處理上一次任務(wù)r mlll 讀入的數(shù)據(jù)。

3.3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊
　　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊嵌入了西門(mén)子公司MC35I/MC39I高度集成的GSM/GPRS模塊,該模塊支持EGSM900和GSM1800雙頻，支持?jǐn)?shù)字、語(yǔ)音、短消息和傳真，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的認(rèn)證、采用GSM Phase2/2+標(biāo)準(zhǔn)，處于睡眠狀態(tài)時(shí)電流為3 mA，支持3種語(yǔ)言編碼的傳送速率。
　　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)模塊應(yīng)用層設(shè)計(jì)分為網(wǎng)絡(luò)層、無(wú)線接口層和應(yīng)用通信層。網(wǎng)絡(luò)層屏蔽連接差異，提供統(tǒng)一的通用接口為系統(tǒng)服務(wù)。因此無(wú)論系統(tǒng)采用GPRS、CDMA或局域網(wǎng)方式連接網(wǎng)絡(luò)，上層通信軟件均統(tǒng)一為T(mén)CP/IP。接口層提供函數(shù)連接網(wǎng)絡(luò)層與應(yīng)用通信層。應(yīng)用通信層主要在網(wǎng)絡(luò)層上根據(jù)本系統(tǒng)的特定應(yīng)用通信協(xié)議，提供協(xié)議握手、應(yīng)答等，并且對(duì)監(jiān)控中心下傳的命令、數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋?zhuān)鞒鱿鄳?yīng)的處理。應(yīng)用通信協(xié)議為電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)定制，定義了各類(lèi)命令的應(yīng)答流程以及命令包和數(shù)據(jù)包的格式，其中協(xié)議應(yīng)答流程類(lèi)型分為5類(lèi)：操作類(lèi)命令應(yīng)答流程、設(shè)置類(lèi)命令應(yīng)答流程、上傳類(lèi)命令應(yīng)答流程、終端忙時(shí)命令應(yīng)答流程、報(bào)警類(lèi)命令應(yīng)答流程。圖5為電梯操作類(lèi)命令應(yīng)答流程。監(jiān)控中心處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，通信開(kāi)始由終端系統(tǒng)主動(dòng)提出連接請(qǐng)求，在與監(jiān)控中心的服務(wù)器端SOCKET 建立連接后，監(jiān)控中心發(fā)送設(shè)置和上抄命令，終端系統(tǒng)解釋命令，并通過(guò)CAN_BUS 上抄相應(yīng)電梯信息，發(fā)送回監(jiān)控中心。監(jiān)控中心完成通信任務(wù)后，發(fā)送給終端系統(tǒng)結(jié)束標(biāo)志。終端在協(xié)議應(yīng)答過(guò)程中，定義了2種類(lèi)型的包：命令包和數(shù)據(jù)包。

3.4 人機(jī)交互模塊
　　人機(jī)交互模塊包括界面交互任務(wù)和消息框顯示任務(wù)兩部分。界面交互任務(wù)為電梯現(xiàn)場(chǎng)的電梯參數(shù)設(shè)置和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供界面交互功能。它的優(yōu)先級(jí)最高，當(dāng)有鍵按下時(shí)，必須立即響應(yīng)。消息框顯示任務(wù)顯示提示信息，本終端系統(tǒng)提供3 種類(lèi)型的消息框：固定時(shí)間長(zhǎng)度消息框、等待用戶(hù)響應(yīng)消息框、任務(wù)控制消息框。遠(yuǎn)程加載模塊用于支持監(jiān)控終端軟件的遠(yuǎn)程更新。
 　　基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、嵌入式技術(shù)和電梯無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)終端以32位高性能嵌入式微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為核心，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)基于現(xiàn)有成熟網(wǎng)絡(luò)，具有高可靠性、高實(shí)時(shí)性、組網(wǎng)靈活方便、運(yùn)行費(fèi)用低、監(jiān)測(cè)容量大的特點(diǎn)。該系統(tǒng)已批量應(yīng)用于國(guó)內(nèi)電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，并出口到新加坡建屋局HDB項(xiàng)目中，取得了很好的效果。
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