隨著信息技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、通信、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等諸多領(lǐng)域。其中,Linux作為一款開源、成熟且高效穩(wěn)定的多任務(wù)操作系統(tǒng),先天具有許多不可比擬的優(yōu)勢,已成為目前最具潛力的嵌入式操作系統(tǒng)。眾所周知,構(gòu)建根文件系統(tǒng)對于嵌入式Linux開發(fā)至關(guān)重要,它是內(nèi)核啟動后加載的第1個文件系統(tǒng),是決定系統(tǒng)能否正常啟動的關(guān)鍵所在。在開發(fā)階段,程序往往需要反復(fù)多次的調(diào)試,鑒于此,構(gòu)建基于NFS(Network File System)的根文件系統(tǒng)就尤為重要;這樣就免去了對目標(biāo)開發(fā)板的反復(fù)燒寫,方便地在線對程序進(jìn)行更改與調(diào)試。本文以Busybox軟件為基礎(chǔ),介紹了一種實用的NFS根文件系統(tǒng)構(gòu)建方法。
1 嵌入式根文件系統(tǒng)簡介
Linux啟動時,第一個必須掛載的就是根文件系統(tǒng);若系統(tǒng)不能從指定設(shè)備上掛載根文件系統(tǒng),則系統(tǒng)會報錯進(jìn)而退出啟動。系統(tǒng)成功啟動之后,才可以自動或手動掛載其他的文件系統(tǒng)。
Linux系統(tǒng)各個分區(qū)存儲文件時,需要遵循一定的格式,這種文件格式稱為文件系統(tǒng)類型,比如常見的有ext2,ext3,ext4等。在存儲設(shè)備方面,F(xiàn)LASH是目前嵌入式系統(tǒng)中廣泛采用的主流存儲設(shè)備,它是一種可電擦寫的非易失性存儲器,具有體積小,功耗低,密度高等優(yōu)點。目前FLASH中常見的文件系統(tǒng)主要有Cramfs,Jffs2,Yaffs2等。嵌入式Linux基本的根文件目錄結(jié)構(gòu)如表1所示。
2 Busybox簡介
Busybox常被形象地稱為嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)中的“瑞士軍刀”,它將許多常用的UNIX命令和工具結(jié)合到了一個單獨(dú)的可執(zhí)行程序中。雖然與相應(yīng)的GNU工具相比較,Busybox所提供的功能和參數(shù)略少,但在比較小的系統(tǒng)或者嵌入式系統(tǒng)中已經(jīng)足夠了。它僅用一個可執(zhí)行文件就可以提供基本的Linux操作系統(tǒng)所需的命令,體積很小,配置起來也很方便。
3 Busybox的編譯與安裝
3.1 開發(fā)環(huán)境
基于飛凌OK-2440Ⅲ的硬件平臺采用S3C2440芯片,外圍包括64 MB的SDRAM內(nèi)存、128 MB的NAND FLASH,以及4 MB的NOR FLASH。采用宿主機(jī)加目標(biāo)板的開發(fā)模式,宿主機(jī)的系統(tǒng)是Fedora12,目標(biāo)板的內(nèi)核版本是Linux2.6.30.4,Bootloader采用U-boot。
3.2 配置Busybox
Busybox的源碼在官方網(wǎng)站www.Busybox.net/下載,然后解壓并進(jìn)行配置安裝,具體步驟如下:
在執(zhí)行make命令之前應(yīng)該修改頂層Makefile文件(ARCH=arm,CROSS_COMPILE=arm-linux-),也可以在make menuconfig進(jìn)一步根據(jù)自己的需要來靈活配置Busyhox。執(zhí)行完make install命令后會自動在當(dāng)前目錄的_install目錄下生成bin,sbin,linuxrc三個文件。
配置界面如圖1所示。
4 構(gòu)建根文件系統(tǒng)
4.1 創(chuàng)建腳本文件
為了簡化構(gòu)建根文件系統(tǒng)的操作,首先進(jìn)入到開發(fā)目錄,如下新建一個腳本文件create_myrootfs_bash:
使用命令chmod+x create_myrootfs_bash改變文件的可執(zhí)行權(quán)限,./create_myrootfs_bash運(yùn)行腳本,就完成了基本根文件系統(tǒng)目錄的創(chuàng)建。
4.2 建立系統(tǒng)配置文件inittab,fstab,rcS
4.3 安裝動態(tài)庫
如果Busybox采用動態(tài)鏈接的方式編譯,還需要加載器和鏈接庫執(zhí)行如下命令:
5 NFS的安裝與配置
NFS(Network File System)是由SUN公司推出的一種分布式文件系統(tǒng),它能使用戶在使用另外的聯(lián)網(wǎng)機(jī)文件或外設(shè)時,與使用本地機(jī)一樣方便。以root的身份在控制臺輸入setup,在系統(tǒng)服務(wù)選項中選中nfs服務(wù),如圖2所示。
配置NFS服務(wù)器的共享主目錄,注意權(quán)限問題:
6 掛載NFS根文件系統(tǒng)
通過串口和RJ45網(wǎng)口連接宿主機(jī)與目標(biāo)開發(fā)板,啟動超級終端,輸入以下命令:
目標(biāo)板啟動后在超級終端中顯示的結(jié)果如圖3所示??梢姡琋FS根文件系統(tǒng)已經(jīng)成功加載。
7 結(jié)語
對以Busybox制作嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的基本方法進(jìn)行了歸納和總結(jié),進(jìn)一步給出了基于NFS構(gòu)建的嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的一般方法。利用此法構(gòu)建出來的NFS根文件系統(tǒng)可以直接用于嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā),實時方便地對開發(fā)程序進(jìn)行更改和調(diào)試,有效地避免了反復(fù)對目標(biāo)開發(fā)板的直接燒寫,提高了開發(fā)效率,縮短了開發(fā)周期。