摘 要: 設(shè)計了一種基于單片機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集移動存儲器,其容量可達(dá)幾兆位,傳輸速度可達(dá)1 Mb/s。為更好地解決智能儀器中非實時數(shù)據(jù)的采集、存儲以及與計算機之間數(shù)據(jù)交換的問題提供了一種新的方法和思路。
關(guān)鍵詞: 移動存儲器;I2C總線;EEPROM;PIC單片機
智能儀器是工業(yè)控制的重要部分,它所采集的數(shù)據(jù)是最珍貴的資料。目前,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的智能儀表一般都采用RS-232串行接口實現(xiàn)對所采集的數(shù)據(jù)的上傳。這就要求智能儀表和計算機最好處于同一個物理空間,或連接關(guān)系固定,才能夠比較容易地完成數(shù)據(jù)的交換與傳遞。這種模式對于大多數(shù)以非實時數(shù)據(jù)采集為目標(biāo)的測量與檢測設(shè)備來說,實現(xiàn)起來很不方便。例如,有些測量與檢測設(shè)備體積龐大、不便移動,有些設(shè)備已經(jīng)固定在機架或管道上,要和計算機進行串口互連和數(shù)據(jù)上傳是一件非常困難的事。為此,本文研制了一種數(shù)據(jù)采集移動存儲器,較好地解決了智能儀器上非實時數(shù)據(jù)的采集以及與計算機之間數(shù)據(jù)交換的問題。
數(shù)據(jù)采集移動存儲器采用先進的串行存儲芯片和簡單易行的并行接口技術(shù),體積小、重量輕且無須額外供電。使用時,只需將此存儲器插于測量或檢測儀表的接口,便會自動采集到測量或檢測數(shù)據(jù),采集結(jié)束后,即可將此存儲器拔下攜帶至計算機房,插入計算機的并行口,讀出數(shù)據(jù)。一般的U盤雖然可以存儲數(shù)據(jù),但它需要特定的USB接口和非常復(fù)雜的難于用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)的USB接口協(xié)議。
由于所采用的串行數(shù)據(jù)存儲器具有很好的保密性,因此,該存儲器還可以作為智能儀器的鑰匙,或作為計算機軟件的“加密狗”。在這種情況下,如果不插入移動數(shù)據(jù)采集存儲器,智能儀器便不會響應(yīng)操作者的指令,從而實現(xiàn)對智能儀器的一些重要功能的加鎖保護。
這種數(shù)據(jù)采集、存儲、移動、上傳的“無線”技術(shù),大大簡化了串口連線帶來的種種麻煩,可以在一定范圍和應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)取代RS-232串口數(shù)據(jù)上傳的實現(xiàn)方案。這種技術(shù)彌補了目前使用廣泛的U盤無法或難于在智能儀表與計算機之間進行數(shù)據(jù)交換的缺陷,從而使串行存儲器在工業(yè)測量、檢測領(lǐng)域內(nèi)得到新的應(yīng)用。
1 移動數(shù)據(jù)采集存儲器的基本原理
一般測量檢測類智能儀器端的原理如圖1(a)所示。其中,MCU為測量、檢測類智能儀器中的CPU;端口P1.0和P1.1用來實現(xiàn)I2C總線的主機端口。VCC為智能儀器的電源端;GND為智能儀器的接地端;10 kΩ的上拉電阻用在SCL時鐘頻率為100 kHz的情況下,如果時鐘頻率為400 kHz或更高,則上拉電阻應(yīng)為2 kΩ。
圖1(b)為移動數(shù)據(jù)采集存儲器,它主要由串行存儲芯片和并行接口電路組成。SCL是同步時鐘端口;SDA是串行數(shù)據(jù)端口;VCC為存儲器的電源;GND為存儲器的接地端。存儲器由智能儀器供電。
在測量、檢測類智能儀器工作時,數(shù)據(jù)采集移動存儲器通過25芯的并行接口插入智能儀器相應(yīng)的接口,智能儀器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)會按約定的格式保存在串行存儲芯片中。測量結(jié)束后,可將移動數(shù)據(jù)采集存儲器拔下,攜帶至他處,利用計算機讀取存儲的數(shù)據(jù)或進行數(shù)據(jù)的再次采集與存儲。
移動數(shù)據(jù)采集存儲器及接口電路如圖2所示。其中,U1為DB25型的25芯并口插頭,可插入任何類型計算機的并行打印口插座。串行存儲器芯片組的電源由計算機并行口的4~7和25管腳提供,并聯(lián)電容用于濾波。SCL時鐘信號由第2管腳產(chǎn)生,SDA信號接第13管腳。圖2中的三極管用于防止干擾電平對存儲芯片內(nèi)部數(shù)據(jù)的損壞。傳送數(shù)據(jù)時,將第3管腳置為高電平;在不傳輸數(shù)據(jù)時,將第3管腳置為低電平可將SDA信號鎖定到低電平,屏蔽來自第13管腳的干擾。A0、A1、A2為片選或塊選地址輸入,通過接入固定高低電平,可以用這3個管腳進行容量擴展,最多可擴展8個芯片。
2 I2C串行存儲器的特點與讀寫方式
串行存儲器是移動數(shù)據(jù)采集存儲器的主要器件,本文選擇美國Microchip公司24xxx系列的串行存儲器作為主要存儲單元。24xxx系列是采用I2C串行總線進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?管腳EEPROM器件。其容量從1 KB~256 KB(如24xx256),擦除寫入周期可達(dá)100萬次。采用單一電源供電(+5 V±10%),低功耗工作電流1 mA,備用狀態(tài)時只有10 μA,三態(tài)輸出,與TTL電平兼容。片內(nèi)數(shù)據(jù)保存壽命達(dá)40年以上,工業(yè)品工作溫度范圍為-40℃~+85℃。
I2C總線是由Philips公司設(shè)計的兩線制串行傳輸總線,由時鐘線(SCL)和數(shù)據(jù)線(SDA)兩根線組成。時鐘線用于產(chǎn)生時鐘節(jié)拍信號,數(shù)據(jù)線用于讀/寫數(shù)據(jù)。操作總是從啟動位開始,在停止位后結(jié)束。I2C總線時序如圖3所示。
?。ˋ)段:總線空閑狀態(tài)。SDA和SCL都保持高電平。
?。˙)段:啟動數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)SCL為高電平狀態(tài)時,SDA由高電平變?yōu)榈碗娖降南陆笛貢r被認(rèn)為是“啟動”信號。只有出現(xiàn)“啟動”信號以后,其他命令才有效。
?。–)段:停止數(shù)據(jù)傳輸。SCL保持高電平的狀態(tài)下,SDA出現(xiàn)上升沿視為結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。停止信號過后,總線被認(rèn)為空閑。
?。―)段:數(shù)據(jù)有效(或總線忙)。為了保持?jǐn)?shù)據(jù)穩(wěn)定,只有當(dāng)SCL為低電平的時候才允許SDA上的數(shù)據(jù)改變。這時數(shù)據(jù)線的狀態(tài)就表示要傳送的數(shù)據(jù)。
24xx256芯片的控制字與地址格式如圖4所示。圖4(a)中的固定序列“1010”是專門分配給24系列的從設(shè)備地址,緊跟其后的是3 bit片選位,最低位的R/W是讀寫標(biāo)識,用來確定接下來的操作是讀(“1”)還是寫(“0”)。圖4(b)中的高、低字節(jié)構(gòu)成了215 B的存儲容量。該系列芯片有單字節(jié)和頁模式兩種寫入方式,有當(dāng)前地址讀取、隨機讀取和順序讀取3種數(shù)據(jù)讀出模式。在寫模式中,頁寫模式可一次性連續(xù)寫入64 B;在讀模式中,順序讀取模式具有最快的讀取速度,可達(dá)到與同步時鐘頻率幾乎相同的速度。對該存儲器的操作可分為兩個方面:存儲器地址指針的定位操作以及數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收操作。尤其在隨機讀模式中,應(yīng)該先定位后讀取。進行地址指針定位時,首先要依照上圖3中的時序向總線發(fā)出寫命令(R/W為“0”)的控制字節(jié),接著發(fā)出高字節(jié)地址和低字節(jié)地址。讀寫操作時,首先應(yīng)向總線發(fā)出控制字節(jié)(讀為“1”,寫為“0”),然后即可從總線讀出此地址所指的字節(jié)數(shù)據(jù)或?qū)⒖偩€上的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入該地址。存儲器芯片每接到一個命令、地址或數(shù)據(jù)字節(jié),或發(fā)送完一個完整的數(shù)據(jù)字節(jié),都會向總線發(fā)送一個低電平應(yīng)答信號“ACK”。MCU可通過檢測“ACK”信號的響應(yīng)來判斷每一次的讀寫是否成功。
3 單片機端移動存儲器的讀寫程序
串行存儲器讀和寫的方法相似,這里只針對字節(jié)寫入模式的流程和程序予以說明。圖5(a)是向EEPROM寫入一個字節(jié)的流程,圖5(b)是如何向I2C總線發(fā)送一個字節(jié)的流程。向總線發(fā)送一個字節(jié)并判斷是否被應(yīng)答是單片機與串行存儲器通信的基本操作,所以本例中用一個子程序來實現(xiàn)。這樣,無論是命令、地址還是數(shù)據(jù),只需賦予不同的初值,即可調(diào)用這段通用的子程序。
下列向移動存儲器的寫入數(shù)據(jù)的程序適用于PIC單片機,并已在批量生產(chǎn)的工業(yè)設(shè)備上可靠運行,可直接移植。該程序由WRITE、TX、BITOUT和BITIN等子程序構(gòu)成。WRITE是向移動存儲器的某一地址寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)的子程序。該程序中的子程序BSTART和BSTOP分別是產(chǎn)生一個起始位和停止位的子程序,限于篇幅不再詳述。高低地址存入ADDR1、ADDR0寄存器,待發(fā)送數(shù)據(jù)存入DATAO寄存器。
WRITE
CALL BSTART //調(diào)子程序,產(chǎn)生一個起始位。
MOVLW B′10100000′ //發(fā)送緩沖寄存器TXBUF置控
//制字內(nèi)容,a2,a1,a0為‘0’
MOVWF TXBUF //選擇1#芯片,“寫”方式。
CALL TX //調(diào)字節(jié)發(fā)送子程序,將TXBUF
//中的控制字發(fā)送到總線上
MOVF ADDR1,W //將高字節(jié)地址存入TXBUF中
MOVWF TXBUF
CALL TX //調(diào)子程序,發(fā)送高字節(jié)地址
MOVF ADDR0,W //將低字節(jié)地址存入TXBUF中
MOVWF TXBUF
CALL TX //調(diào)子程序,發(fā)送低字節(jié)地址
MOVF DATAO,W; //將DATAO中的待存儲數(shù)據(jù)
//送入TXBUF中
MOVWF TXBUF
CALL TX //調(diào)子程序,發(fā)送該數(shù)據(jù)字節(jié)到總線
CALL BSTOP //調(diào)子程序,產(chǎn)生一個停止位
RETLW 0
將發(fā)送寄存器TXBUF中的命令或數(shù)據(jù)內(nèi)容向移動存儲器發(fā)送的子程序為:
TX
MOVLW .8
MOVWF COUNT //循環(huán)計數(shù)器,連續(xù)發(fā)送8 bit
TXLP
BCF EEPROM,DO //發(fā)送標(biāo)識位清零
BTFSC TXBUF,7 //若發(fā)送寄存器高位為‘0’則
//EEPROM的‘DO’位為‘0’
BSF EEPROM,DO //否則為‘1’
CALL BITOUT //調(diào)用子程序發(fā)送該位
RLF TXBUF,1 //發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)左移一位
DECFSZ COUNT,1 //若已將最低位移至最高
//位,則停止,否則繼續(xù)循環(huán)發(fā)送
GOTO TXLP
CALL BITIN //若8 bit數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,則調(diào)
//用子程序接收應(yīng)答信號‘ACK’
BTFSC EEPROM,DI //若無應(yīng)答信號
CALL KEY_VO //則調(diào)用子程序‘KEY_VO’發(fā)音提示
RETLW 0 //否則返回
發(fā)送一位數(shù)據(jù)的子程序為:
BITOUT
BANKSEL TRISC//設(shè)置SDA和SCK口為輸出模式
BCF TRISC,SDA
BCF TRISC,SCK
BANKSEL PORTC //選擇PORTC口
BTFSS EEPROM,DO //若DO位為‘1’,則SDA
//口置‘1’,否則置‘0’
GOTO BITLOW
BSF PORTC,SDA
GOTO CLKOUT
BITLOW BCF PORTC,SDA
CLKOUT BSF PORTC,SCK //SCK置‘1’,延時后置‘0’
NOP
NOP
NOP
NOP
BCF PORTC,SCK
RETLW 0
接收一位數(shù)據(jù)的子程序為:
BITIN
BSF EEPROM,DI //EEPROM的DI位預(yù)置‘1’
BANKSEL TRISC //將SDA口設(shè)為輸入模式
BSF TRISC,SDA
BANKSEL PORTC
BSF PORTC,SCK //SCK時鐘線置‘1’,并延時
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
BTFSS PORTC,SDA //測試SDA口的電平,并暫存
//在DI位
BCF EEPROM,DI
BCF PORTC,SCK //SCK時鐘線返回‘0’
RETLW 0
計算機端讀寫數(shù)據(jù)采集移動存儲器的程序可以用任何一種高級語言來編寫,其讀寫時序和讀寫流程與上述單片機端相似。只需將圖2電路中的SDA和SCL信號分別定義在并行打印口的13腳和2腳即可。
本文介紹了一種新穎的移動數(shù)據(jù)采集存儲器,其容量可達(dá)幾兆位,傳輸速度可達(dá)1 Mb/s。較好地解決了各種智能儀器上非實時數(shù)據(jù)的采集以及與計算機之間數(shù)據(jù)交換的問題。實踐證明,該存儲器可靠性強、成本低廉、易于實現(xiàn),具有很強的適用性和非常廣泛的推廣價值。
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